磨浆过程输出纤维长度随机分布预测PDF控制

磨浆过程作为制浆和造纸工业最为重要的生产环节之一,其输出纤维长度随机分布(Fiber length stochastic distribution,FLSD)形状直接决定着后续造纸过程的能耗和纸品质量.针对传统的均值和方差难以描述输出FLSD特征,即具有非高斯分布特性,本文提出一种磨浆过程输出FLSD的预测概率密度函数(Probability density function,PDF)控制方法.首先,采用径向基函数(Radical basis function,RBF)神经网络逼近输出FLSD的PDF,在采用迭代学习方法完成基函数参数整定基础上对相应权值向量进行估计.其次,针对权值之间存在强耦合特点,利用随机权神经网络(Random vector functional-networks,RVFLNs)建立表征输入变量和权值之间关系的预测模型.最后,基于建立的输出FLSD模型设计预测PDF控制器,最终实现对期望输出PDF的跟踪控制.基于工业数据实验验证了所提方法的有效性,为磨浆过程优化运行和控制提供理论依据.

批次长度随机变化的高阶迭代学习控制

为解决批次长度随机变化的线性离散时间系统,提出了高阶迭代学习控制算法,实现对期望轨迹的渐进跟踪。将迭代平均算子与PD型迭代学习算法相结合,使控制输入的更新中利用历次迭代信息。通过λ范数分析,证明了所提学习算法可使跟踪误差在数学期望意义下收敛,并且上述算法可放宽对迭代初始状态的要求。实例仿真计算表明,上述算法比现有算法更加有效性,且所提学习算法既可以加快跟踪误差的收敛速度又能减少迭代过程中跟踪误差出现发散的情况。

随机样本长度经验过程的极限定理

本文得到以函数为指标的随机样本长度经验过程的泛函中心极限定量。给出一列随机元关于某概率分布混合的充分条件。把Ｂｉｌｌｉｎｇｓｌｅｙ＾［２，定理４．５］的一定理论推广到非可分距离空间，并举了两个例子说明这些结果的应用。

随机场离散的影响因素总结及算例

围绕影响随机场离散结果的主要因素进行分析总结,并结合随机有限元计算结构可靠度的算例验证这些因素对结构可靠度计算的中间过程(即随机场离散)的影响。

竹节渐变喷毛带子纱的设计与开发

为了使喷毛带子纱的产品种类多样化及提升喷毛带子纱的产品质量,针对普通喷毛带子纱的结构和色彩变化单一、竹节在布面上形成“云斑”等问题,开发了一款新型竹节渐变喷毛带子纱。将纱支一致的普通喷毛带子纱设计成粗细交替的竹节喷毛带子纱,且平线部分是内部没有纤维的空心带子,其长度随机变化;竹节部分的色彩是变化的,但长度不变。通过采用芯纱双组分异步喂入方式,并配合使用具有多段数和随机功能的控制器,使开发出的喷毛带子纱具有竹节外观色彩渐变自然均匀,布面立体饱满且色彩多样,花型离散性较好等特点。

随机变批次长度的反馈辅助PD型量化迭代学习控制

针对离散线性系统,研究批次长度随机变化的反馈辅助PD型量化迭代学习控制问题.考虑系统信号经量化后传输到控制器或执行器的情况,给出两种量化方案:跟踪误差信号量化和控制输入信号量化.基于两种不同的量化信号,在批次长度和初始条件随机变化前提下设计反馈辅助PD型迭代学习控制算法.采用扇形界的处理方法和堆积系统框架,推导数学期望下的学习收敛条件:在误差信号量化情况下,所提出控制算法可以保证跟踪误差渐近收敛到零;在控制输入信号量化情况下,所提出控制算法能够保证跟踪误差有界收敛.仿真示例对比验证了两种量化方案下所提出方法的有效性和优越性.

水稻AFLP指纹银染法显带研究

以转基因水稻为材料 ,对 AFL P指纹银染技术及实验操作中的关键技巧做了比较详尽的叙述 ,取得了比较理想的实验结果。

切板机控制系统的设计

切板机是用于制浆车间成品浆板的分切与堆理的一种重要的机电一体化成套设备，集机械、液压、气动、电气、自控仪表和计算机监控于一体。

基于数据驱动的非线性网络系统自适应迭代学习控制

针对非线性网络控制系统中测量数据的量化及随机丢包问题,给出一种基于数据驱动的自适应迭代学习控制算法.该算法能够保证系统在数据量化、随机丢包以及不确定迭代学习长度等因素的影响下,经过有限次迭代后输出轨迹跟踪误差收敛到零;借助伪偏导线性化方法,将非线性系统转换为线形时变系统形式;在线性系统框架下利用前一批次的系统输出信息更新自适应学习增益.与传统迭代学习控制算法不同的是,该算法无需预知迭代长度的先验信息和控制系统模型信息.最后通过Matlab仿真实验验证所提出算法的有效性.