基于匹配场和长项积分混合处理的多模式检测跟踪一体化算法

提出多模式贝叶斯准则下的概率数据关联滤波新概念,并将该方法与基于匹配场一长项积分混合处理相结 合,建立了基于Bayes框架的检测跟踪一体化算法,通过时间域的连续递归和空间域的数据关联,较好地实现了对机动目 标的被动定位和跟踪。

基于匹配场和长项积分混合处理的多模式检测跟踪一体化算法

提出多模式贝叶斯准则下的概率数据关联滤波新概念,并将该方法与基于匹配场-长项积分混合处理相结合,建立了基于Bayes框架的检测跟踪一体化算法,较好地实现了对机动目标的被动定位和跟踪.

一种对水下运动目标被动检测跟踪的一体化算法

提出一种基于匹配场和长项积分混合处理的被动检测跟踪一体化算法.将贝叶斯准则下的概率数据关联技术引入匹配场和长项积分混合处理,构造检验统计量,计算后验关联概率,建立起从跟踪器到检测器的信息反馈;在跟踪进程中分别采用单一模式和多模式组合对目标的运动状态进行近似.给出了一体化算法的仿真实例,并利用一组海试数据对算法的有效性进行了验证.