期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
镜像上肢康复机器人研究
被引量:
7
1
作者
陈书立
张景景
+5 位作者
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第2期321-326,共6页
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像...
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
展开更多
关键词
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
人机交互
康复
训练
下载PDF
职称材料
上肢镜像康复机器人控制策略研究
2
作者
方红瑞
郭帅
费思先
《计量与测试技术》
2023年第1期58-62,共5页
镜像疗法是促进偏瘫患者上肢运动功能康复的有效疗法,结合镜像疗法的机器人可通过促进双侧运动易化患侧的运动通路。为此,研究上肢镜像康复机器人的控制策略。基于传统镜面治疗方法设计了上肢镜像康复机器人系统,提出了基于参考轨迹的...
镜像疗法是促进偏瘫患者上肢运动功能康复的有效疗法,结合镜像疗法的机器人可通过促进双侧运动易化患侧的运动通路。为此,研究上肢镜像康复机器人的控制策略。基于传统镜面治疗方法设计了上肢镜像康复机器人系统,提出了基于参考轨迹的镜像训练。同时提出了基于分段三阶Bezier插值的轨迹优化方法,优化机器人运动轨迹。考虑到患者患侧与机器人的交互需求,开发了由引导力场和约束力场组成的力场控制算法,协调患侧主动运动与镜像训练动作。开展镜像康复训练实验,验证了力场控制算法的良好性能。
展开更多
关键词
上肢
镜像
康复
机器人
镜像
康复
训练
力场规划
导纳控制
下载PDF
职称材料
题名
镜像上肢康复机器人研究
被引量:
7
1
作者
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
机构
郑州大学电气工程学院
郑州大学产业技术研究院
机器人感知与控制河南省工程实验室
互联网医疗与健康服务河南省协同创新中心
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019年第2期321-326,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60841004
60971110
+4 种基金
61172152
61473265)
河南省科技攻关项目(172102310393)
河南省高校科技创新团队支持计划资助项目(17IRTSTHN013)
河南省高校重点支持项目基金资助项目(18A520011)
文摘
近80%的脑卒中存活者会发生肢体残疾,其中以上肢问题影响更为剧烈。康复医学与机器人学、生物医学、人工智能等学科高度交叉的镜像康复机器人,是解决患者康复训练问题的前沿技术途径。针对基于镜像机理形成的康复机器人,研究分析了镜像上肢康复机器人的现状以及其中关键技术路线、核心实现方式,阐述了主要功能与技术特点。在此基础上,分析了在研究中存在的瓶颈问题,并提出相应的解决策略,以期为今后的镜像机器人研究提供方向。
关键词
镜像上肢康复机器人
采集模块
控制模块
人机交互
康复
训练
Keywords
mirror upper limb rehabilitation robot
collection module
control module
human-computer interaction
rehabilitation training
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
上肢镜像康复机器人控制策略研究
2
作者
方红瑞
郭帅
费思先
机构
上海大学机电自动化学院
上海大学工程训练技术中心
出处
《计量与测试技术》
2023年第1期58-62,共5页
基金
国家重点研发计划(项目编号:2018YFC2001600)
国家自然科学基金(项目编号:61973205)。
文摘
镜像疗法是促进偏瘫患者上肢运动功能康复的有效疗法,结合镜像疗法的机器人可通过促进双侧运动易化患侧的运动通路。为此,研究上肢镜像康复机器人的控制策略。基于传统镜面治疗方法设计了上肢镜像康复机器人系统,提出了基于参考轨迹的镜像训练。同时提出了基于分段三阶Bezier插值的轨迹优化方法,优化机器人运动轨迹。考虑到患者患侧与机器人的交互需求,开发了由引导力场和约束力场组成的力场控制算法,协调患侧主动运动与镜像训练动作。开展镜像康复训练实验,验证了力场控制算法的良好性能。
关键词
上肢
镜像
康复
机器人
镜像
康复
训练
力场规划
导纳控制
Keywords
upper limb rehabilitation robot
mirror rehabilitation training
force field planning
admittance control
分类号
R496 [医药卫生—康复医学]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
镜像上肢康复机器人研究
陈书立
张景景
陈海洋
朱西昆
韩昕哲
刘豪杰
刘艳红
逯鹏
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
上肢镜像康复机器人控制策略研究
方红瑞
郭帅
费思先
《计量与测试技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部