镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用

为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然后用递推最小二乘法 ,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

镜像映射法在导弹横法向稳定仪频域建模中的应用

在一种新型激励-多谐差相信号(SPHS)下,采用镜像映射法,用频域建模的一般方法完成了对导弹横法向稳定仪的频域建模,并对建模结果进行了仿真分析。仿真结果表明该方法建模的精度高,实施简洁、迅速。

GPS伪距导航定位解算新算法研究

为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。

多谐差相信号激励下的频率特性测试方法研究

频率特性作为衡量动态性能的重要指标,是伺服机构动态测试的重要内容。针对传统的正弦相关分析法测试速度慢、测试效率低的问题,从激励信号和数据处理算法2个方面对多谐差相信号测试法进行了改进。以某型导弹的伺服机构为测试对象,分别在无噪声和有噪声的条件下使用传统的正弦相关分析法和改进的多谐差相信号测试法进行仿真。仿真结果表明,改进的多谐差相信号测试法测试效率高,能够在保证测试精度的基础上实现频率特性的快速测试。

MEMS高量程加速度传感器的动态特性分析

利用霍普金森杆激光干涉冲击试验台对实验室研发的MEMS高量程压阻式加速度传感器进行动态校准;采用两种不同解算方法对实验数据将进行分析处理,求解出该传感器的幅频特性,绘制了对数幅频特性曲线;通过对比两种算法的结果知道,镜像映射法优于FFT算法,其算法简单有效,能直接辨识出系统模型参数和模型阶次。

多谐差相信号激励下的系统参数辨识

提出用一种新的激励信号——多谐差相信号(SPHS)来进行系统参数辨识的方法,分析了多谐差相信号的产生方法和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,给出了参数辨识结果,并对结果进行了分析。