一类参数未知混沌系统的鲁棒自适应控制

研究一类含有动态不确定性及未知参数的混沌系统控制问题。基于递推控制方法 ,通过自适应机制来在线辨识系统未知参数 ,同时在设计控制器的过程中逐步引入镇定因子 ,以消除系统不确定性的影响 ,最终得到一个鲁棒控制器 ,使得闭环系统渐近稳定。