基于滑模控制的长气管气缸位移伺服系统研究

针对长气管的时滞特性问题，进行了基于滑模控制的具有长气管的比例阀控气缸位移伺服控制系统的特性研究。在建立比例阀控气缸系统、气缸摩擦力及长气管的数学模型的基础上，采用线性化方法，对系统模型进行线性化，并在此基础上建立了滑模控制器。结合Matlab／Simulink进行了系统仿真，结果表明滑模控制能使该系统具有较高的控制精度及轨迹跟踪能力，且对气管长度及负载重量等系统参数的变化在较大范围具有较强的鲁棒性。最后，结合自主研发的具有长气管的气动核磁兼容针刺手术机器人，对该控制器进行了实验验证，实验结果表明其控制性能良好且具有较高控制精度。

长气管气动马达速度控制系统及分析

针对本质防爆的要求，提出长气管气动马达速度控制系统，建立了系统模型；并对该系统的主要特征———非线性饱和延迟进行了根轨迹分析、史密斯预估器控制的稳定判断及描述函数法的分析．分析结果表明，延迟对该系统的稳定性影响最大。

气动系统长气管建模与分析

由于气体的可压缩性，气压信号在长气管中的传递特性表现为非线性，这种非线性给系统设计和应用带来困难．从工程应用的角度出发，通过实验对气动系统中长气管的主要特征——气压信号的延迟进行了研究，根据长气管的物理特点建立了动力模型及数学模型，并对模型参数进行了辨识和分析，还根据流体力学的理论探讨了管内流体的状态，最后通过对数学模型的仿真和实验进行了比较，两者具有较好的一致性．

气动系统长气管模型研究

本文通过长气管的主要特征─纯时间延迟及长气管的内在物理特性建立了机械模型及数学模型，最后由实验和仿真进行了验证.

长输油气管道智慧工地数字化管理流程浅析

随着我国经济社会的发展,对于石油及天然气的需求也越来越大,长输油气管道的建设也随之高速增长,管道工地也越来越多[1]。2017年,中国石油提出了建设“智能管道,智慧管网”的发展目标,将实现油气管网“全数字化移交、全智能化运营、全生命周期管理”,智慧工地的构建是其中至关重要的一环[2][3]。当前,智慧工地在市政、交通、电力等行业已经有了长足的发展,但在长输油气管道建设中的应用仍处在探索与试用阶段。基于此,本文对长输油气管道智慧工地建设的数字化管理及建设实践方案进行探讨和研究。

基于指标修正的AHP-FCEM法长输油气管道风险评价

针对国内在用长输油气管道使用管理过程中存在的高风险、事故多发、风险不可控的现状,在多方位调研的基础上,提出一种综合了层次分析法(AHP)、区间估计分析理论和模糊综合评价法(FCEM)的评价方法。利用层次分析法的优势建立初步评价体系,接着采用区间估计分析理论对“弱权重指标”进行筛选,优化形成包含5个Ⅰ级指标和25个Ⅱ级指标的最终评价体系,最后应用模糊评价法通过两级运算确定评价目标的模糊隶属度,进而得到管道的风险等级。实例验证表明,该评价方法的结果与实际情况相吻合,可为长输油气管道的科学化管理提供技术支撑。

PPK技术在高海拔长输油气管线航测中的应用研究

针对高海拔复杂地形地区,长输油气管线航空摄影测量布设像控难和通信数据链差导致的测图困难和精度低的问题,分析了基于PPK的高精度POS数据辅助空中三角测量的航线设计、像控选择、内外方位元获取等关键技术和影响航测精度的因素,并探讨了一种无人机结合PPK技术的航空摄影测量方法。结合某高海拔长输油气管道航测项目,在少控制无通信条件下,利用PPK技术辅助空三测量,航测成果满足石油行业长输油气管线1∶500测图精度要求,为油气管道线路选择、施工、运营维护以及地质灾害评估提供精确的基础地形数据,可以作为相似领域同等条件下的航测技术应用。

长输油气管道运行路线的智能化管理研究

随着能源需求的增长和城市化的快速发展,长输油气管道成为关键的能源输送途径之一。然而,长输管道在建设和运维中面临线路冲突、地形复杂性及施工难度大等众多挑战。智能化管理在提高施工效率、确保安全运行和优化资源分配中具有作用。围绕长输油气管道在桥头堡国际商务区的迁改工程,重点关注施工过程中的智能化管理。通过引人智能化管理系统,将大数据、云计算和物联网技术融入管道建设和运维中,以提高决策的科学性和管理的有效性。

长输油气管道安全运行的管理措施

石油和天然气作为全球最主要的能源资源,在现代社会经济发展和人民生活中发挥着关键作用。为做好石油储备工作,输油管道这一关键性设备必须发挥作用。一套完整的输油管道中应该包括了输油管线和输油站,另外还包括了其他辅助工作设备,如此才能形成输油系统。在分析石油管道输出风险以及安全性管理过程中,必须做好客观性评价工作,提出石油输油管道的风险性评价内容。

长输油气管道安全运行管理措施研究

随着社会经济的发展,能源需求日益增加,同时对长输油气管道安全运行提出了更高的要求。由于长输油气管道运行环境较为复杂,尤其是土壤对埋地管道具有一定的腐蚀性,导致发生管道泄漏,不利于油气资源的安全运输。因此,需要结合实际情况,采取科学合理的措施进行长输油气管道安全运行管理,优化应用管道防腐技术,优化管道安全防护,做好定期检测工作,及时开展管道油气泄漏检测,保障管道安全可靠性运行。基于此,主要对长输油气管道安全运行管理的对策进行分析,进一步提升长输油气管道运行安全管理水平,保障油气资源的可靠性运输,为我国社会经济稳定发展提供更多的油气资源。

探究长输油气管道的安全运行管理

石油、天然气是我国经济社会发展的重要能源类型,长输油气管道能否安全运行,将会直接影响到油气资源的利用效率以及安全性,同时也与我国经济社会的稳定发展有着一定的关联。在长输油气管道安全运行管理工作中,相关人员必须严格遵循规范性、技术性和专业性原则的要求,通过有效落实管道腐蚀的维护工作,并强化实施监测和定期检测工作力度,配合各项管理工作的有效落实,保障在长输油气管道运行过程中的管道腐蚀、人为破坏等各项问题得以有效解决,确保长输油气管道始终处于安全运行状态。

长输油气管道阴极保护系统现状评价及策略分析

随着我国经济飞速发展,以及生产力的不断提高,对油气资源的需求量逐渐增加,对油气管道运输的要求也越来越高。由于目前我国油气资源需要较长距离的运输,多使用长输管道,而在运输过程中极易发生管道腐蚀问题,严重影响油气运输效率和质量。因此,要通过不断进行技术研发和实践应用优化,避免出现长输油气管道腐蚀等问题。目前,应用较多的长输油气管道质量安全提升方式是阴极保护系统,进而提高油气资源运输的稳定性,保障能源供应过程的安全进行,为服务经济发展和社会建设保驾护航,但是由于该技术发展尚不成熟,在应用过程仍存在多种问题,需要进行进一步的研究、优化。本文针对长输油气管道阴极保护系统的应用原理和类型进行总结,分析了阴极保护系统的发展现状、存在问题和发展方向,以期为长输油气管道阴极保护技术的进一步发展提供理论参考。

长输油气管道含缺陷环焊缝失效定量风险研究

长输油气管道业务在飞速发展的同时,也面临着巨大的安全挑战。受工期、焊接技术水平、环境等因素的影响,环焊缝成为长输管道安全运行的薄弱环节,焊缝失效是导致长输油气管道安全事故的主要原因之一。对含缺陷的环焊缝失效进行定量风险研究,综合分析了焊口数据、气象、周围人口分布等信息,采用失效评估图技术和蒙特卡罗法相结合的方法计算了含缺陷管道的失效概率,以西气东输三线管道某含缺陷的环焊缝为研究对象,采用Phast/Safeti软件计算了失效后果,根据失效概率和失效后果对含缺陷管道的风险进行了分析,并通过对其失效风险进行详细模拟,得出对应的定量风险评价结论。

长输油气管道工程建设项目的PMC管理模式分析

长输油气管道工程的规模庞大与技术复杂性要求项目管理达到高效且精准的标准,项目管理咨询(PMC)模式因应这一需求,在此类项目中扮演至关重要的角色,深入探讨了PMC模式在长输油气管道工程建设项目中的具体应用,重点分析了该模式如何通过优化项目流程、合理分配资源及有效控制风险,从而提高整体工程效率与成果质量,PMC模式不仅加强了跨部门合作还通过精准的项目监控与管理,确保了工程项目的按时交付和高效运作,展现了其在大型工程项目管理领域的强大潜力与实际效果。

长输油气管道工艺设备中自动控制系统的运用

简要阐述了长输油气管道工艺设备自动控制作用,分析负压力波技术、声波监测技术、检测元件技术、SACADA系统等技术,并以此为基础,提出长输油气管道工艺设备中自动控制系统的运用方法,开展案例分析,以期为相关工作者提供参考。

长输油气管道阴极保护电位智能监测技术

长输油气管道的阴极保护电位智能监测技术是一项技术创新,能显著提高管道的安全性和可靠性,该技术采用先进的监测系统,实时测量管道表面的阴极保护电位,确保在各种环境条件下维持理想的电位水平。通过使用智能监测装置,可以迅速发现并响应潜在的电位异常问题,有助于防止阴极腐蚀和其他腐蚀相关问题的发生,而该项技术的引入不仅能提高管道系统的维护效率,还可以降低事故风险,从而为长输油气管道的安全运营提供有力的支持。

长输油气管道云端维修管理系统开发及应用

全球陆上70%石油和99%天然气依靠管道输送[1]。目前,国内长输管道建设管理,已全面利用信息化和自动化技术,基本实现管道建设数字化,但同时管道自动化系统维修维护又面临诸多问题[2]。针对长输油气管道维修作业存在的瓶颈问题,将传统的维修作业记录管理与互联网、云服务器技术相结合,开发了一个基于云端数据库的长输油气管道维修管理系统。

长输油气管道环境敏感区管理信息化

长输油气管道具有线路长、沿线环境复杂、涉及环境敏感区较多的特点。加强长输油气管道环境敏感区管理是降低油气管道环境风险的重要措施。利用多种信息技术,建立油气管道运行期环境敏感区信息化平台,可以大大提高环境敏感区管理效率。文章提出建立基于地理信息系统(GIS)的环境敏感区信息化管理平台。可实现法律法规数据库维护与查询、环境敏感区资料管理和识别及环境风险评估等功能,对管道信息系统的完善及环境管理具有重要意义。

长输油气管道安全运行的管理措施

随着中国经济的快速发展,油气资源需求量也在逐渐增加。为了保障油气管道安全稳定运行,需要对其进行有效维护与检修。目前,针对油气长输管道存在的问题,主要是受地质环境影响、施工工艺、母材缺陷及施工管理欠佳等因素导致。为此,文章提出了以下改进措施:加强对管道隐患及风险点排查;采用先进的技术手段提升管道质量控制技术,优化管道结构设计;引进新型材料,提高材料性能及防腐能力;做好日常检查和维修养护工作,实现管道的长期安全运营。

基于深度学习的长输油气管道泄漏检测方法研究

为实现对长输油气管道泄漏的检测,文章在引入深度学习的情况下,开展对其检测方法的研究。在构建基于深度学习的检测模型前,对深度学习网络单元结构进行设计。以此为依据,完成对基于深度学习的检测模型构建与训练,实现对长输油气管道泄漏的检测。为了方便工作人员更直观观察长输油气管道运行状况,对长输油气管道泄漏检测方式进行设计,以此促进检测方法的智能化水平提升。