图像像素坐标表示的镜头畸变模型

镜头畸变是影响测量精度的关键因素之一。非度量镜头畸变校正方法直接将图像物理坐标系下的镜头畸变模型应用于图像像素坐标系,忽略了非单位纵横比的情况。通过对成像过程进行分析,得到了更精确的像素坐标表示的镜头畸变模型,对现有的镜头畸变模型进行了修正,考虑了纵横比对镜头畸变的影响。通过实验,对新模型的可行性进行了验证,实验结果表明,新的模型能够有效地提高了测量精度。

角点检测精度评估方法研究

棋盘格角点检测技术是计算机视觉的基础,能够用来标定成像系统的参数。现有方法在精度评估方面存在不足,无法得到角点的真值。提出一种计算真值坐标的方法,根据摄像机成像模型,建立反投影模型;再结合镜头畸变模型,计算畸变前后像点之间的映射关系。用该方法得到的真值评估两种角点检测算法,水平方向的平均误差分别为0.06771和1.00788像素,竖直方向的平均误差分别为0.04942和1.00433像素。实验结果表明,该方法可准确评估角点检测精度。根据生成图像的不同,该方法也可用于检测更多类型的角点。

线阵相机标定方法综述

在基于相机的众多应用场合中,对相机内外参数与镜头畸变参数的标定是关键环节,确定其标定过程的简易操作及标定结果的精度至关重要。与面阵相机相比,线阵相机的标定过程较为复杂。介绍了适合线阵相机的成像几何模型和镜头畸变模型,总结了线阵相机标定的一般流程,归纳分析了文献中基于静态成像和动态扫描成像的标定方法,并对其特点作出了简要评价。