自动化门座起重机在散货码头中的应用

传统门座起重机司机是在司机室进行操作,操作司机存在环境观察不到位、精神不集中、起吊过快、起升高度不足等方面问题,且司机劳动强大,工作环境较为恶劣,容易造成一定程度的职业损伤。实现自动化作业后能够极大的减少装卸过程中人工的参与,有效防止了人为因素造成的生产事故,大大提高了生产作业的安全性,减少了事故所带来的经济损失及社会影响。

超级电容储能型回馈系统在港口门座起重机的设计应用

门座式起重机是港口生产作业中必不可少的装卸设备,主要用于各类散杂件、集装箱的装卸工作。近年来随着国家对于建设绿色港口要求的不断提高,起重机节能成为港口节能减排,绿色发展的一项重要课题。本文主要介绍超级电容储能回馈系统作为一种新型节能方案在门座起重机上的设计与应用。

基于VR的门座起重机实训平台开发

为解决门座起重机操作者培训工作中培训方式单一、难以实现理论和实践相结合的问题,开发一款基于VR技术的门座起重机实训平台。该平台驾驶控制终端选用设备原件还原真实环境,具有3种吊装货物和3种典型船型供学员选择操作,可使学员在高度仿真的VR环境中进行起重机操作技能的学习和训练。该平台具有训练和考核2种模式,可让学员在同一台设备上完成学习和考试,提高培训效率。

单臂架门座起重机钢结构的有限元仿真计算

利用有限元分析软件ANSYS对25t-25m单臂架门座式起重机整体钢结构进行有限元建模,提供了有不同变幅幅度和回转角度的门座钢结构建模方法和坐标轴有旋转角度的直角坐标系下的变截面梁的建模方式;分析起重机的各类载荷及工况并加载求解出各工况下主要部件的钢结构应力,证明产品设计满足要求,也为产品的优化提供参考。

门座起重机半自动化控制系统

半自动化控制是当前门座起重机自动化改造中常用的一种电气控制方式。给出了半自动控制系统总体技术方案、半自动系统控制流程、系统硬件配置及控制技术要点。该系统通过采样门座起重机各机构实时速度信号、位置信号、外围保护信号,可自动规划作业路径,减少司机的人工介入程度,达到人工操作与半自动辅助操作协同作业的目的。

MQS型门座起重机整机滚装上岸技术

为完成黄骅港煤炭港区#3、#4泊位MQS型门座起重机安装工作,缩短门机现场安装时间,开展门机整机上岸技术研究。采取船运方式将制造好的门机运送至用户码头,再通过铺装临时上岸轨道,以及利用门机自身行走机构和卷扬机牵引实现门机滚装上岸。在牵引过程中通过增减压舱水的方式控制潮汐导致的船舶甲板与码头面之间的高低差,确保高低差满足牵引要求。门机上岸后采用顶升工艺进行门机转向。采用门机整机滚装上岸技术,可实现在用户码头不具备大型门机现场拼装条件和不具备整机吊装所需大型起重船停靠条件下快速完成门机安装。

浅析120t门座起重机旋转下支承轴承拆换工艺

本文通过对门座式起重机旋转下支承轴承结构进行分析,合理布置顶升油泵及结构的加固,对转盘及下转柱采取防偏措施,编制门座起重机旋转下支承轴承拆换工艺,完成了旋转下支承轴承的拆换。

基于混合神经网络的门座起重机变幅机构参数优化设计

门座起重机变幅机构优化设计通常采用基于实例推理的方法确定优化设计初始参数,然后再对初始参数进行优化,得出最后的优化设计参数。这种基于实例优化方法的主要问题在于,难于确定相似实例和难于将相似实例应用于当前的实例中,并且由此确定的优化初始参数只偏向于某一个特定的实例,不具备某类实例的普遍特性。提出基于混合神经网络变幅机构优化设计方法,该方法采用一种混合神经网络,可用来确定优化设计的初始参数。这种方法计算上更为简单直观,对于训练好的混合神经网络,可直接由输入参数得到设计初始参数。这种初始参数并带有某类实例的一般特性,对其进行优化可得到较好的优化结果。

门座起重机自动化在港口的应用

随着全球贸易的不断发展,港口作为货物流通的重要节点,面临着日益增长的货物吞吐量和复杂的运营需求。为了提高港口的效率和安全性,门座起重机自动化技术逐渐应用于港口装卸作业中。本文探讨了港口门座起重机自动化技术的应用现状、优势、面临的挑战,并提出相应的解决方案。

门座起重机门架的参数化有限元分析及实验验证

门座起重机的门架结构承载旋转部分的所有载荷,在使用过程中时常因交变应力作用而出现金属结构焊缝开裂的情况。为了从设计角度、维修保养方面有效避免此类问题出现,对具有复杂结构的门架开展有限元分析十分有必要。文中利用Ansys的参数化设计语言进行参数化建模、分析,并用VB软件封装,建立了一套可视化的门座起重机门架有限元分析软件。此外,利用统计学方法对实际在用门座起重机的门架开展理论仿真值和实测值之间的验证。结果表明有限元分析值与实际测试值基本相符,所建立的参数化软件分析数据可靠。

一起门座起重机整体倾覆事故原因分析

2019年6月的一天,某造船厂一台船厂门座起重机(以下简称“事故起重机”)在吊运锚链的过程中发生整体倾覆事故,事故发生时起重机主钩吊载24.08t,副钩吊载6.08t,从南向东(倾覆测)逆时针回转约90度,启动大车向北运行约1m时,造成一死一伤的后果。

《港口门座起重机结构健康监测、检测与诊断》团体标准简介

根据《关于2018年度中国港口协会团体标准补充立项的公示》,由中国特种设备检测研究院牵头,联合南京港机重工制造有限公司、东南大学、曹妃甸港西港码头有限公司、连云港港口控股集团有限公司、连云港新东方国际货柜码头有限公司、连云港新海湾码头有限公司等单位共同申报的《港口门座起重机结构健康监测、检测与诊断》团体标准获得立项,并联合承担起草工作。2018年5月,由中国特种设备检测研究院牵头联合其他5家单位成立标准起草组。

门座起重机结构强度测试与疲劳寿命预测

文中对D4085门座起重机进行现场静态应变测试,并叠加有限元分析得到的自重应力进行静态强度校核。结果表明,该门座起重机在测试工况下的结构强度符合安全要求。跟踪门座起重机的生产过程,基于动态应力测试结果,获取关键位置处的应力谱,并对其进行疲劳预测。结果表明,以每天工作量10个完整作业循环估算,起重臂底节臂下弦杆的疲劳寿命可达6310个额定负荷作业工作日。

面向生产率提高的多功能带斗门座起重机设计优化

对多功能带斗门座起重机设计和操作中影响生产率的因素进行分析,根据散货码头的实际情况,对带斗门座起重机的外型尺寸、主参数、操作方式进行综合调整,在不增加制作成本和能耗的情况下,提升带斗门座起重机的生产率,提高码头转运效率和竞争力。

门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法

给出一种门座起重机四连杆机构平衡点自动读取技术方法,可通过自动控制,实现绝对值编码器自动测量并得出平衡点位置。该技术方法与设计规范、生产标准相结合,能够提高起重机设备作业的安全性和检验便利性,便于维修人员检修和维护。

基于智能控制的门座起重机多工况快速切换系统

针对港口门座起重机为满足多种货物装卸要求需配置不同装卸工属具的问题,研发一种门座起重机多工况快速切换系统。该系统借助吊具电缆卷筒将机械抓斗、吊钩、液压抓斗、电磁吸盘、集装箱吊具多种工属具和吊具电缆进行连接转换,通过工况选择开关和PLC程序,全自动智能地在不同货物不同工况间快速切换,可为一机多工况实现多种类货物装卸提供解决方案。

港口门座起重机起升机构能量与节能计算分析

为了提高门座起重机的工作效率并减少其能源损耗,本文对门座起重机起升机构的能量转化、损失及其优化策略进行了综合研究。文章详细分析了起重机起升机构的能量流动与损失,并提出了一系列综合的节能优化策略。结果表明,通过对电机的匹配优化、电能的回收利用以及对机械传动系统的改进,可以有效减少能源损耗,提高门座起重机的整体运行效率。鉴于此,本文建议港口管理机构和相关企业在设计、制造和运行门座起重机时,应综合考虑并实施上述优化措施,以确保起重机的持续、高效、经济运行,同时实现更好的环境效益。

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。

港口门座起重机自动抓斗合斗不紧密问题解决方案

针对满载物料的自动抓斗在合斗时无法紧密闭合问题,提出一种基于最短滑行距离设定的解决方案,通过在合斗软件程序中设置合斗末端的减速区间,使开闭电机在完成合斗前的最短滑行距离内,保持较大速度给定,从而为电机提供足够大的转矩,将满载货物的抓斗闭合紧密,实现对抓斗合斗的精确控制。

浅析港口门座起重机机械故障和处置方法

在现阶段,由于国内外市场经济蓬勃的发展,再加上国际港口市场经济的形成,已经产生了越来越多的商机。在有关港口企业进行设备管理工作的过程中,会遭到多方面的因素影响,非常容易出现机械故障状况。所以相关人员在对设备使用管理工作的过程中,就必须严格地按照设备作业说明书的规定合理使用设备,才可以充分发挥设备的应用优势,还需要定期做好对设备的点检、周检、专检、维护和保养等操作,才能降低设备故障状况的发生概率,就这样确保了设备在实际生产使用的过程中,能够始终保持正常的工作状态,使设备更好的服务于生产。同时还必须建立完善的保护措施,从根源上对设备故障情况加以解决。