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Mecanum轮机器人在锥形风电塔筒的爬壁应用
1
作者
王勇
姜爱民
张岩
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2021年第1期416-417,419,共3页
本文针对风场对风力发电机组叶片清洗除垢和叶片质量定期检查的需求,提出在风电塔筒上部署爬壁机器人作业应用场景,首先分析了风电塔筒特点;阐述了机器人在塔筒上的爬行限制和需求,以及基于Mecanum轮的爬行原理;最后结合风电塔筒的实际...
本文针对风场对风力发电机组叶片清洗除垢和叶片质量定期检查的需求,提出在风电塔筒上部署爬壁机器人作业应用场景,首先分析了风电塔筒特点;阐述了机器人在塔筒上的爬行限制和需求,以及基于Mecanum轮的爬行原理;最后结合风电塔筒的实际应用工况,提出了组合式Mecanum轮小车应用特点和实施方案。
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关键词
MECANUM轮
锥形风电塔筒
组合式小车
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职称材料
题名
Mecanum轮机器人在锥形风电塔筒的爬壁应用
1
作者
王勇
姜爱民
张岩
机构
华电湖北发电有限公司新能源分公司
出处
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2021年第1期416-417,419,共3页
文摘
本文针对风场对风力发电机组叶片清洗除垢和叶片质量定期检查的需求,提出在风电塔筒上部署爬壁机器人作业应用场景,首先分析了风电塔筒特点;阐述了机器人在塔筒上的爬行限制和需求,以及基于Mecanum轮的爬行原理;最后结合风电塔筒的实际应用工况,提出了组合式Mecanum轮小车应用特点和实施方案。
关键词
MECANUM轮
锥形风电塔筒
组合式小车
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
Mecanum轮机器人在锥形风电塔筒的爬壁应用
王勇
姜爱民
张岩
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》
2021
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