北斗/罗兰组合导航系统中伪距导航定位解算新算法研究

为提高北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,本文提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辨识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的北斗/罗兰组合导航系统伪距导航定位信息—接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

利用ADPAM方法快速解算整周模糊度

介绍一种利用两历元确定GPS整周模糊度的方法,首先利用镜像影射原理,将第二历元的观测值进行镜像影射,用影射后的观测与未影射的第一历元观测组成误差方程式,再用LS估计方法对待定参数进行估计,这样就可以快速地解算出整周模糊度。