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CFRP沉头孔锪窝深度误差对连接性能的影响
1
作者
戴仡智
郝浩杰
+3 位作者
邱建平
赵喜东
齐振超
陈文亮
《机械制造与自动化》
2024年第3期99-104,共6页
沉头螺栓连接能保证结构良好的气动外形,常被应用于飞机蒙皮等结构。沉头孔的制备过程中,由于设备条件限制,会导致锪窝深度误差较大,给复合材料叠层结构带来隐患。针对这一问题,结合有限元仿真分析进行单钉单剪的静拉伸试验,研究锪窝深...
沉头螺栓连接能保证结构良好的气动外形,常被应用于飞机蒙皮等结构。沉头孔的制备过程中,由于设备条件限制,会导致锪窝深度误差较大,给复合材料叠层结构带来隐患。针对这一问题,结合有限元仿真分析进行单钉单剪的静拉伸试验,研究锪窝深度误差对CFRP连接性能的影响。结果表明:对比于齐平状态的标准窝深值,锪窝较浅对静强度影响较小,较深则会导致结构的静强度下降,且锪窝越深,静强度下降越快。
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关键词
螺栓连接
沉头孔
锪窝深度
误差
连接性能
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职称材料
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制
被引量:
12
2
作者
费少华
方强
+1 位作者
孟祥磊
柯映林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1157-1161,1181,共6页
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝...
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝深度精度要求确定截止频率,有效抑制压脚高频振荡对进给轴位置精度的影响,保证锪窝深度以及加工孔的表面质量.在材料为铝合金的圆弧工件和平面工件上,分别加工直径为5.8和9.8mm的孔.实验结果表明,该系统可将加工孔的锪窝深度误差控制在0.02mm以内,表面粗糙度达到0.8μm.
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关键词
机器人制孔
锪窝深度
终端执行器
实时补偿
低通滤波器
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职称材料
一种锪窝深度测量工具的设计
被引量:
4
3
作者
黄惠
马信国
吴丹
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第11期88-92,共5页
为满足锪窝深度测量对精度和经济性的要求,设计了一种简易的锪窝深度测量工具,具有设计制造简单、价格低、精度高、测量范围广的优点。详细阐述了锪窝深度测量工具的设计过程,从理论上分析了测量精度的影响因素,并进行了测量实验。结果...
为满足锪窝深度测量对精度和经济性的要求,设计了一种简易的锪窝深度测量工具,具有设计制造简单、价格低、精度高、测量范围广的优点。详细阐述了锪窝深度测量工具的设计过程,从理论上分析了测量精度的影响因素,并进行了测量实验。结果表明:当工件表面为平面时,锪窝深度测量工具的精度与测量区域的平面度相当;当工件表面为曲面时,则视曲率半径大小,存在不同程度的误差;若已知工件表面的面形,可以通过补偿消除误差。
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关键词
锪
孔
锪窝深度
测量
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职称材料
基于机器视觉的锪窝深度检测方法研究
4
作者
聂鹏
王家明
+3 位作者
郭勇翼
单春富
纪俐
李正强
《工具技术》
北大核心
2022年第9期134-139,共6页
针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理...
针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。
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关键词
机器视觉
锪窝深度
HALCON
圆拟合
亚像素
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职称材料
基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化
5
作者
李岸
庞志愿
《工具技术》
北大核心
2024年第2期110-115,共6页
针对目前工业机器人钻锪工艺参数选取主要依靠经验法的问题,提出基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化方法。分析钻锪工艺过程并针对工艺参数和加工质量的关系进行正交实验设计和相关性分析;针对哈里斯鹰算法的不足,在猎物逃脱几...
针对目前工业机器人钻锪工艺参数选取主要依靠经验法的问题,提出基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化方法。分析钻锪工艺过程并针对工艺参数和加工质量的关系进行正交实验设计和相关性分析;针对哈里斯鹰算法的不足,在猎物逃脱几率和猎物跳跃强度两方面对其进行改进;运用改进的哈里斯鹰算法优化BP神经网络,并基于改进的BP神经网络算法建立工艺参数优化数学模型;采用fmincon函数求解最优工艺参数并进行实验验证。分析结果表明,与由经验法确定的工艺参数相比,优化后的工艺参数在孔径精度和锪窝深度精度方面分别提高了17.9%和26.5%,满足了加工质量要求,并保证了加工效率。
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关键词
孔径精度
锪窝深度
精度
工艺参数
BP神经网络算法
哈里斯鹰算法
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职称材料
基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置及研究
被引量:
3
6
作者
曾超
孟华林
+1 位作者
王强
孙海龙
《航空制造技术》
2019年第19期99-102,共4页
飞机铆钉孔的质量对飞机可靠性和安全性至关重要,但铆钉孔的精度仍采用传统的手工方式进行检测,已 无法满足现代飞机对铆钉孔高精度的要求。通过研究基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置,将接触式测头、 位移传感器等机械式测量工...
飞机铆钉孔的质量对飞机可靠性和安全性至关重要,但铆钉孔的精度仍采用传统的手工方式进行检测,已 无法满足现代飞机对铆钉孔高精度的要求。通过研究基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置,将接触式测头、 位移传感器等机械式测量工具和控制与数据采集系统、数据处理软件等自动化软件结合到一起,实现了铆钉孔孔径、 孔深、锪窝深度和锪窝直径的一体化检测功能,提高了铆钉孔质量检测效率、精度和稳定性,对铆钉孔的接触式一体 化检测起到了很好的推动作用,具有良好的工程应用价值。
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关键词
接触式测头
位移传感器
自动检测
孔径
孔深
锪窝深度
锪
窝
直径
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职称材料
基于机器视觉的沉头孔质量检测方法
被引量:
2
7
作者
郝博
郭嵩
+1 位作者
王婵娟
闫俊伟
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第11期100-106,共7页
针对沉头孔质量的检测效率低下和检测精度不稳定等问题,提出一种基于机器视觉的沉头孔质量检测方法。该方法使用工业相机采集沉头孔图像,并用高斯滤波等方法处理图像并提取所需特征值;通过建立沉头孔的平行投影计算模型得到其垂直度法...
针对沉头孔质量的检测效率低下和检测精度不稳定等问题,提出一种基于机器视觉的沉头孔质量检测方法。该方法使用工业相机采集沉头孔图像,并用高斯滤波等方法处理图像并提取所需特征值;通过建立沉头孔的平行投影计算模型得到其垂直度法矢偏差与锪窝深度的计算公式,结合透视投影计算模型对透视畸变引起的误差进行修正;最后,为验证方法的有效性进行测量试验。试验结果表明,该检测方法测得沉头孔垂直度矢量偏差的误差约为0.04°,锪窝深度的误差约为0.03 mm。
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关键词
机器视觉
沉头孔
垂直度法矢偏差
锪窝深度
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职称材料
一种新型壁板类机器人制孔支撑夹具的应用
8
作者
李斌
邓长喜
《科技创新与应用》
2019年第12期176-178,共3页
飞机装配中设备制孔锪窝深度是自动制孔较难控制的一个参数。产品的刚性对锪窝深度的影响较大,刚性越好,锪窝制孔窝深质量越稳定,这也是很多制孔设备在平板试刀台上制孔锪窝深度控制很好,但在飞机产品上制孔锪窝深度较难控制的原因,文...
飞机装配中设备制孔锪窝深度是自动制孔较难控制的一个参数。产品的刚性对锪窝深度的影响较大,刚性越好,锪窝制孔窝深质量越稳定,这也是很多制孔设备在平板试刀台上制孔锪窝深度控制很好,但在飞机产品上制孔锪窝深度较难控制的原因,文章针对单侧壁板类机器人制孔时产品保形方案进行问题分析,找出解决办法,通过提出一种新型壁板支撑夹具的应用,通过试验验证新方法的可行性。
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关键词
设备制孔
支撑夹具
锪窝深度
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职称材料
题名
CFRP沉头孔锪窝深度误差对连接性能的影响
1
作者
戴仡智
郝浩杰
邱建平
赵喜东
齐振超
陈文亮
机构
南京航空航天大学机电学院
中航工业西安飞机工业(集团)有限责任公司
中国长峰机电技术研究院
出处
《机械制造与自动化》
2024年第3期99-104,共6页
文摘
沉头螺栓连接能保证结构良好的气动外形,常被应用于飞机蒙皮等结构。沉头孔的制备过程中,由于设备条件限制,会导致锪窝深度误差较大,给复合材料叠层结构带来隐患。针对这一问题,结合有限元仿真分析进行单钉单剪的静拉伸试验,研究锪窝深度误差对CFRP连接性能的影响。结果表明:对比于齐平状态的标准窝深值,锪窝较浅对静强度影响较小,较深则会导致结构的静强度下降,且锪窝越深,静强度下降越快。
关键词
螺栓连接
沉头孔
锪窝深度
误差
连接性能
Keywords
bolted connection
countersunk hole
countersink depth error
connection performance
分类号
TH131 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制
被引量:
12
2
作者
费少华
方强
孟祥磊
柯映林
机构
浙江大学机械工程学系
西安飞机工业(集团)有限责任公司
出处
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第7期1157-1161,1181,共6页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2011FZA.4002)
文摘
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝深度精度要求确定截止频率,有效抑制压脚高频振荡对进给轴位置精度的影响,保证锪窝深度以及加工孔的表面质量.在材料为铝合金的圆弧工件和平面工件上,分别加工直径为5.8和9.8mm的孔.实验结果表明,该系统可将加工孔的锪窝深度误差控制在0.02mm以内,表面粗糙度达到0.8μm.
关键词
机器人制孔
锪窝深度
终端执行器
实时补偿
低通滤波器
Keywords
robot drilling
countersink depth
end effector
real-time compensation
low-pass filter
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
一种锪窝深度测量工具的设计
被引量:
4
3
作者
黄惠
马信国
吴丹
机构
清华大学
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2014年第11期88-92,共5页
基金
摩擦学国家重点实验室自由探索项目(SKLT12C02)
文摘
为满足锪窝深度测量对精度和经济性的要求,设计了一种简易的锪窝深度测量工具,具有设计制造简单、价格低、精度高、测量范围广的优点。详细阐述了锪窝深度测量工具的设计过程,从理论上分析了测量精度的影响因素,并进行了测量实验。结果表明:当工件表面为平面时,锪窝深度测量工具的精度与测量区域的平面度相当;当工件表面为曲面时,则视曲率半径大小,存在不同程度的误差;若已知工件表面的面形,可以通过补偿消除误差。
关键词
锪
孔
锪窝深度
测量
Keywords
counter sink
countersink depth
measurement
分类号
TH71 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
基于机器视觉的锪窝深度检测方法研究
4
作者
聂鹏
王家明
郭勇翼
单春富
纪俐
李正强
机构
沈阳航空航天大学机电工程学院
沈阳百祥机械加工有限公司
出处
《工具技术》
北大核心
2022年第9期134-139,共6页
基金
辽宁省兴辽英才计划(XLYC2003025)。
文摘
针对飞机板材上锪窝孔深度检测效率低及人工检测主观性大等问题,提出了一种基于机器视觉的锪窝深度检测方法。根据锪窝孔的特点,设计了一套以3D激光轮廓传感器为基础的锪窝孔图像采集系统,利用Halcon算法库对采集到的图像进行分析处理。利用阈值分割算法和形态学图像处理算法对锪窝孔进行边缘粗定位,通过卡尺工具法提取锪窝孔外圆的亚像素边缘点,采用RANSAC算法拟合边缘点得到光滑的边缘曲线并获取其半径,从而计算出锪窝深度。经实验验证,该检测方法正确率高且稳定性好,测量精度可达到20μm。
关键词
机器视觉
锪窝深度
HALCON
圆拟合
亚像素
Keywords
machine vision
countersink depth
Halcon
circle fitting
sub-pixel
分类号
TG806 [金属学及工艺—公差测量技术]
TH124 [机械工程—机械设计及理论]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化
5
作者
李岸
庞志愿
机构
沈阳工业大学机械工程学院
出处
《工具技术》
北大核心
2024年第2期110-115,共6页
文摘
针对目前工业机器人钻锪工艺参数选取主要依靠经验法的问题,提出基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化方法。分析钻锪工艺过程并针对工艺参数和加工质量的关系进行正交实验设计和相关性分析;针对哈里斯鹰算法的不足,在猎物逃脱几率和猎物跳跃强度两方面对其进行改进;运用改进的哈里斯鹰算法优化BP神经网络,并基于改进的BP神经网络算法建立工艺参数优化数学模型;采用fmincon函数求解最优工艺参数并进行实验验证。分析结果表明,与由经验法确定的工艺参数相比,优化后的工艺参数在孔径精度和锪窝深度精度方面分别提高了17.9%和26.5%,满足了加工质量要求,并保证了加工效率。
关键词
孔径精度
锪窝深度
精度
工艺参数
BP神经网络算法
哈里斯鹰算法
Keywords
aperture precision
countersink depth accuracy
process parameter
BP neural network algorithm
harris hawk algorithm
分类号
TG52 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
TH161.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置及研究
被引量:
3
6
作者
曾超
孟华林
王强
孙海龙
机构
航空工业成都飞机工业(集团)有限责任公司
四川省航空智能制造装备工程技术研究中心
出处
《航空制造技术》
2019年第19期99-102,共4页
基金
中国制造2025四川行动资金项目(高端装备方向)(2018ZB012)
文摘
飞机铆钉孔的质量对飞机可靠性和安全性至关重要,但铆钉孔的精度仍采用传统的手工方式进行检测,已 无法满足现代飞机对铆钉孔高精度的要求。通过研究基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置,将接触式测头、 位移传感器等机械式测量工具和控制与数据采集系统、数据处理软件等自动化软件结合到一起,实现了铆钉孔孔径、 孔深、锪窝深度和锪窝直径的一体化检测功能,提高了铆钉孔质量检测效率、精度和稳定性,对铆钉孔的接触式一体 化检测起到了很好的推动作用,具有良好的工程应用价值。
关键词
接触式测头
位移传感器
自动检测
孔径
孔深
锪窝深度
锪
窝
直径
Keywords
Contact probe
Motion detector
Automatic detection
Aperture
Hole depth
Axillary depth
Axillary diameter
分类号
TP2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于机器视觉的沉头孔质量检测方法
被引量:
2
7
作者
郝博
郭嵩
王婵娟
闫俊伟
机构
东北大学机械工程与自动化学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2021年第11期100-106,共7页
基金
装备预研领域基金重点项目(61409230125)。
文摘
针对沉头孔质量的检测效率低下和检测精度不稳定等问题,提出一种基于机器视觉的沉头孔质量检测方法。该方法使用工业相机采集沉头孔图像,并用高斯滤波等方法处理图像并提取所需特征值;通过建立沉头孔的平行投影计算模型得到其垂直度法矢偏差与锪窝深度的计算公式,结合透视投影计算模型对透视畸变引起的误差进行修正;最后,为验证方法的有效性进行测量试验。试验结果表明,该检测方法测得沉头孔垂直度矢量偏差的误差约为0.04°,锪窝深度的误差约为0.03 mm。
关键词
机器视觉
沉头孔
垂直度法矢偏差
锪窝深度
Keywords
machine vision
counterbore
vertical normal vector deviation
dimple depth
分类号
TH878 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
一种新型壁板类机器人制孔支撑夹具的应用
8
作者
李斌
邓长喜
机构
航空工业西飞机身装配厂
出处
《科技创新与应用》
2019年第12期176-178,共3页
文摘
飞机装配中设备制孔锪窝深度是自动制孔较难控制的一个参数。产品的刚性对锪窝深度的影响较大,刚性越好,锪窝制孔窝深质量越稳定,这也是很多制孔设备在平板试刀台上制孔锪窝深度控制很好,但在飞机产品上制孔锪窝深度较难控制的原因,文章针对单侧壁板类机器人制孔时产品保形方案进行问题分析,找出解决办法,通过提出一种新型壁板支撑夹具的应用,通过试验验证新方法的可行性。
关键词
设备制孔
支撑夹具
锪窝深度
Keywords
equipment hole making
supporting fixture
countersink depth
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
CFRP沉头孔锪窝深度误差对连接性能的影响
戴仡智
郝浩杰
邱建平
赵喜东
齐振超
陈文亮
《机械制造与自动化》
2024
0
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职称材料
2
基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制
费少华
方强
孟祥磊
柯映林
《浙江大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
12
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职称材料
3
一种锪窝深度测量工具的设计
黄惠
马信国
吴丹
《制造技术与机床》
北大核心
2014
4
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职称材料
4
基于机器视觉的锪窝深度检测方法研究
聂鹏
王家明
郭勇翼
单春富
纪俐
李正强
《工具技术》
北大核心
2022
0
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职称材料
5
基于改进BP神经网络算法的钻锪工艺参数优化
李岸
庞志愿
《工具技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
6
基于接触式传感器的制孔质量自动检测装置及研究
曾超
孟华林
王强
孙海龙
《航空制造技术》
2019
3
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职称材料
7
基于机器视觉的沉头孔质量检测方法
郝博
郭嵩
王婵娟
闫俊伟
《制造技术与机床》
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
8
一种新型壁板类机器人制孔支撑夹具的应用
李斌
邓长喜
《科技创新与应用》
2019
0
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职称材料
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