基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制

针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。

宠物纪录片《宠物一千零一夜》:现代都市寓言的镜像呈现

近年来,养宠物的人越来越多,宠物逐渐开始参与人们的日常生活。宠物不再只是单纯的动物,而是被人们赋予了新的身份,它们成了许多家庭中的一员。宠物的逐年增多带动了宠物纪录片的发展。宠物纪录片通过纪实镜头展现出宠物的日常生活和喜怒哀乐,《宠物一千零一夜》就因独特的记录视角和动人心弦的故事迅速出圈。从拉康的镜像理论来看,该片从宠物形象、宠物故事和宠物情感三方面展现宠物的喜怒哀乐和七情六欲,并折射出宠物生活中所呈现的社会生活和情感镜像。

基于镜像神经元的镜像疗法对脑卒中功能障碍的康复治疗研究进展

镜像神经元被认为是通过一种内部模仿机制促进脑功能环路的重塑,人们可通过理解和学习将运动信息存储在大脑,当观察到动作时可激活类似动作再现或共振,有助于执行、模仿观察到的动作,或者当听觉信息与出现的动作相关时,即使事件被隐藏,镜像神经元也能被激活。镜像疗法是在将视觉信息转换成为活动行为时,通过激活镜像神经元系统来实现的。镜像神经元系统的激活能影响运动学习进程,是运动学习的重要神经机制。其操作简便,成本低,特别适合患者的自主实践,值得临床推广。而随着临床研究的不断拓展,发现其在治疗脑卒中功能障碍方面有着更大的应用空间。

基于双混联机器人的镜像铣削系统运动学分析与加工路径生成方法

以一种由双混联机器人组成的镜像铣削系统为研究对象,采用矢量法建立了镜像铣削系统规格化的运动学正逆解模型,其中正解方法较采用牛顿迭代法求解的方法具有计算效率与精度高的优点。提出了一种镜像加工路径生成方法,明确了双机参考坐标系的位姿关系,通过设定薄壁结构件的期望加工壁厚计算位姿镜像对称的刀具与支撑头路径。提出了十轴联动与双五轴联动两种镜像加工路径执行方法,后者较前者具备可重构性与模块化的特点,支持铣削或支撑机器人单机作业,能够满足大工作空间内单机或多机快速现场布置与高效协同加工的需求。为验证所提出的运动学模型与加工路径生成、执行方法的正确有效性,开展了大型薄壁结构件镜像加工试验,试验结果表明,壁厚加工误差可保证在±0.18 mm以内。

创新式镜像疗法对脑卒中患者上肢功能障碍的康复效果

目的 探讨创新式镜像疗法(MT)对改善脑卒中患者上肢功能及日常生活活动能力的效果。方法 选取60例脑卒中后手功能障碍患者作为研究对象。根据随机数表法将其分为干预组(n=30)和对照组(n=30)。干预组接受常规康复训练和创新式MT,对照组接受常规康复训练和传统MT。在治疗前以及治疗4周后,对患者进行Fugl-Meyer运动功能评定量表上肢部分(FMA-UE)、腕和手部分(FMA-WH)以及改良的Barthel指数(MBI)的评定,比较2组康复效果差异。结果 治疗4周后,2组患者的FMA-UE、FMA-WH、MBI评分均高于治疗前,P均<0.05。干预组的FMA-UE、FMA-WH、MBI评分均高于对照组,分别为50.00(25.75,57.25)分vs.24.00(9.75,51.50)分、12.00(1.75,14.75)分vs.0(0,12.50)分、24.50(13.00,28.75)分vs.13.00(4.75,21.00)分,P均<0.05。干预组FMA-UE、FMA-WH、MBI评分治疗前后的差值均高于对照组,P均<0.05。结论 与传统MT相比,创新式MT更有助于改善脑卒中后手功能障碍患者的上肢功能,提升其日常生活活动能力。

基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究

针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模型,实现了镜像加工“支撑-铣削”轨迹自动修调。栅格壁板镜像加工验证试验结果表明,提出的镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成和自动修调方法可以满足镜像加工剩余壁厚要求。

太极拳对慢性疲劳综合征患者镜像同伦功能连接的影响

目的 基于功能磁共振成像(fMRI)技术,对比太极拳训练前后患者大脑镜像同伦功能连接(VMHC)的变化,探讨太极拳治疗慢性疲劳综合征(CFS)的中枢效应机制。方法 招募CFS患者25例(试验组)及健康受试者27例(对照组),均接受1个月的太极拳训练,比较2组36项健康调查简表(SF-36)得分变化及VMHC改变。结果 训练前,试验组SF-36各项得分均显著低于对照组(P<0.001),双侧枕下回、中央旁小叶、舌回、岛叶、颞上回等脑区的VMHC减弱。训练后,试验组SF-36各项得分均显著升高(P<0.001),双侧枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的VMHC显著增强且全脑VMHC差值与SF-36中精力得分差值呈正相关(r=0.456,P=0.025);对照组SF-36中部分得分显著升高(P<0.05),未见VMHC显著变化的脑区。结论 太极拳能够有效提升CFS患者的生活质量,这种改变可能与枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的功能连接增强有关。

基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究

为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。

针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍临床疗效观察

目的观察针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍的临床疗效。方法将90例脑卒中上肢运动功能障碍患者按随机数字表法分为对照1组(30例,给予针刺治疗)、对照2组(30例,给予镜像疗法治疗)和观察组(30例,给予针刺联合镜像疗法治疗),疗程均为2周。比较3组患者治疗前后Fugl-Meyer评估量表上肢板块(Fugl-Meyer assessment upper extremity,FMA-UE)评分,Wolf运动功能测试(Wolf motor function test,WMFT)量表评分,改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI),国际功能、残疾和健康分类(international classification of functioning,disability and health,ICF)评分及伸腕主动运动范围(active range of motion,AROM)和基于FMA-UE评分判定临床疗效。结果观察组临床疗效优于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后3组患者FMA-UE评分、WMFT评分、MBI均较治疗前显著增加(P<0.05),ICF评分显著减少(P<0.05),且观察组FMA-UE评分、WMFT评分、MBI增加程度,ICF评分减少程度显著大于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后观察组患者伸腕AROM显著大于对照1组和对照2组(P<0.05)。结论针刺联合镜像疗法能有效改善脑卒中患者上肢运动功能障碍。

他者化的媒介镜像:媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁——基于《人民日报》(1982-2022年)报道的分析

农民工这一兼具历史偶然性和社会必然性的概念,既是理解当代中国社会变迁不容忽视、不可回避的视角,也是进入社会场域,窥探社会发展的探针。本研究将农民工这一议题置于“媒介-社会”互动框架下,通过《人民日报》1982-2022年共计2149篇报道,以“他者化视角”探究媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁。研究发现,在媒介与社会互动框架下,农民工的社会身份分别经历了从劝返到欢迎的身份合法性建构(1982-2000年),从农民工到新生代农民工的社会身份寻求(2000-2010年),从新生代农民工到新产业工人的社会身份重塑(2010-2022年)。在此过程中,农民工社会身份在政治、经济、社会等结构性因素介入的情况下呈现出不同的面向,这些不同的面向又相互促进,参与到媒体框架对农民工社会身份的再生产过程中。

经颅磁刺激结合镜像视觉反馈训练对脑卒中后偏侧忽略的改善效果

目的 探究经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练系统治疗脑卒中后偏侧忽略的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年12月就诊于上海市同仁医院康复科的脑卒中偏侧忽略患者60例作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和联合组,各30例。对照组接受经颅磁刺激治疗,联合组接受经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练。治疗前及治疗4周后,比较两组蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)量表评分、凯瑟琳-波哥量表(CBS)评分及改良Barthel指数(MBI)评分。结果 治疗后,联合组MoCA评分、CBIT-HK评分、MBI评分均高于对照组(P<0.05),CBS评分低于对照组(P<0.05)。结论 经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练能更好地改善脑卒中后偏侧忽略。

人文是科学的手性镜像:同出而异名

每个人都有左手右手、左脚右脚、左眼右眼、左耳右耳、左脑右脑,这些“左”和“右”均呈现镜面对称,并且不可替代、不可互换,这在科学上叫作“手性镜像对称”。如果考虑人类大脑的思考习惯和功能分区,我们可以简约地笑称:科学在左,人文在右。人们常常想要探索手性对称的生命起源,可有没有考虑过,生命是否起源于手性对称呢?可以说,人的手性对称、分子的手性对称,既属于科学,又属于美学。所有人都无可争辩地认可,对生物学意义上的人而言,左右手性镜像对称的器官是不可分割或替代、互换的整体;可是人们常常无妄地将“人文”与“科学”分割、对立,或者纠结在两种选择之间。

基于镜像法的高频圆导线变压器漏感计算模型

高频变压器漏感是影响固态变压器功率传输特性及运行可靠性的一个重要参数,在设计阶段需要对其进行快速、精确的预测。由于数值法计算成本高昂,难以满足变压器设计阶段快速预测漏感的要求,目前常采用解析法计算漏感参数。基于一维磁场假设的计算模型忽略了绕组端部效应的影响,无法准确估计漏感。多数二维计算模型虽然考虑了横向漏磁通的影响,但泊松方程的求解及电流密度的级数表征导致其计算过程过于繁琐。因此,该文基于镜像原理准确提取磁芯窗口区域的漏磁场,推导该区域直流漏磁能量的解析表达式,并引入计及绕组集肤效应和邻近效应的频率相关因子,揭示宽频区间内漏感的衰减规律,建立能够同时考虑频变特性和绕组端部效应的漏感解析计算模型。最后,搭建漏感测量平台,针对具有不同孔隙率的变压器样机开展详细的实验研究。结果表明:所建模型的最大相对误差不超过5%,验证了该模型的准确性和有效性。

自我民族志的生命镜像书写及其价值反思

自我民族志作为一种后现代范式的研究方法,旨在基于自我的反身性实践,诠释作为生命谱系的自我图景及其意义。自我民族志在问题、田野和方法等层面提供了审视自我的全新视角,通过描述自我经验来展现自我主体性,同时对自我日常进行深刻省思,有助于研究者更全面、更深入地理解自我经验和文化现象。自我民族志研究范式通过自我的多重性视角,构筑自我田野观测的生命镜像结构,提供自我解构和自我深描的文化透镜。它并非生命镜像的简单描摹,而是以自我为方法,回归自我实践的主体之维并重塑自我的解释范式。在自我民族志研究范式中,自我解释的关键在于重新审视个体实践的反思性空间,把握生命镜像的整体结构以编织自我的意义之网。

镜像综合征的诊治进展

镜像综合征是胎儿水肿的少见母体并发症,表现为胎儿水肿、胎盘水肿及母体水肿“三联征”。各种可能引起胎儿水肿的病因,均有可能导致母体镜像综合征,其临床表现以水肿、高血压、蛋白尿多见,因而临床上常误诊为子痫前期。当胎儿水肿经宫内治疗缓解或水肿胎儿终止妊娠娩出后,母体水肿可自然缓解。明确镜像综合征的发生机制对于有效管理这类妊娠至关重要。

基于镜像理论的课程思政教育获得感建构路径探析

研究从课程思政教育的目标出发,基于镜像理论探究如何构建学生的课程思政教育获得感,揭示了镜像理论下的课程思政教育获得感的建构逻辑,阐释了通过构建多重课程思政教育“他者”嵌套的传播网络构建学生课程思政教育获得感的路径,即结合《高等学校课程思政建设指导纲要》和专业特点,突破教师单一选材界限,调动学生成为挖掘“思政吸引物(他者)”的主体;赋予学生话语权,培养并挖掘意见领袖,构建由“师-生”和“生-生”初级群体构成的多元“他者”传播网络;规范考评体系,使之成为课程思政教育的“他者”,与考评挂钩调动学生主动性;创造岗位实践并激励学生参与社会实践,促进思想认识的强化与确证。

变电站站控系统改造镜像闭环测试技术研究

针对变电站站控系统改造停电难、停电调试验收时间短、人工验收慢且信息核对不全面等问题,设计了一种变电站站控系统改造镜像闭环测试系统。针对现场运行设备搭建镜像系统,采用横向镜像比对、纵向闭环验证的机制,以功能模块化的思路完成变电站站控系统改造的自动测试,并自动生成标准化的测试结果报告。将现场人工验证环节提前移到所设计的镜像闭环测试系统中高效进行,可有效缩短现场停电时间,提前消除验证隐患,提高变电站的改造效率和质量。

延安时期工合运动与中国共产党的形象塑造——从镜像偏差到理性建构的跃迁

在土地革命战争时期,尽管国民党反动派的封锁政策使得中国共产党在国际社会中几乎处于失语状态,但中国共产党仍然积极采取措施塑造国际形象。由于经验缺乏,中国共产党当时只能采取一种“自塑”的方式,但不免陷入有理说不清的镜像偏差窘况。直到延安时期,中国共产党借助工合运动的传播途径,最大化地向国际社会传播中国共产党的声音,在国际社会建构了良好的政党形象。考察延安时期由国际友人创办的工合运动基本情况、工合建构中国共产党形象的动因以及工合建构中国共产党国际形象的方式,可以破解当前中国共产党形象塑造过程中的理论局限和解释困境,为新时代中国共产党的国际形象塑造提供策略参考。

重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法对脑卒中偏瘫下肢运动功能恢复的效果观察

目的:观察重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗脑卒中偏瘫患者下肢运动功能改善情况。方法:脑卒中偏瘫患者68例,分为对照组和观察组各34例。对照组采用镜像视觉反馈疗法,观察组采用重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法,疗程3周。患者治疗前后的下肢运动能力采用Fugl-Meyer运动功能评估量表(FMA-LE)进行评估,测定患者10 m步行时间(10MWT),采用改良Barthel指数(BMI)评估患者生活自理能力。结果:治疗前两组患者FMA-LE评分、10MWT、BMI评分的差异不显著(P>0.05),治疗后两组FMA-LE评分与治疗前比较显著升高,且观察组升高更加显著(29.79±4.42分vs 24.50±4.89分)(P<0.05)。治疗后两组10MWT均较治疗前降低,观察组10MWT为24.85±5.55秒,显著低于对照组的19.38±5.20秒,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组BMI评分与治疗前比较均显著升高,而且观察组BMI评分升高更加显著(46.47±7.72分vs 38.68±9.57分),两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中患者偏瘫侧下肢经重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗后,步行和日常生活自理能力显著提高。

容器镜像安全风险与防护研究

在企业加快数字化转型的过程中,为持续深化产业数字化转型进程,越来越多企业采用容器技术提高业务生产效率和扩展性.容器镜像包含打包的应用程序及其依赖关系,以及启动时的进程信息,是容器运行的基础.但容器镜像也存在诸多不安全因素.为了从源头上解决问题,减少容器运行后面临的各类安全风险与威胁,需要实现对容器镜像的全生命周期管理.首先调研了容器镜像给应用程序开发、部署带来的优势,分析了容器镜像所面临的安全风险,在此基础上,提出了从构建、分发、运行3阶段的容器镜像安全防护关键技术,并研发了容器镜像安全扫描工具,能够对采用容器技术的应用程序和底层基础设施进行容器镜像扫描,具有良好的实践效果,能够帮助企业实现全生命周期的镜像安全防护.