基于轨迹的助行轮椅锻炼装置优化设计

瘫痪病人或老年人的四肢因长期保持固定的姿势或行动缓慢,不能得到适当锻炼,容易造成肌肉萎缩坏死等问题。为解决这个问题本文设计了一部具有可调节下肢运动轨迹的锻炼装置的助行器,锻炼装置采用双曲柄摇杆六杆机构,通过调整踏板的位置,以此调整实现适合人体下肢的运动轨迹,使腿部沿着预期的轨迹运动,模拟行走时的步态,锻炼人体的下肢以防止肌肉萎缩,利于康复。通过Creo/Parametric优化设计模块对锻炼机构进行优化设计,获得适合不同人群的最优运动尺寸。