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非线性自适应控制的鲁棒性
1
作者
刘春生
《石油大学学报(自然科学版)》
CSCD
1992年第4期96-103,共8页
用锥-扇形理论研究非线性系统的自适应控制的鲁棒性.设计系统时首先对非线性环节进行补偿,补偿误差归入建模误差,在此基础上提出一种修正的投影算法,并用锥-扇形理论证明了算法的鲁棒性.仿真结果表明,该算法的参数容易选择,控制精度高,...
用锥-扇形理论研究非线性系统的自适应控制的鲁棒性.设计系统时首先对非线性环节进行补偿,补偿误差归入建模误差,在此基础上提出一种修正的投影算法,并用锥-扇形理论证明了算法的鲁棒性.仿真结果表明,该算法的参数容易选择,控制精度高,具有一定的实用性.
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关键词
锥-扇形理论
自适应控制
鲁棒性
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职称材料
题名
非线性自适应控制的鲁棒性
1
作者
刘春生
机构
石油大学自动化系
出处
《石油大学学报(自然科学版)》
CSCD
1992年第4期96-103,共8页
文摘
用锥-扇形理论研究非线性系统的自适应控制的鲁棒性.设计系统时首先对非线性环节进行补偿,补偿误差归入建模误差,在此基础上提出一种修正的投影算法,并用锥-扇形理论证明了算法的鲁棒性.仿真结果表明,该算法的参数容易选择,控制精度高,具有一定的实用性.
关键词
锥-扇形理论
自适应控制
鲁棒性
Keywords
Conic
-
sector theory: Adaptive control: Stability: Robuness
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
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1
非线性自适应控制的鲁棒性
刘春生
《石油大学学报(自然科学版)》
CSCD
1992
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