一种丝鞘机构的长距离摩擦损失分析

针对丝鞘机构中严重的非线性摩擦力损失与非线性弹性伸长,提出了一种考虑速度影响的丝鞘机构新型摩擦模型,并进行了摩擦参数辨识工作。此外,对不同驱动速度下的摩擦模型进行了仿真分析。结果表明,所提出的摩擦与伸长模型可以补偿长距离丝鞘传动带来的传动损失,提高连续体操作臂的运动准确性。

深水油气田开发长距离大功率供电技术发展综述

为了降低深水油气田开发成本和提高油气田的采收率,目前水下长距离回接技术与水下泵和水下增压技术相结合的深水油气田开发方案日益受到关注,而深水长距离大功率供电技术是上述开发方案成功实施的关键。本文针对变频器长距离直接驱动、水下变压器和水下交流输配电等不同深水长距离大功率供电技术方案,从国内外应用案例、发展现状、关键技术及其适应性等方面进行了综合对比分析,同时对深水长距离大功率供电技术的探索方案及水下输配电电气设备标准化工作进展进行了介绍。本文成果可为我国未来南海深水油气田开发方案制定和水下电气设备研发提供参考和借鉴。

大型胶带输送机中CST应用的优势比较

本文对CST与变频器及液力耦合器进行比较。并简述了可控驱动装置CST的构成及工作原理,突出CST在长距离、重载输送胶带上应用的优越性。