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具有耗散边界反馈的Timoshenko梁的镇定(英文) 被引量:2
1
作者 阎庆旭 冯德兴 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期353-357,共5页
研究了具有线性耗散边界控制的Timoshenko梁的边界反馈镇定问题 .首先 ,在反馈系数矩阵B正定的前提下 ,我们证明了所论闭环系统是指数稳定的 .然后 ,对于反馈系数矩阵B半正定的情况 ,得到了闭环系统渐近稳定的几个充要条件 .
关键词 TIMOSHENKO梁 C0半群 指数稳定性 边界反馈镇定 闭环系统
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非均质Euler-Bernoulli梁的边界反馈镇定问题(英文)
2
作者 邹慧超 阎庆旭 《应用泛函分析学报》 CSCD 2002年第2期145-151,共7页
基于频域乘子方法,讨论非均质Euler-Bernoulli梁边界反馈镇定问题.利用黄发伦关于C0-半群指数稳定的判据和指数乘子技巧,证明了只用力或力矩反馈,由Euler-Bernoulli梁所决定的闭环系统可以指数稳定.
关键词 非均质Euler-Bernoulli梁 边界反馈镇定问题 线性边界反馈控制 C0-线性半群
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转子干摩擦阻尼器及其减振机理 被引量:14
3
作者 范天宇 廖明夫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2003年第5期743-745,760,共4页
建立了用于转子系统的干摩擦阻尼器的结构模型和力学模型 ,分析了带干摩擦阻尼器转子的运动 ,探明了干摩擦阻尼器的阻尼效果和镇定机理 ,给出了确定干摩擦阻尼器镇定边界的能量平衡方法。分析结果表明 。
关键词 干摩擦阻尼器 转子 失稳振动 镇定边界
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船舶航向鲁棒λ调节控制
4
作者 田佰军 刘正江 《中国航海》 CSCD 北大核心 2015年第2期21-24,33,共5页
为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信... 为有效镇定船舶非线性航向保持系统中的漂移不确定项,构建一种考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,最终演绎出具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制。该控制算法可保证整个闭环系统内的信号全部有界,且输出信号的调节误差能最终收敛到一个预定的范围内。以大连海事大学远洋教学实习船"育龙"轮为研究对象,将其应用于船舶航向保持控制系统中。试验结果表明:研究的控制算法具有良好的鲁棒性,能够有效处理漂移不确定项的影响。 展开更多
关键词 船舶 航向控制 鲁棒控制 预设镇定边界
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关于均值KIRCHHOFF板非线性边界镇定问题的几点注记
5
作者 万丽 张玉川 闫真真 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2006年第1期268-271,共4页
对于均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题给出几点注记.首先应用G reen公式对具有非线性边界反馈控制的均值K IRCHHOFF板所决定的非线性系统的能量衰减速度进行了重新推导,从而修正了前人的结果.然后应用极大单调函数的定义和分部积分技... 对于均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题给出几点注记.首先应用G reen公式对具有非线性边界反馈控制的均值K IRCHHOFF板所决定的非线性系统的能量衰减速度进行了重新推导,从而修正了前人的结果.然后应用极大单调函数的定义和分部积分技巧,对均值K IRCHHOFF板非线性边界镇定问题所决定的非线性算子A的极大单调性给出了重新证明,进而更正了已有文献中相应证明的欠妥之处. 展开更多
关键词 KIRCHHOFF板 非线性边界镇定 极大单调算子 Green公式 边界反馈控制 非线性系统
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反馈小时滞对边界镇定的影响
6
作者 李训经 刘康生 《中国科学(A辑)》 CSCD 1993年第11期1205-1211,共7页
本文讨论反馈小时滞对镇定的影响。证明了在反馈小时滞下,抛物系统的(边界)镇定是稳健的,但无限维保守系统的对称镇定是不稳健的。例加,波方程常用的边界镇定在反馈小时滞下是不稳健的。这回答了“控制论的未来方向:数学展望”(美国SIA... 本文讨论反馈小时滞对镇定的影响。证明了在反馈小时滞下,抛物系统的(边界)镇定是稳健的,但无限维保守系统的对称镇定是不稳健的。例加,波方程常用的边界镇定在反馈小时滞下是不稳健的。这回答了“控制论的未来方向:数学展望”(美国SIAM专家组报告,philadelphia,1988)中提到的一个问题。 展开更多
关键词 边界镇定 反馈时滞 稳健性
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变系数波动方程的边界镇定
7
作者 冯绍继 冯德兴 《中国科学(A辑)》 CSCD 北大核心 2001年第2期105-110,共6页
应用Riemann几何方法和乘子方法 ,得到一定条件下变系数波动方程在线性边界反馈下能量的指数衰减性 .
关键词 变系数波动方程 边界反馈 指数能量衰减 RIEMANN流形 边界镇定 黎曼几何方法 乘子方法
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增益系数未知条件下不确定船舶航向保持鲁棒λ调节控制 被引量:1
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作者 田佰军 刘正江 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期30-34,共5页
为更有效处理船舶航向保持系统中一般不确定性,即系统漂移不确定和控制增益系数未知,通过构建考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,提出一种具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制.该算法中自适应参数只需在控... 为更有效处理船舶航向保持系统中一般不确定性,即系统漂移不确定和控制增益系数未知,通过构建考虑预设镇定边界的Lyapunov能量函数,结合自适应Backstepping方法,提出一种具有预设镇定边界的鲁棒λ调节控制.该算法中自适应参数只需在控制误差超出镇定边界时进行在线调节,符合船舶控制工程需求.以大连海事大学"育龙"轮为研究对象进行仿真试验,结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 船舶 航向控制 鲁棒控制 预设镇定边界
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Feedback Stabilization for a Scalar Conservation Law with PID Boundary Control 被引量:2
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作者 Jean Michel CORON Simona Oana TAMASOIU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2015年第5期763-776,共14页
This paper deals with a scalar conservation law in 1-D space dimension, and in particular, the focus is on the stability analysis for such an equation. The problem of feedback stabilization under proportional-integral... This paper deals with a scalar conservation law in 1-D space dimension, and in particular, the focus is on the stability analysis for such an equation. The problem of feedback stabilization under proportional-integral-derivative(PID for short) boundary control is addressed. In the proportional-integral(PI for short) controller case, by spectral analysis, the authors provide a complete characterization of the set of stabilizing feedback parameters, and determine the corresponding time delay stability interval. Moreover, the stability of the equilibrium is discussed by Lyapunov function techniques, and by this approach the exponential stability when a damping term is added to the classical PI controller scheme is proved. Also, based on Pontryagin results on stability for quasipolynomials, it is shown that the closed-loop system sub ject to PID control is always unstable. 展开更多
关键词 Boundary feedback FID controllers Linear scalar conservation law
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H^2-Stabilization of the Isothermal Euler Equations: a Lyapunov Function Approach
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作者 Martin GUGAT Günter LEUGERING Simona TAMASOIU 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2012年第4期479-500,共22页
The authors consider the problem of boundary feedback stabilization of the 1D Euler gas dynamics locally around stationary states and prove the exponential stability with respect to the H2-norm. To this end, an explic... The authors consider the problem of boundary feedback stabilization of the 1D Euler gas dynamics locally around stationary states and prove the exponential stability with respect to the H2-norm. To this end, an explicit Lyapunov function as a weighted and squared H2-norm of a small perturbation of the stationary solution is constructed. The authors show that by a suitable choice of the boundary feedback conditions, the H2- exponential stability of the stationary solution follows. Due to this fact, the system is stabilized over an infinite time interval. Furthermore, exponential estimates for the C norm are derived. 展开更多
关键词 Boundary control Feedback stabilization Quasilinear hyperbolic system Balance law Gas dynamics Isothermal Euler equations Exponential stabil-ity Lyapunov function H2-norm Stationary state Characteristic variable
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