小型交通锥筒自动收放机设计与研究

针对现有锥筒收放机结构复杂、体积庞大、应用和维护成本高等问题,研究设计出一种可随车安装的小型锥筒自动收放机,并从机械结构、程序设计和故障保护等方面进行了详细阐述。机械结构包括固定收纳装置、机械手、夹具等部分,锥筒自动收放机通过螺栓与皮卡车车厢固定联结,触杆用于捕捉和扶正锥筒,伺服驱动控制四连杆机构和夹具张合做上下输送,车辆无需改装,作业人员仅需在车厢内进行简单操作便可完成收放作业;程序设计主要包括机械手和夹具控制,及联锁和故障保护等部分。实验表明:该小型锥筒自动收放机收放锥时运行平稳,可在车速20 km/h下实现每分钟30个的收锥速度,成本造价低,不仅可提高公路养护效率,而且可确保作业人员人身安全,并已投入量产和广销国内各地。