基于旋量理论的镜像加工运动学建模及轨迹自动修调研究

针对镜像加工过程中结构变形致使加工精度难以控制的问题,建立了基于旋量理论的镜像加工剩余壁厚运动学模型,综合考虑零件加工要求及镜像约束关系,提出了镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成方法,建立了针对工件变形补偿的镜像支撑轨迹修调模型,实现了镜像加工“支撑-铣削”轨迹自动修调。栅格壁板镜像加工验证试验结果表明,提出的镜像加工“支撑-铣削”轨迹生成和自动修调方法可以满足镜像加工剩余壁厚要求。

太极拳对慢性疲劳综合征患者镜像同伦功能连接的影响

目的 基于功能磁共振成像(fMRI)技术,对比太极拳训练前后患者大脑镜像同伦功能连接(VMHC)的变化,探讨太极拳治疗慢性疲劳综合征(CFS)的中枢效应机制。方法 招募CFS患者25例(试验组)及健康受试者27例(对照组),均接受1个月的太极拳训练,比较2组36项健康调查简表(SF-36)得分变化及VMHC改变。结果 训练前,试验组SF-36各项得分均显著低于对照组(P<0.001),双侧枕下回、中央旁小叶、舌回、岛叶、颞上回等脑区的VMHC减弱。训练后,试验组SF-36各项得分均显著升高(P<0.001),双侧枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的VMHC显著增强且全脑VMHC差值与SF-36中精力得分差值呈正相关(r=0.456,P=0.025);对照组SF-36中部分得分显著升高(P<0.05),未见VMHC显著变化的脑区。结论 太极拳能够有效提升CFS患者的生活质量,这种改变可能与枕下回、颞上回、楔前叶、中央旁小叶等脑区的功能连接增强有关。

基于DSA的前循环动脉干形态镜像性的观察

目的探讨基于DSA的前循环动脉干的形态镜像性,分析前循环大动脉闭塞血管内治疗时参考健侧动脉走行进行导丝探查的价值。方法纳入2021年1月至2022年8月在胜利油田中心医院行脑血管造影术患者250例(造影组),分为3组:青年造影组(年龄<50岁),中年造影组(50~69岁),老年造影组(年龄≥70岁);另选行急诊机械取栓治疗的急性前循环大血管闭塞患者170例(取栓组)。观察造影组与取栓组(责任血管成功开通后)患者的脑血管造影影像资料,分析造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、大脑中动脉M1分叉前段以及分叉后段走行的镜像性情况,并分析取栓组血管开通率、双侧走行一致率。结果造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、M1分叉前段、M1分叉后段走行差异均无统计学意义(均P>0.05),M1分叉前段双侧镜像性一般,其余各段均双侧镜像性良好,青年造影组、中年造影组、老年造影组双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、M1分叉前段、M1分叉后段走行差异均无统计学意义(均P>0.05),青年造影组C1段、各组M1分叉前段双侧镜像性一般,其余各分段双侧镜像性良好;取栓组闭塞血管开通率95.5%,全组双侧走行一致率89.0%。结论双侧颈内动脉C1段、C2-C3段、虹吸段、大脑中动脉M1分叉前段、分叉后段走行均存在镜像性,为脑动脉机械取栓和大动脉慢性闭塞开通时参照病变对侧血管走行操控血管内治疗材料提供了依据。

基于双混联机器人协同运动控制的薄壁件镜像铣削研究

为提高薄壁件镜像铣削过程中的加工质量,本文提出一种针对双混联机器人镜像铣削的协同运动控制策略。首先,结合机器人运动控制特点,研发出一种双CPU主从控制架构的开放式数控系统,以实现人机交互和运动控制;然后,为实现双机协同运动并提高薄壁件加工质量,在数控系统中集成了4大关键技术,分别是双机器人的镜像路径生成、同步速度规划、协同运动学和运动误差实时补偿;最后,基于自主开发的集成式镜像铣削数控系统,开展了单点和多点支撑、双机协同与非协同加工的平面薄壁件槽铣削试验,多点支撑的平面铣削试验,大曲率路径高速协同运动试验与曲面薄壁件槽铣削加工试验。试验结果表明,提出的协同运动控制策略能够保证双机器人具有较高的同步位置精度。此外,多点支撑方式在保证薄壁件铣削壁厚的同时,还可提高工件铣削的颤振稳定性。

箱底薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性分析

贮箱箱底采用薄壁瓜瓣拼焊技术成形,瓜瓣尺寸大、壁厚薄,针对其镜像铣削加工过程中的易发生颤振问题,提出一种薄壁瓜瓣镜像铣削加工的稳定性分析方法.首先,根据铣削力的相互作用关系,将整个镜像铣削加工系统分为机床主轴-刀具子系统和工件-辅助支撑子系统,建立由再生效应产生的动态切削厚度模型和圆弧铣刀动态铣削力模型,建立同时考虑刀具端径向两个方向和工件端法向振动的刀具-工件-辅助支撑系统三自由度动力学模型.然后,基于锤击实验法获取机床主轴-刀具子系统、工件-辅助支撑子系统的动力学参数,基于半离散时域法对薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性进行预测.最后,开展薄壁瓜瓣镜像铣削加工实验,分析提出的薄壁瓜瓣镜像铣削加工稳定性预测方法的准确性.结果表明:辅助支撑的引入使工件远离卡具位置法向局部刚度最高提升了约7倍,与刀具径向刚度相近,都处在1×10^(7) N/m数量级,刀具端和工件端的动力学特性会同时影响整个镜像铣削系统的加工稳定性,铣削动力学模型中工件子系统和刀具子系统需同时考虑.建立的三自由度动力学模型及预测的稳定域具有较高的预测精度,对实现薄壁瓜瓣的稳定高效加工具有重要的理论意义和工程应用价值.针对3.35 m级贮箱箱底薄壁瓜瓣镜像铣削加工,考虑到精加工中薄壁瓜瓣减薄厚度要求,主轴转速选择在6000~7000 r/min范围时,推荐切深选择1.0 mm.

针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍临床疗效观察

目的观察针刺联合镜像疗法治疗脑卒中患者上肢运动功能障碍的临床疗效。方法将90例脑卒中上肢运动功能障碍患者按随机数字表法分为对照1组(30例,给予针刺治疗)、对照2组(30例,给予镜像疗法治疗)和观察组(30例,给予针刺联合镜像疗法治疗),疗程均为2周。比较3组患者治疗前后Fugl-Meyer评估量表上肢板块(Fugl-Meyer assessment upper extremity,FMA-UE)评分,Wolf运动功能测试(Wolf motor function test,WMFT)量表评分,改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI),国际功能、残疾和健康分类(international classification of functioning,disability and health,ICF)评分及伸腕主动运动范围(active range of motion,AROM)和基于FMA-UE评分判定临床疗效。结果观察组临床疗效优于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后3组患者FMA-UE评分、WMFT评分、MBI均较治疗前显著增加(P<0.05),ICF评分显著减少(P<0.05),且观察组FMA-UE评分、WMFT评分、MBI增加程度,ICF评分减少程度显著大于对照1组和对照2组(P<0.05);治疗后观察组患者伸腕AROM显著大于对照1组和对照2组(P<0.05)。结论针刺联合镜像疗法能有效改善脑卒中患者上肢运动功能障碍。

他者化的媒介镜像:媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁——基于《人民日报》(1982-2022年)报道的分析

农民工这一兼具历史偶然性和社会必然性的概念,既是理解当代中国社会变迁不容忽视、不可回避的视角,也是进入社会场域,窥探社会发展的探针。本研究将农民工这一议题置于“媒介-社会”互动框架下,通过《人民日报》1982-2022年共计2149篇报道,以“他者化视角”探究媒体叙事框架下的农民工身份建构与变迁。研究发现,在媒介与社会互动框架下,农民工的社会身份分别经历了从劝返到欢迎的身份合法性建构(1982-2000年),从农民工到新生代农民工的社会身份寻求(2000-2010年),从新生代农民工到新产业工人的社会身份重塑(2010-2022年)。在此过程中,农民工社会身份在政治、经济、社会等结构性因素介入的情况下呈现出不同的面向,这些不同的面向又相互促进,参与到媒体框架对农民工社会身份的再生产过程中。

重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法对脑卒中偏瘫下肢运动功能恢复的效果观察

目的:观察重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗脑卒中偏瘫患者下肢运动功能改善情况。方法:脑卒中偏瘫患者68例,分为对照组和观察组各34例。对照组采用镜像视觉反馈疗法,观察组采用重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈疗法,疗程3周。患者治疗前后的下肢运动能力采用Fugl-Meyer运动功能评估量表(FMA-LE)进行评估,测定患者10 m步行时间(10MWT),采用改良Barthel指数(BMI)评估患者生活自理能力。结果:治疗前两组患者FMA-LE评分、10MWT、BMI评分的差异不显著(P>0.05),治疗后两组FMA-LE评分与治疗前比较显著升高,且观察组升高更加显著(29.79±4.42分vs 24.50±4.89分)(P<0.05)。治疗后两组10MWT均较治疗前降低,观察组10MWT为24.85±5.55秒,显著低于对照组的19.38±5.20秒,差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗后两组BMI评分与治疗前比较均显著升高,而且观察组BMI评分升高更加显著(46.47±7.72分vs 38.68±9.57分),两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论:脑卒中患者偏瘫侧下肢经重复经颅磁刺激联合镜像视觉反馈治疗后,步行和日常生活自理能力显著提高。

静息态脑镜像同伦连接在共同性外斜视患者中的应用

目的基于体素镜像同伦连接(VMHC)方法,针对共同性外斜视(CE)患者进行小脑半球同伦功能连接的研究,为CE神经发病机制提供一定的参考依据。方法纳入2021年10月至2022年10月在江西省人民医院眼科就诊的CE患者36例为研究组(CE组),同期从社会招募的与CE组患者年龄、性别相匹配的36例健康志愿者为对照组(HC组)。两组受试者均进行3.0T功能性磁共振扫描,应用DPABI_V4.0软件及SPM8对磁共振数据进行处理,比较两组受试者不同脑区之间存在的VMHC值的差异。结果与HC组相比,CE组受试者的双侧小脑的6区、8区、9区和小脑蚓部2区的VMHC值明显降低,差异均有统计学意义(均为P<0.05)。从小脑区域VMHC值的差异模式图中可以看出,与HC组相比,CE组受试者在小脑6区、8区、9区及小脑蚓部2区VMHC值差异显著,特别是小脑9区的VMHC差异值最为显著。结论小脑半球的功能改变在CE的发病过程中起着重要的作用,特别是双侧小脑半球9区,可能与眼位体素控制能力和融合功能密切相关。

经颅磁刺激结合镜像视觉反馈训练对脑卒中后偏侧忽略的改善效果

目的 探究经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练系统治疗脑卒中后偏侧忽略的临床疗效。方法 选取2021年1月-2022年12月就诊于上海市同仁医院康复科的脑卒中偏侧忽略患者60例作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组和联合组,各30例。对照组接受经颅磁刺激治疗,联合组接受经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练。治疗前及治疗4周后,比较两组蒙特利尔认知评估(MoCA)量表评分、中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)量表评分、凯瑟琳-波哥量表(CBS)评分及改良Barthel指数(MBI)评分。结果 治疗后,联合组MoCA评分、CBIT-HK评分、MBI评分均高于对照组(P<0.05),CBS评分低于对照组(P<0.05)。结论 经颅磁刺激联合镜像视觉反馈训练能更好地改善脑卒中后偏侧忽略。

人文是科学的手性镜像:同出而异名

每个人都有左手右手、左脚右脚、左眼右眼、左耳右耳、左脑右脑,这些“左”和“右”均呈现镜面对称,并且不可替代、不可互换,这在科学上叫作“手性镜像对称”。如果考虑人类大脑的思考习惯和功能分区,我们可以简约地笑称:科学在左,人文在右。人们常常想要探索手性对称的生命起源,可有没有考虑过,生命是否起源于手性对称呢?可以说,人的手性对称、分子的手性对称,既属于科学,又属于美学。所有人都无可争辩地认可,对生物学意义上的人而言,左右手性镜像对称的器官是不可分割或替代、互换的整体;可是人们常常无妄地将“人文”与“科学”分割、对立,或者纠结在两种选择之间。

镜像疗法联合视频宣教治疗吞咽障碍的疗效观察

脑卒中后吞咽障碍发病率高[1],吞咽障碍导致患者摄取的营养和水分低于机体的需要量,引起患者机体抵抗力下降、吸入性肺炎甚至窒息的发生[2]。镜像神经元是个体在执行动作和观察同类动作会兴奋的一类神经元,镜像神经元系统是进行学习的重要神经机制。运用镜像疗法将患者的运动和想象、观察和模仿运动相结合,能激活患者的神经元,促进相应功能的康复[3]。镜像疗法对于促进患者的康复具有重要意义,是近年来中枢神经康复领域研究的热点[4]。

基于镜像修正FxLMS控制算法的船舶管路振动主动控制

针对船舶管路减振和抗冲击的需求,本文根据镜像修正自适应滤波算法,设计出了一种管路振动主动控制策略,能够有效地控制管路在低频下的振动,并且在次级通道发生突变时,控制系统可再次快速收敛,进行稳定控制。本文先对镜像修正自适应滤波算法进行理论研究,分析算法的迭代及控制过程;再通过仿真分别验证算法在不同参考信号输入下的收敛性及稳定性;最后搭建实验台架,通过试验验证算法的实际控制效果。试验结果表明:该控制策略在管路振动主动控制中能够降低15.37%的振动强度,比自适应滤波算法控制策略的控制效果好8.85%。所以镜像修正自适应滤波算法能够及时有效地进行管路振动控制。

基于镜像法的高频圆导线变压器漏感计算模型

高频变压器漏感是影响固态变压器功率传输特性及运行可靠性的一个重要参数,在设计阶段需要对其进行快速、精确的预测。由于数值法计算成本高昂,难以满足变压器设计阶段快速预测漏感的要求,目前常采用解析法计算漏感参数。基于一维磁场假设的计算模型忽略了绕组端部效应的影响,无法准确估计漏感。多数二维计算模型虽然考虑了横向漏磁通的影响,但泊松方程的求解及电流密度的级数表征导致其计算过程过于繁琐。因此,该文基于镜像原理准确提取磁芯窗口区域的漏磁场,推导该区域直流漏磁能量的解析表达式,并引入计及绕组集肤效应和邻近效应的频率相关因子,揭示宽频区间内漏感的衰减规律,建立能够同时考虑频变特性和绕组端部效应的漏感解析计算模型。最后,搭建漏感测量平台,针对具有不同孔隙率的变压器样机开展详细的实验研究。结果表明:所建模型的最大相对误差不超过5%,验证了该模型的准确性和有效性。

镜像与隐喻:中国武术国际化传播中的“他者形象”论析

运用形象学相关理论,探析中国武术国际化传播中的“他者形象”议题。中国武术国际化传播不可回避武术的“他者形象”问题,中国武术“他者形象”是国际社会“他者”关于中国武术的认知和表征系统,包含着国际社会各阶层和社会群体关于中国武术的整体认知与集体想象。中国武术“他者形象”是“他者主体”关于中国武术的社会集体想象,是他者文化表意实践中自我隐喻的象征;历史语境、意识形态是中国武术国际化传播“他者形象”建构的重要条件;新时代中国武术国际化传播中“他者形象”的塑造,还需进一步考量西方现代性对武术“他者形象”塑造的影响,在与他者意象关联中塑造有利于武术国际化传播的“他者形象”。

自我民族志的生命镜像书写及其价值反思

自我民族志作为一种后现代范式的研究方法,旨在基于自我的反身性实践,诠释作为生命谱系的自我图景及其意义。自我民族志在问题、田野和方法等层面提供了审视自我的全新视角,通过描述自我经验来展现自我主体性,同时对自我日常进行深刻省思,有助于研究者更全面、更深入地理解自我经验和文化现象。自我民族志研究范式通过自我的多重性视角,构筑自我田野观测的生命镜像结构,提供自我解构和自我深描的文化透镜。它并非生命镜像的简单描摹,而是以自我为方法,回归自我实践的主体之维并重塑自我的解释范式。在自我民族志研究范式中,自我解释的关键在于重新审视个体实践的反思性空间,把握生命镜像的整体结构以编织自我的意义之网。

文学镜像映照中的历史真实——孙甘露《千里江山图》新论

孙甘露的长篇小说《千里江山图》将先锋实验特质融入现实主义与现代主义的结合当中。作者在先锋实验式的小说结构中,融以坚定写实性的革命历史叙事,同时大量插入现代主义的隐喻与象征手法来建构小说。孙甘露以重建“红色上海”的文学想象为旨归,以党中央从上海转移的真实事件为历史原型,以牺牲在龙华的革命烈士为艺术群像,书写了一曲悲壮恸人的革命史诗。孙甘露尝试以小说探解人民江山论,将共和国千里江山与具有红色血脉的光荣城市上海、白色恐怖中浴血奋战的革命斗士、平凡而伟大的人民群众相结合,将忠诚与信仰贯穿于整部作品,开创了叙写红色革命传奇的新篇章。

镜像综合征的诊治进展

镜像综合征是胎儿水肿的少见母体并发症,表现为胎儿水肿、胎盘水肿及母体水肿“三联征”。各种可能引起胎儿水肿的病因,均有可能导致母体镜像综合征,其临床表现以水肿、高血压、蛋白尿多见,因而临床上常误诊为子痫前期。当胎儿水肿经宫内治疗缓解或水肿胎儿终止妊娠娩出后,母体水肿可自然缓解。明确镜像综合征的发生机制对于有效管理这类妊娠至关重要。

《默杀》:暴力的多重镜像

《默杀》展示了暴力所引发的多重镜像。在影片中,施暴者与受害者互为镜像,人物的心理结构互为镜像,甚至连时空本身也呈现出一种镜像化的特征。影片一方面调用了“以暴制暴”这一叙事模式,另一方面也描述了在伦理秩序失范的情况下,人们走向了不同程度的异化,并将暴力视作实现自身欲望和解决问题的唯一方式。通过对暴力及其后果的揭示,影片达成了对暴力的伦理层面的价值判断:暴力将会自我增殖与蔓延,最终,它将会摧毁每一个人。

女性自我认同与自我实现的镜像叙事研究——以《你好,李焕英》《热辣滚烫》为例

《你好,李焕英》《热辣滚烫》两部电影是女性导演贾玲创作的颇为成功的商业喜剧片。前者通过审视女性生命中最重要的母女关系,进而建立女性意识;后者聚焦个体的社会化互动展现女性性别价值和自我实现。二者体现了女性创作者的叙事风格和视角,某种程度上解构与重构了社会对女性的期待与认知。本文通过梳理两部电影中的镜像表达及嬗变,探析女性形象在“自我”与“他者”中的凝视与观照、辨析与觉醒,进而萌生和发展主体意识,与镜像中的自己形成完整同构的成长寓言。