两种镇定控制器镇定范围的分析

对于一类工作点可变的单输入输出线性系统 ,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插 .文献 [1,2 ]提出了一种固定型镇定控制器设计方法 ,文献 [3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法 ,文中从理论上证明了文献

切换系统的稳定性及镇定控制器设计

由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法 ,该方法简单且易实现 ,并以一个例子作了说明 .

神经网络在鲁棒镇定控制器设计中的应用

采用神经网络法求解最优的鲁棒控制器,解决了不确定参数线性离散系统的在线优化控制问题,保证了系统具有良好的动、静态性能.从一个保证系统稳定的引理出发,通过二次规划确定鲁棒镇定控制器的形式,采用神经网络计算控制器参数,该网络具有全局收敛性,不用训练数据,易于用电子线路实现,且满足实时控制的需要.并进行了仿真验证.

满足H_∞和H_2性能的同时镇定控制器参数化

根据文献［１］中给出的满足Ｈ∞和Ｈ２范数性能指标的内稳定控制器参数化结果，分别讨论了满足上述两种范数性能指标的同时镇定控制器参数化问题。将［１］中的状态空间参数化结果转换到频率域，并从频率域结果出发，推出同时镇定控制器中参数所应满足的一系列二次方程约束条件；给出了满足一定系统性能指标的同时镇定控制器参数化的一种方法，并用一具体算例加以说明。

一类非线性大系统的鲁棒反馈镇定控制器设计

通过对微分方程解的结构研究 ,运用比较原理和 M 矩阵性质 ,建立了非线性关联子系统矩阵特征值与系统稳定性之间的关系 ,将一类复杂非线性系统的镇定问题转换成经典的特征值配置问题 .文章仅需假定系统的非线性 (可能含不确定性 )成分具范数界 ,不必要求其范数满足匹配条件 ,所给出的方法为实际控制系统的工程设计提供了一套较完整的符合性能要求的镇定控制器算法 .

具有最优动态性能的鲁棒镇定控制器设计

针对ＳＩＳＯ 线性离散系统，利用线性规划方法设计具有指定最优动态性能的鲁棒稳定控制器。当线性离散模型的零、极点已知时，将最优动态性能指标在指定输入信号下直接转化为线性规划问题，从而解出最优响应输出序列。最优动态性能指标与鲁棒稳定性的统一使该控制器的设计方法具备了工业应用条件。

基于参数化镇定控制器和误差信号H_(2)范数的LCL型并网逆变器电流控制方法

在LCL型并网逆变系统中,通常为了满足系统性能会对闭环结构进行调整,而这种调整与保证系统内部稳定性之间存在较大矛盾。为解决此问题,提出一种基于参数化镇定控制器和误差信号H_(2)范数的并网电流控制方法。该方法利用参数化镇定控制器保证系统的内部稳定,进而通过设计误差信号的H_(2)范数和开环增益来确定镇定控制器的自由参数和开环增益系数,使系统具有快速的动态响应和高鲁棒性,实现了零稳态误差。该方法不仅可以较大程度地抑制电网电压对入网电流的干扰,而且在不同工况参考电流突变时,并网逆变系统可在半个周期内快速且准确地稳定输出三相平衡的正弦并网电流。仿真和实验结果验证了该方法的有效性和可行性。

一类具有分离变量的非线性离散系统的镇定控制器

在控制理论和控制工程中，镇定控制器的设计是一个经典问题。许多有关这个问题的结论一般都是针对线性系统。对于非线性系统，很少见到有构造性结果能用于控制工程中。本文针对一类广泛的非线性控制系统，我们构造了一些控制器，这些判据在工程实际问题中将具有一定的指导意义。

多模态混合系统的镇定控制器设计

多模态转移型混合系统有兼顾安全和效率的不同层次上的镇定策略．从离散角度设计的滑动模反映了粗粒度的稳定性，将连续状态空间按需求离散特性划分为区域并关联一项离散指标．滑动模是离散指标组成的流型，被控连续状态轨线将最终滑动到流型“内”．本文从混合角度引入的滑动模兼顾了宏观和微观两方面的稳定目标，首先构造定性稳定子滑动模，再根据每个模态下的定量目标，构造子连续滑动模，但要求相继子连续滑动模连续，从而得到混合滑动模．混合状态最终将滑动到此流型“上”

一类工作点可变线性系统的镇定控制器设计

对于一类工作点可变的线性系统 ,即被控系统表达为两个典型工作点上的传递函数矩阵的正则稳定的既约分解的线性内插 ,考虑其镇定控制器设计问题 .假设被控对象在典型工作点上的传递函数矩阵的既约分解组成一个集合 ,提出了镇定该集合的控制器的设计方法 .对于线性内插系数不可知的情形 ,提出了两种固定型镇定控制器的设计方法 ;对于线性内插系数可知的情形 ,提出了一种内插型镇定控制器设计方法 .文中将控制器的设计问题转化为 H∞ 控制问题 ,再转化为状态空间下的基于线性矩阵不等式 ( LMI)

最小阶输出反馈镇定控制器设计

本文首先基于逆LQG方法得到了静态输出反馈可镇定的一种充要条件，并进一步给出了固定阶输出反馈可镇定的充要条件和控制器的设计方法，基于此给出了一种最小阶镇定控制器的设计方法．这些条件的形式比较简单，判断其可镇定性和设计镇定控制器仅需解几个相应的矩阵不等式．

不确定广义系统鲁棒镇定控制器的设计

讨论了线性定常广义系统的稳定性 ,给出了这种系统H∞ 范数形式的稳定性判据 ,在此基础上 ,利用线性矩阵不等式 (LMI)方法讨论了含有不确定参数的线性广义控制系统的鲁棒镇定问题 ,并相应地给出了鲁棒镇定控制器的设计 .

概率鲁棒镇定控制器的研究

将统计学习理论中的经验概率一致收敛特性应用到鲁棒控制中,针对具有实参数不确定性的控制系统,研究了概率鲁棒镇定控制器的设计问题.给出了设计概率鲁棒镇定控制器的前提条件,采用基于经验概率一致收敛特性的随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器的具体步骤和方法.研究表明,与传统方法相比,在概率意义下采用随机化算法设计概率鲁棒镇定控制器具有设计方法简单、计算量小的优点.计算实例表明了该算法的有效性.

一类非仿射系统全局镇定控制器的设计

讨论一类多输入多输出非仿射系统的全局可镇定性 ,其中该系统的自治系统Lyapunov稳定 .利用LaSalle不变原理 ,得到系统全局可镇定的充分条件 ;基于分离原理和降阶观测器 ,给出了一类降阶动态输出反馈镇定控制器的设计 .

伺服问题的二自由度镇定控制器参数化

对于多输入多输出四块线性系统 ,本文研究了存在跟踪和干扰抑制约束的二自由度镇定控制器参数化问题 ,给出了一般条件下的伺服问题二自由度镇定控制器参数化表示 .

一种新的全镇定控制器的参数设计法研究

Youla参数化方法广泛应用于控制系统的分析和设计;此方法使得系统闭环稳定的全部的镇定控制器均以一个稳定传递函数作为待定参数来表达;建立另外一种不同的参数化方法,这种方法尤其适用于主动振动控制系统:它不仅参数化所有镇定控制器,同时能够给控制性能变量以非常直观的几何图形解释;讨论这种新方法的特性及其设计,并将该设计方法应用于一个三自由度的主动振动隔离系统中,仿真结果表明,所提出的方法可以有效地达到主动振动隔离的设计目的。

时变时滞电力系统鲁棒镇定控制器设计

为考虑时滞系统的不确定性,在常时滞电力系统模型基础上建立不确定时滞电力系统模型。构建新的增广型Lyapunov-Krasovskii泛函,引用Bessel-Legendre不等式方法处理所提Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的积分项,计算得到不确定时滞稳定判据。通过和现有文献对比,验证所提方法的优越性。根据得到的稳定判据,应用参数调整法及线性矩阵不等式技术设计出无记忆状态反馈控制器和有记忆状态反馈控制器,通过典型二阶时滞系统、单机无穷大系统分析验证了两种控制器的镇定作用。

时滞双线性系统状态反馈镇定控制器的设计

许多工程系统中含有时滞，时滞是系统不稳定和破坏系统性能的一个主要原因。因此如何镇定时滞系统具有重要的工程意义。本文讨论一类多输入多输出无阻尼时滞双线性系统的镇定问题。借助李亚普诺夫泛函法得到无记忆静态状态反馈镇定控制器的设计。

广义可镇定连续时延系统的通用连续线性控制器设计

讨论确保闭环线性时延系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下全局一致稳定的通用线性控制器的设计问题．文中给出的通用镇定控制器适用于有限、无限和时变的点型。

随机非线性系统的控制器设计和闭环性能分析(英文)

针对几类重要的随机非线性系统,提出了一些新的概念,发展了一些基本分析工具,研究了几类控制器的设计问题.主要成果包括:(1)针对一类部分动态不可量测的非线性随机系统,引入了随机输入状态稳定(SISS)的概念,借助于分析概率理论,发展了随机系统改变能量函数方法,成功地处理了随机微分中的伊藤项,给出了随机非线性串联系统SISS的小增益类条件.(2)对一类具有SISS随机逆动态的大规模随机非线性系统,给出了分散自适应输出反馈镇定控制器的构造性设计方法.既解决了实用镇定问题也解决了渐近镇定问题.在分散控制框架内,给出了处理随机非线性逆动态的方法.(3)对一类具有不稳定零动态的随机非线性系统,引入了随机输入状态可镇定的概念,给出了全局输出反馈镇定控制器构造性设计方法.(4)对一类具有线性增长的不可量测状态的随机非线性系统,针对方差未知的噪声和一般随机输入,引入了广义随机输入状态稳定(GSISS)的概念,分别给出了随机干扰抑制和渐近镇定的输出反馈控制器的构造性设计方法.(5)对一般的时滞随机非线性系统,给出了解存在唯一的判定条件,引入了依概率全局(渐近)稳定的概念及相应的判定准则,丰富了随机时滞非线性系统的控制器设计理论.对一类不确定随机时变时滞系统,构造性地设计出了自适应输出反馈镇定控制器.