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镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用
被引量:
3
1
作者
张云鹏
缪栋
+1 位作者
杨小冈
吴强
《全球定位系统》
2004年第2期44-47,共4页
为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然...
为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然后用递推最小二乘法 ,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
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关键词
镜像映射法
递推最小二乘
法
GPS
伪距导航定位解算
全球定位系统
卫星导航系统
下载PDF
职称材料
镜像映射法在导弹横法向稳定仪频域建模中的应用
2
作者
罗大成
王仕成
刘志国
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期614-616,共3页
在一种新型激励-多谐差相信号(SPHS)下,采用镜像映射法,用频域建模的一般方法完成了对导弹横法向稳定仪的频域建模,并对建模结果进行了仿真分析。仿真结果表明该方法建模的精度高,实施简洁、迅速。
关键词
频域建模
镜像映射法
多谐差相信号
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职称材料
GPS伪距导航定位解算新算法研究
被引量:
2
3
作者
张云鹏
缪栋
+1 位作者
杨小冈
吴强
《电子科技》
2004年第1期47-50,共4页
为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型...
为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
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关键词
GPS
伪距
导航定位解算
全球卫星定位系统
镜像映射法
递推最小二乘
法
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职称材料
多谐差相信号激励下的频率特性测试方法研究
被引量:
2
4
作者
宿常鹏
王雪梅
+2 位作者
许哲
李骏霄
王迪
《现代防御技术》
2019年第5期143-150,共8页
频率特性作为衡量动态性能的重要指标,是伺服机构动态测试的重要内容。针对传统的正弦相关分析法测试速度慢、测试效率低的问题,从激励信号和数据处理算法2个方面对多谐差相信号测试法进行了改进。以某型导弹的伺服机构为测试对象,分别...
频率特性作为衡量动态性能的重要指标,是伺服机构动态测试的重要内容。针对传统的正弦相关分析法测试速度慢、测试效率低的问题,从激励信号和数据处理算法2个方面对多谐差相信号测试法进行了改进。以某型导弹的伺服机构为测试对象,分别在无噪声和有噪声的条件下使用传统的正弦相关分析法和改进的多谐差相信号测试法进行仿真。仿真结果表明,改进的多谐差相信号测试法测试效率高,能够在保证测试精度的基础上实现频率特性的快速测试。
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关键词
多谐差相信号
峰值因子
伺服机构
频率特性
低通滤波
镜像映射法
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职称材料
MEMS高量程加速度传感器的动态特性分析
被引量:
14
5
作者
潘龙丽
石云波
+2 位作者
周智君
尚晓亮
刘俊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1392-1394,共3页
利用霍普金森杆激光干涉冲击试验台对实验室研发的MEMS高量程压阻式加速度传感器进行动态校准;采用两种不同解算方法对实验数据将进行分析处理,求解出该传感器的幅频特性,绘制了对数幅频特性曲线;通过对比两种算法的结果知道,镜像映射...
利用霍普金森杆激光干涉冲击试验台对实验室研发的MEMS高量程压阻式加速度传感器进行动态校准;采用两种不同解算方法对实验数据将进行分析处理,求解出该传感器的幅频特性,绘制了对数幅频特性曲线;通过对比两种算法的结果知道,镜像映射法优于FFT算法,其算法简单有效,能直接辨识出系统模型参数和模型阶次。
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关键词
MEMS(微电子机械系统)
高量程加速度计
动态特性
霍普金森杆
镜像映射法
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职称材料
多谐差相信号激励下的系统参数辨识
被引量:
4
6
作者
李川
王跃钢
缪栋
《噪声与振动控制》
CSCD
2003年第5期27-29,共3页
提出用一种新的激励信号——多谐差相信号(SPHS)来进行系统参数辨识的方法,分析了多谐差相信号的产生方法和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,给出了参数辨识结果,并对结果进行了分析。
关键词
多谐差相信号
激励
SPHS
系统参数
参数辨识
镜像映射法
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职称材料
题名
镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用
被引量:
3
1
作者
张云鹏
缪栋
杨小冈
吴强
机构
西安第二炮兵工程学院
出处
《全球定位系统》
2004年第2期44-47,共4页
文摘
为提高全球定位系统 (GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪 ,提出了一种新方法 ,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度 ,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型 ,然后用递推最小二乘法 ,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
关键词
镜像映射法
递推最小二乘
法
GPS
伪距导航定位解算
全球定位系统
卫星导航系统
Keywords
GPS
pseudo-distance
real-time
Householder transformation
recursive method of minimum square
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
镜像映射法在导弹横法向稳定仪频域建模中的应用
2
作者
罗大成
王仕成
刘志国
机构
西安第二炮兵工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S5期614-616,共3页
文摘
在一种新型激励-多谐差相信号(SPHS)下,采用镜像映射法,用频域建模的一般方法完成了对导弹横法向稳定仪的频域建模,并对建模结果进行了仿真分析。仿真结果表明该方法建模的精度高,实施简洁、迅速。
关键词
频域建模
镜像映射法
多谐差相信号
Keywords
frequency domain modeling
household
SPHS
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
GPS伪距导航定位解算新算法研究
被引量:
2
3
作者
张云鹏
缪栋
杨小冈
吴强
机构
西安第二炮兵工程学院
出处
《电子科技》
2004年第1期47-50,共4页
文摘
为提高全球卫星定位系统(GPS)中伪距导航定位解算的精度和改善对动态目标的实时跟踪,文中提出了一种新方法,采用镜像映射法解具有病态的矛盾方程组以提高精度,以及将伪距导航定位解算方程模型转换为具有贯序输入输出数据的系统辩识模型,然后用递推最小二乘法,对所求的GPS伪距导航定位信息──接收机的三维位置参数和时钟误差参数进行动态快速实时估计。
关键词
GPS
伪距
导航定位解算
全球卫星定位系统
镜像映射法
递推最小二乘
法
Keywords
GPS, pseudo-distance, real-time, Householder transformation, recursive method of minimum square.
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
多谐差相信号激励下的频率特性测试方法研究
被引量:
2
4
作者
宿常鹏
王雪梅
许哲
李骏霄
王迪
机构
火箭军工程大学
火箭军士官学校
出处
《现代防御技术》
2019年第5期143-150,共8页
基金
国家自然科学基金(61573365,61174030)
文摘
频率特性作为衡量动态性能的重要指标,是伺服机构动态测试的重要内容。针对传统的正弦相关分析法测试速度慢、测试效率低的问题,从激励信号和数据处理算法2个方面对多谐差相信号测试法进行了改进。以某型导弹的伺服机构为测试对象,分别在无噪声和有噪声的条件下使用传统的正弦相关分析法和改进的多谐差相信号测试法进行仿真。仿真结果表明,改进的多谐差相信号测试法测试效率高,能够在保证测试精度的基础上实现频率特性的快速测试。
关键词
多谐差相信号
峰值因子
伺服机构
频率特性
低通滤波
镜像映射法
Keywords
schroeder phased harmonic signal(SPHS)
crest factor
servo mechanism
frequency characteristic
low-pass filter
mirror mapping
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
MEMS高量程加速度传感器的动态特性分析
被引量:
14
5
作者
潘龙丽
石云波
周智君
尚晓亮
刘俊
机构
中北大学电子测试国家重点实验室
中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室
北京宏思电子技术有限责任公司
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第10期1392-1394,共3页
基金
国防基础科研项目基金项目(A3320110004)
文摘
利用霍普金森杆激光干涉冲击试验台对实验室研发的MEMS高量程压阻式加速度传感器进行动态校准;采用两种不同解算方法对实验数据将进行分析处理,求解出该传感器的幅频特性,绘制了对数幅频特性曲线;通过对比两种算法的结果知道,镜像映射法优于FFT算法,其算法简单有效,能直接辨识出系统模型参数和模型阶次。
关键词
MEMS(微电子机械系统)
高量程加速度计
动态特性
霍普金森杆
镜像映射法
Keywords
MEMS(Micro Electro-Mechanical System)
high-range accelerometer
dynamic characteristic
Hopkinson bar
the mirror mapping method
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
多谐差相信号激励下的系统参数辨识
被引量:
4
6
作者
李川
王跃钢
缪栋
机构
西安第二炮兵工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2003年第5期27-29,共3页
文摘
提出用一种新的激励信号——多谐差相信号(SPHS)来进行系统参数辨识的方法,分析了多谐差相信号的产生方法和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,给出了参数辨识结果,并对结果进行了分析。
关键词
多谐差相信号
激励
SPHS
系统参数
参数辨识
镜像映射法
Keywords
SPHS
Frequency domain modeling
Parameters identifcation
分类号
O231.3 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
镜像映射法及递推最小二乘法在GPS伪距导航定位解算中的应用
张云鹏
缪栋
杨小冈
吴强
《全球定位系统》
2004
3
下载PDF
职称材料
2
镜像映射法在导弹横法向稳定仪频域建模中的应用
罗大成
王仕成
刘志国
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
3
GPS伪距导航定位解算新算法研究
张云鹏
缪栋
杨小冈
吴强
《电子科技》
2004
2
下载PDF
职称材料
4
多谐差相信号激励下的频率特性测试方法研究
宿常鹏
王雪梅
许哲
李骏霄
王迪
《现代防御技术》
2019
2
下载PDF
职称材料
5
MEMS高量程加速度传感器的动态特性分析
潘龙丽
石云波
周智君
尚晓亮
刘俊
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2012
14
下载PDF
职称材料
6
多谐差相信号激励下的系统参数辨识
李川
王跃钢
缪栋
《噪声与振动控制》
CSCD
2003
4
下载PDF
职称材料
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