硅胶键合手性配体交换色谱固定相键合量对α-氨基酸拆分的影响

合成了两种不同键合量的L 脯氨酸硅胶键合手性配体交换固定相 ,装柱后利用配体交换色谱法分离了一系列的α 氨基酸。实验结果表明键合量不同的固定相对α 氨基酸的拆分能力差别较大。

紫外分光光度法测定酪氨酸手性固定相键合量

基于紫外分光光度法测定氮含量,建立了酪氨酸手性固定相键合量测定方法。探究了测定干扰因素,探讨了过滤介质、静置时间、沉淀剂用量对测定的影响。结果表明,体系中的硅酸根、碳酸根在220 nm处产生干扰,以氯化镁（氯化钙）沉淀排除。孔径〈0.45μm针式过滤头过滤、静置时间60 min、沉淀剂（1 mol/L）用量3 mL条件下,能准确测定酪氨酸手性固定相键合量,方法 RSD〈2%,加标回收率98.0%~104%,并与元素分析法比较,相对误差3.7%。该方法准确可靠,提供了一种元素分析法之外的参考方法。

乙二胺-N-丙基改性硅胶的可控键合制备及其在银杏酸脱除中的应用研究

优化了乙二胺-N-丙基键合硅胶(PSA)键合量可控的制备工艺,考察了PSA制备的批次重复性,并进行PSA制备的中试放大实验。采用红外光谱、元素分析及电位滴定法对所制备的PSA进行性能评价,结果表明:在3460 cm^(-1)处出现了N—H伸缩振动峰,在2960 cm^(-1)和2860 cm^(-1)处出现了—CH的不对称和对称伸缩振动峰,708 cm^(-1)处出现了—NH2的变形振动吸收峰,表明乙二胺-N-丙基成功接枝到硅胶表面;随着制备体系中硅烷化试剂比例的增加,碳、氮和氢元素的含量以及电位滴定法得到的离子交换容量均呈现上升趋势,说明乙二胺-N-丙基官能团的键合量逐渐增加。将制备的PSA填充成分离纯化小柱,考察了不同键合量PSA对银杏叶提取物中银杏酸的脱除效率,结果表明:PSA对银杏酸有强吸附能力,可应用于银杏叶提取物中银杏酸的脱除,2^(#)、3^(#)、4^(#)和5^(#)PSA分离纯化柱的最大上样体积分别为21、22、23、24 mL,且脱除效率随乙二胺-N-丙基键合量的增加而升高。

旋量键合图在并联机构动力学建模中的应用

旋量键合图将旋量理论与键合图相结合,兼具了旋量理论描述空间并联机构简洁、直观及键合图多能域建模统一、规范的特点。对空间并联机构基本组成单元——构件和运动副,利用旋量键合图,构建动力学模型,并进行模块化处理。在此基础上,调用单元模块,就可建立与可视化的机构一一对应的并联机构旋量键合图模型,按照规则化推导方法,得到适用于现代控制理论的空间并联机构状态方程。以曲柄滑块机构及空间3-UPS/S并联机构为研究对象,验证旋量键合图模块化建模的可行性,给出空间并联机构具有通用性的规则化动力学建模过程,并且进一步分析空间3-UPS/S并联机构匀速及加速运动状态下驱动力、支链约束反力变化规律。这种建模方法的应用为后续构建机器人系统全局动力学模型及控制研究奠定基础。

高效液相色谱苯胺甲基键合硅胶固定相的保留机理研究

制备了 3种不同键合量的苯胺甲基键合硅胶固定相 ,分别在正、反相色谱条件下研究了它们对芳烃及其极性、酸性、碱性取代衍生物的保留和分离选择性 ,探讨了该固定相的色谱保留机理 ,并考察温度对溶质在具有不同键合量的固定相上保留的影响。结果表明 :苯胺甲基键合硅胶固定相对溶质的保留是疏水、π π、偶极 偶极和电荷转移等多种作用的结果 ,在反相色谱模式中 ,疏水作用对溶质的保留起主要作用。

旋量键合图在Delta型3D打印机动力学建模中的应用

围绕Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统动力学建模展开研究.利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立了驱动子系统的动力学模型,获得了打印机系统机、电耦合的全局动力学模型,形象、直观地描述了该系统各能域之间能量传递与交换的关系,并且体现了各构件之间运动力的传递关系.最后,通过MATLAB软件进行理论计算以及ADAMS软件进行数值仿真,对比验证了该系统动力学全局模型的合理性,为动力学控制研究奠定了基础,同时也为打印机系统动力学建模提供了新的思路.

C_(60)-γ-氨丙基硅胶的合成与表征

采用γ-氨丙基-三乙氧基硅烷作为偶联剂,将伯胺基引入到硅胶上,随后让C60与伯胺基反应,合成了C60-γ-氨丙基硅胶.利用元素分析法和Esko等描述的游离伯胺基含量测定方法,分别测得每1g硅胶中C60的键合量为1.19×10-5mol和1.09×10-5mol.

HDPE膜焊接机器人热力机电耦合能域系统动力学全解建模

针对运营中垃圾填埋场高密度聚乙烯(high density polyethylene,HDPE)膜漏洞修补问题,提出一种将并联机构和热熔焊接加工结合起来的智能焊接机器人系统,围绕机、电、热多能域耦合系统动力学展开研究。利用键合图及旋量键合图理论分别构建了电机驱动子系统、末端热熔焊执行子系统及并联机构机械本体动力学模型,得到机电热多能域系统全解动力学模型。对于给定焊缝实际执行轨迹,通过MATLAB软件状态方程求解、ADAMS软件模型动力学仿真及20-sim键合图仿真综合进行分析验证,验证了该机器人多能域系统动力学全解模型合理性,为其后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础。

多能域过约束并联机器人系统动力学建模方法

采用旋量键合图建立球面2-DOF过约束并联机器人机电两种能量并存系统动力学模型,该方法相对传统力学原理动力学建模方法的优点是建模过程规则化,能够得到适合于现代控制理论的空间并联机构状态方程。所建动力学模型只有36个方程,但由于被动过约束(公共约束和冗余约束)和主动过约束(冗余驱动)的存在,共有43个未知量需要求解。为此,针对被动过约束问题,分析三个分支变形引起末端相对于球心O的位移量,增加了6个变形协调补充方程;针对主动过约束问题,提出了采用输入力优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的多能域系统动力学全解模型。通过数值算例,验证了该方法的可行性和合理性。该方法可以推广到其他包含机、电、液、气的多能域过约束并联机器人系统,为该类多能域机器人系统动力学建模分析提供了一种新的思路。

Stewart平台多能域系统动力学全解建模与实验

围绕六自由度Stewart并联平台的多能域动力学建模展开研究。首先,采用旋量键合图建立了电动缸驱动Stewart平台机构本体动力学模型,采用传统键合图建立了伺服电动缸键合图模型,得到了该平台完整的机、电耦合的多能域系统动力学全局模型。其次,给定平台末端轨迹,对比Matlab理论计算、ADAMS软件仿真以及实验实测驱动力结果,验证了Stewart平台机构本体旋量键合图模型的正确性。最后,借助理论计算得到的驱动力,由平台系统多能域动力学全解模型进一步计算得到伺服电机电流,与通过实验得到的电机电流实测值对比,验证了该平台多能域系统动力学全解模型的正确性。为后续包含驱动单元惯性参数和摩擦参数在内的动力学参数辨识以及平台控制研究奠定了基础。

4-DOF混联机器人多能域动力学全解模型及试验

以4-DOF混联机器人为研究对象,分析了混联机器人的运动学,接着基于传统键合图建立了系统驱动部分(电动机和气动部分)键合图模型,基于旋量键合图建立了系统机械本体动力学模型,由于系统的并联部分引入冗余驱动,提出了采用输入力矩优化的方法,增加了1个补充方程,最终得到了该机器人完整的机、电、气耦合的多能域系统动力学全解模型。冗余驱动分支在随动和施加优化得到的力矩(力/位混合控制)两种情况下,借助键合图自动化仿真软件(20-sim)进行多能域动力学仿真;并进行样机的控制试验,将仿真与试验得到的驱动力矩进行对比,验证了所建机器人系统多能域动力学模型的正确性。通过试验可以证明:力/位混合控制时样机运行更加平稳且能有效提高机构的运动精度。

分离提取葡萄糖母液中异麦芽糖的色谱填料

应用硅胶的氨基键合改性方法,研究色谱分离提取葡萄糖母液中低聚糖组分中的同分异构体的工业色谱填料。经红外光谱、元素分析对最后的产物进行表征,考察了该键合相的pH值适用范围。用自合成填料自装色谱柱对该键合相进行了色谱评价。结果表明:改性后硅胶键合相具有较好的色谱性能,且在pH值为2～11时稳定性能良好,可有效地用于低聚糖中的同分异构体的分析分离。

提高嵌段共聚PP冲击强度的措施探讨

介绍了生产嵌段共聚聚丙烯(PP)的工艺和改善冲击强度的机理,分析了影响嵌段共聚PP冲击强度的主要因素:二聚物的含量、结构及其特性粘数;提出了3条提高嵌段共聚PP冲击强度的措施:提高嵌段共聚PP的键合乙烯量、降低气相比以及控制二聚物特性粘数在适当的范围。

Delta型3D打印机多能域系统动力学全解建模与实验

对Delta型3D打印机多能域机、电耦合系统展开了动力学建模研究。利用旋量键合图在并联机器人动力学建模上的优势,构建了该打印机机械本体子系统的动力学模型,并结合传统键合图建立驱动子系统的动力学模型,获得打印机系统机、电耦合的全局动力学模型。对于给定的动平台运动轨迹,对比Adams数值仿真、Matlab理论计算以及实验实测驱动力结果,证明了该机构多能域系统动力学全解模型的正确性。该成果为后续动力学参数辨识以及动力学控制研究奠定基础,也为其他机械系统动力学建模提供了新思路。

乙二胺二琥珀酸功能化硅胶材料的制备及特性研究

以乙二胺二琥珀酸(EDDS)为配体、3-缩水甘油基氧基丙基三甲氧基硅烷(γ-GLDP)为间隔臂、硅胶(Silica)为基质,制得一种新型多功能改性材料—EDDS-Silica。采用X射线光电子能谱(XPS)和酸碱电位滴定对EDDS-Silica分别进行了定性和定量表征,证明EDDS-Silica已成功制备,且当Silica与EDDS用量比为1.5∶3.0(m/m)时单位硅胶基质上EDDS的键合量最高,为39.82µmol/g。通过蛋白质色谱实验以及金属离子吸附实验分别对EDDS-Silica的阳离子交换特性和金属螯合特性进行了考察。结果表明,EDDS-Silica既可作为色谱固定相用于带电荷物质的分离与纯化,又可作为金属螯合吸附剂用于金属离子的吸附研究。EDDS-Silica优良的离子交换和金属螯合特性,使得该配体改性材料具有更为广阔的应用前景。