寻的制导旋转导弹比例导引

导弹的旋转会引起俯仰和偏航通道的交叉耦合作用,因此旋转导弹比例导引参数设计不当将引起弹体以锥形运动形式发散,导致脱靶量增大。针对一种寻的制导的单通道控制旋转导弹,推导了包含耦合作用的制导、控制和动力学方程,分析了比例导引视线角速度收敛条件、最优导航比以及导引关系对脱靶量的影响。指出在旋转条件下,导引头相位延迟导致更大的比例导引系数才能使得视线角速度收敛,同时最优导航比增大。视线角速度提前发散使得弹体成锥摆状态飞行,进而导致脱靶量增大。案例数值仿真表明,随着转速增加,脱靶量呈指数形式增大,因此,必须限制最大转速,并根据转速选择合理的导航比。

点源激励作用下悬吊结构摆振被动控制方案分析

针对大型起重铺管船吊钩减摇止摆控制实际问题,基于被动控制调谐吸振原理,设计了应用于悬吊结构摆振运动控制的调谐转动惯量阻尼器(Tuned RotaryInertia Damper,TRID),进行了受吊点激励作用下TRID系统控制的参数优化及其效果影响分析。首先基于拉格朗日原理推导建立了悬吊结构在吊点任意运动下的运动模型,分析了TRID系统的控制原理;其次采用数值方法分别分析了TRID系统对悬吊结构两种运动形式(平面摆振、空间锥摆运动)的控制效果及其最优参数设置;最后分析了TRID系统对悬吊结构在锥摆运动共振区控制效果出现异常的原因,针对TRID系统控制理想圆锥摆运动的局限性,提出TRID-TMD联合控制方案,数值分析结果验证了该方法的有效性和可行性。该文的研究为大型起重铺管船吊钩减摇控制奠定了部分理论基础。