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基于PLC的镍阳极板清理机复位功能的实现
1
作者
王希靖
方辉
《机械与电子》
2005年第6期30-32,共3页
针对镍阳极板清理机现场使用情况,设计了一种能够使内外框架自动复位的PLC控制系统,并从软硬件两方面进行了分析,为同类研究提供了一种有效的方法.实际应用表明该方法可行.
关键词
可编程控制器
镍阳极板
清理机
复位功能
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职称材料
镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计
被引量:
1
2
作者
左世慧
卢月佳
《制造业自动化》
北大核心
2014年第5期114-115,119,共3页
介绍一种镍阳极板耳线连续弯曲成型工艺和机器人将耳线插入到高温镍液中的控制方式。
关键词
机器人
成型
镍阳极板
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职称材料
镍阳极板铜耳线搬运机械臂轨迹规划仿真研究
3
作者
刘嘉宾
李国平
黄萌生
《山东工业技术》
2022年第1期31-36,共6页
镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨迹偏差大和不平稳的问题,本文将以六自由度机械臂为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,参照此应用环境下...
镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨迹偏差大和不平稳的问题,本文将以六自由度机械臂为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,参照此应用环境下的要求确定机械臂的约束要求,对机械臂的运动过程进行分析。采用五次多项式插值法对六自由度机械臂的运动轨迹进行规划,在Matlab软件环境下仿真得到机械臂每个关节的位移、速度、加速度变化曲线。研究结果表明,为机械臂设计的约束参数合理,利用五次多项式轨迹规划得到的机械臂轨迹曲线是连续平滑的,运动没有跳变,能够满足镍阳极板铜耳线搬运插装的要求。
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关键词
机器人运动学
轨迹规划
运动学分析
六轴机械臂
镍阳极板
铜耳线
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职称材料
富氧侧吹熔池熔炼生产金属化镍阳极工艺研究
被引量:
2
4
作者
顾明杰
祁永峰
+4 位作者
李智
杨贵严
陈学刚
于英东
姚明安
《绿色矿冶》
2023年第5期9-14,共6页
反射炉熔炼二次镍精矿生产镍阳极板工艺,存在燃料的热利用率低、燃料消耗量大,炉体耐火材料使用寿命短、阳极板脆弱易碎、残极率高,熔炼运行成本高、现场操作环境恶劣等问题。本文通过对富氧侧吹熔池熔炼二次镍精矿生产金属化镍阳极板...
反射炉熔炼二次镍精矿生产镍阳极板工艺,存在燃料的热利用率低、燃料消耗量大,炉体耐火材料使用寿命短、阳极板脆弱易碎、残极率高,熔炼运行成本高、现场操作环境恶劣等问题。本文通过对富氧侧吹熔池熔炼二次镍精矿生产金属化镍阳极板的工艺研究,得到金属化镍锍产品(Ni+Cu≥76%,Fe<3%,S 16%~20%),最佳工艺参数为:在反应温度为1450~1600℃,富氧浓度65%~75%,连续进料速率为100 kg/h条件下,氧料比10~45 Nm^(3)/t,还原剂率为0.5%~1%。随着氧料比增加,镍锍的品位逐渐增加,且铁、硫含量逐渐降低,相应的熔渣含镍逐渐升高。富氧侧吹熔池熔炼生产金属化镍阳极板具备工艺可行性,实现二次镍精矿短流程的“熔化、除铁、降硫”的目的,可产出合格的金属化镍阳极板,明显提高镍阳极板成材率,大幅提高热利用率、提高生产效率和产能,并降低了生产成本。
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关键词
富氧侧吹
镍阳极板
二次
镍
精矿
金属化
镍
锍
氧料比
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职称材料
影响镍阳极板外观质量的因素及对策
5
作者
孙武
《金川科技》
2020年第2期29-32,共4页
本文介绍了镍阳极板浇铸过程中,出现的外观质量不合格的阳极板格的特征,通过对不合格品进行数量统计并进行原因分析,从而找出影响阳极板外观质量的因素是浇铸包扎制、喷浆调整以及天然气的使用。
关键词
定量浇铸包
镍阳极板
天然气
喷浆
原文传递
阳极镍板黑色沉淀现象分析
6
作者
阎海刚
《中国自行车》
1997年第11期17-18,16,共3页
自行车配件电镀镍是电镀工艺过程的关键工序,是以镍板为阳极,镀件为阴极,以硫酸镍配合硫酸等辅助试剂的溶液为电镀液,在电流的作用下,镍板不断溶出镍离子,并不断地通过电镀液在镀件上缓缓析出。这个过程的不断进行,镀件的不断周转,电镀...
自行车配件电镀镍是电镀工艺过程的关键工序,是以镍板为阳极,镀件为阴极,以硫酸镍配合硫酸等辅助试剂的溶液为电镀液,在电流的作用下,镍板不断溶出镍离子,并不断地通过电镀液在镀件上缓缓析出。这个过程的不断进行,镀件的不断周转,电镀液需不断补充有效成份,但同时也给电镀液带来非有效成份——杂质。1996年末。
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关键词
自行车
配件
镀
镍
阳极
镍
板
黑色沉淀
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职称材料
镍冶炼过程中阳极板自动化定量浇铸系统研究
7
作者
杨晓科
马德方
姚明安
《金川科技》
2019年第4期41-44,共4页
目前镍冶炼加工企业受到技术和资金的限制,只能靠手工浇铸生产镍阳极,由于手工浇铸出来的镍板受到很多外界因素的影响,生产效率和产品精度都很低,直接影响电解过程的产品质量、电流效率、槽电压、残极率等重要指标,极大地限制了企业的...
目前镍冶炼加工企业受到技术和资金的限制,只能靠手工浇铸生产镍阳极,由于手工浇铸出来的镍板受到很多外界因素的影响,生产效率和产品精度都很低,直接影响电解过程的产品质量、电流效率、槽电压、残极率等重要指标,极大地限制了企业的发展。随着自动化定量浇铸装置在铜冶炼工艺上的不断成熟,自动化定量浇铸系统成为镍冶炼工艺过程中阳极板浇铸系统的发展趋势。本文通过对接触式称重定量浇铸系统及非接触式测厚定量浇铸系统这两方面的研究提出镍冶炼过程中阳极板自动定量浇铸技术,对提升我国冶炼加工行业的水平有深远意义。
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关键词
定量浇铸
镍阳极板
接触式
非接触式
原文传递
镍冶炼工艺过程中阳极板自动起模技术研发与应用
8
作者
杨晓科
姚明安
马德方
《金川科技》
2021年第1期48-51,68,共5页
本文介绍了自动起模技术在镍冶炼工艺过程中的应用,通过对自动起模技术的介绍及应用实践验证,实现了镍阳极板自动起模,对不断提升镍冶炼工艺过程中自动化加工技术及提升我国冶炼加工行业水平具有深远意义。
关键词
自动起模
镍阳极板
机器人
原文传递
题名
基于PLC的镍阳极板清理机复位功能的实现
1
作者
王希靖
方辉
机构
兰州理工大学
出处
《机械与电子》
2005年第6期30-32,共3页
文摘
针对镍阳极板清理机现场使用情况,设计了一种能够使内外框架自动复位的PLC控制系统,并从软硬件两方面进行了分析,为同类研究提供了一种有效的方法.实际应用表明该方法可行.
关键词
可编程控制器
镍阳极板
清理机
复位功能
Keywords
PLC
the cleaning machine of nickel anode plate
reset fun ction
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计
被引量:
1
2
作者
左世慧
卢月佳
机构
北京机械工业自动化研究所
出处
《制造业自动化》
北大核心
2014年第5期114-115,119,共3页
文摘
介绍一种镍阳极板耳线连续弯曲成型工艺和机器人将耳线插入到高温镍液中的控制方式。
关键词
机器人
成型
镍阳极板
分类号
TP29 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
镍阳极板铜耳线搬运机械臂轨迹规划仿真研究
3
作者
刘嘉宾
李国平
黄萌生
机构
济南大学机械工程学院
出处
《山东工业技术》
2022年第1期31-36,共6页
文摘
镍阳极板铜耳线的搬运依靠的是一种六自由度机械臂来完成,而六自由度机械臂在完成镍阳极板铜耳线搬运和插装的过程中存在着运动轨迹偏差大和不平稳的问题,本文将以六自由度机械臂为研究对象,运用D-H法建立运动学模型,参照此应用环境下的要求确定机械臂的约束要求,对机械臂的运动过程进行分析。采用五次多项式插值法对六自由度机械臂的运动轨迹进行规划,在Matlab软件环境下仿真得到机械臂每个关节的位移、速度、加速度变化曲线。研究结果表明,为机械臂设计的约束参数合理,利用五次多项式轨迹规划得到的机械臂轨迹曲线是连续平滑的,运动没有跳变,能够满足镍阳极板铜耳线搬运插装的要求。
关键词
机器人运动学
轨迹规划
运动学分析
六轴机械臂
镍阳极板
铜耳线
Keywords
robot kinematics
trajectory planning
kinematics analysis
six-DOF robot arm
nickel anode
copper shackle
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
富氧侧吹熔池熔炼生产金属化镍阳极工艺研究
被引量:
2
4
作者
顾明杰
祁永峰
李智
杨贵严
陈学刚
于英东
姚明安
机构
金川集团股份有限公司
中国恩菲工程技术有限公司
出处
《绿色矿冶》
2023年第5期9-14,共6页
文摘
反射炉熔炼二次镍精矿生产镍阳极板工艺,存在燃料的热利用率低、燃料消耗量大,炉体耐火材料使用寿命短、阳极板脆弱易碎、残极率高,熔炼运行成本高、现场操作环境恶劣等问题。本文通过对富氧侧吹熔池熔炼二次镍精矿生产金属化镍阳极板的工艺研究,得到金属化镍锍产品(Ni+Cu≥76%,Fe<3%,S 16%~20%),最佳工艺参数为:在反应温度为1450~1600℃,富氧浓度65%~75%,连续进料速率为100 kg/h条件下,氧料比10~45 Nm^(3)/t,还原剂率为0.5%~1%。随着氧料比增加,镍锍的品位逐渐增加,且铁、硫含量逐渐降低,相应的熔渣含镍逐渐升高。富氧侧吹熔池熔炼生产金属化镍阳极板具备工艺可行性,实现二次镍精矿短流程的“熔化、除铁、降硫”的目的,可产出合格的金属化镍阳极板,明显提高镍阳极板成材率,大幅提高热利用率、提高生产效率和产能,并降低了生产成本。
关键词
富氧侧吹
镍阳极板
二次
镍
精矿
金属化
镍
锍
氧料比
Keywords
oxygen enriched side-blown smelting technology
nickel anode plate
secondary nickel concentrate
metallized nickel matte
ratio of oxygen to feed
分类号
TF815 [冶金工程—有色金属冶金]
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职称材料
题名
影响镍阳极板外观质量的因素及对策
5
作者
孙武
机构
金川集团股份有限公司镍冶炼厂
出处
《金川科技》
2020年第2期29-32,共4页
文摘
本文介绍了镍阳极板浇铸过程中,出现的外观质量不合格的阳极板格的特征,通过对不合格品进行数量统计并进行原因分析,从而找出影响阳极板外观质量的因素是浇铸包扎制、喷浆调整以及天然气的使用。
关键词
定量浇铸包
镍阳极板
天然气
喷浆
Keywords
Quantitative casting bag
Nickel anode plate
Spray plaster
分类号
TF8 [冶金工程—有色金属冶金]
原文传递
题名
阳极镍板黑色沉淀现象分析
6
作者
阎海刚
出处
《中国自行车》
1997年第11期17-18,16,共3页
文摘
自行车配件电镀镍是电镀工艺过程的关键工序,是以镍板为阳极,镀件为阴极,以硫酸镍配合硫酸等辅助试剂的溶液为电镀液,在电流的作用下,镍板不断溶出镍离子,并不断地通过电镀液在镀件上缓缓析出。这个过程的不断进行,镀件的不断周转,电镀液需不断补充有效成份,但同时也给电镀液带来非有效成份——杂质。1996年末。
关键词
自行车
配件
镀
镍
阳极
镍
板
黑色沉淀
分类号
U484 [交通运输工程—载运工具运用工程]
TQ153.12 [化学工程—电化学工业]
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职称材料
题名
镍冶炼过程中阳极板自动化定量浇铸系统研究
7
作者
杨晓科
马德方
姚明安
机构
金川集团股份有限公司镍冶炼厂
出处
《金川科技》
2019年第4期41-44,共4页
文摘
目前镍冶炼加工企业受到技术和资金的限制,只能靠手工浇铸生产镍阳极,由于手工浇铸出来的镍板受到很多外界因素的影响,生产效率和产品精度都很低,直接影响电解过程的产品质量、电流效率、槽电压、残极率等重要指标,极大地限制了企业的发展。随着自动化定量浇铸装置在铜冶炼工艺上的不断成熟,自动化定量浇铸系统成为镍冶炼工艺过程中阳极板浇铸系统的发展趋势。本文通过对接触式称重定量浇铸系统及非接触式测厚定量浇铸系统这两方面的研究提出镍冶炼过程中阳极板自动定量浇铸技术,对提升我国冶炼加工行业的水平有深远意义。
关键词
定量浇铸
镍阳极板
接触式
非接触式
Keywords
Quantitative casting
Nickel anode plate
Contact type
Contactless
分类号
TF8 [冶金工程—有色金属冶金]
原文传递
题名
镍冶炼工艺过程中阳极板自动起模技术研发与应用
8
作者
杨晓科
姚明安
马德方
机构
金川集团股份有限公司镍冶炼厂
出处
《金川科技》
2021年第1期48-51,68,共5页
文摘
本文介绍了自动起模技术在镍冶炼工艺过程中的应用,通过对自动起模技术的介绍及应用实践验证,实现了镍阳极板自动起模,对不断提升镍冶炼工艺过程中自动化加工技术及提升我国冶炼加工行业水平具有深远意义。
关键词
自动起模
镍阳极板
机器人
Keywords
Automatic die-lifing
Nickel anode plate
Robot
分类号
TF8 [冶金工程—有色金属冶金]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于PLC的镍阳极板清理机复位功能的实现
王希靖
方辉
《机械与电子》
2005
0
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职称材料
2
镍阳极板耳线成型与机器人插线装置电气设计
左世慧
卢月佳
《制造业自动化》
北大核心
2014
1
下载PDF
职称材料
3
镍阳极板铜耳线搬运机械臂轨迹规划仿真研究
刘嘉宾
李国平
黄萌生
《山东工业技术》
2022
0
下载PDF
职称材料
4
富氧侧吹熔池熔炼生产金属化镍阳极工艺研究
顾明杰
祁永峰
李智
杨贵严
陈学刚
于英东
姚明安
《绿色矿冶》
2023
2
下载PDF
职称材料
5
影响镍阳极板外观质量的因素及对策
孙武
《金川科技》
2020
0
原文传递
6
阳极镍板黑色沉淀现象分析
阎海刚
《中国自行车》
1997
0
下载PDF
职称材料
7
镍冶炼过程中阳极板自动化定量浇铸系统研究
杨晓科
马德方
姚明安
《金川科技》
2019
0
原文传递
8
镍冶炼工艺过程中阳极板自动起模技术研发与应用
杨晓科
姚明安
马德方
《金川科技》
2021
0
原文传递
已选择
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