镀锌线锌锅机器人无人化清渣系统开发

镀锌线锌锅钢板镀锌生产过程中,熔融锌液与空气接触会产生较多漂浮在表面的浮渣,人工清渣存在清渣不及时、清渣不彻底、清渣效率低、工人劳动强度和危害风险较大等问题,有必要开发锌锅机器人无人化清渣系统来解决了上述问题。本论文所述的机器人无人化清渣系统主要包括机器人清渣区域及安装位置、机器人系统工作流程、机器人选型及主要参数、系统配置与主要功能4个部分的介绍。通过机器人清渣与人工清渣在清渣效率、产品合格率、人为干预程度以及清渣标准化程度等方面的对比分析,结果表明该机器人清渣系统的开发应用实现了镀锌线锌锅无人化清渣,能够按照操作工的意愿和无情绪干扰的方式清渣,从而及时彻底地清除锌锅浮渣,有利于镀锌板表面质量的提高,产品质量更可靠和稳定;不仅提高了清渣效率,而且减少了操作工在恶劣环境中的作业时间,降低了恶劣环境对操作工的伤害风险。