水电站生态调度操作门机动力学分析与安全性评价

水电站生态调度操作门机受到耦合动力学、欠驱动、作业环境等因素的影响,其结构的振动和有效载荷的摆动会产生结构破坏并影响整机稳定性与作业精度.基于模态综合法和有限元法分别建立带轨道的门架结构降阶模型和绳索结构有限元柔性体模型,利用虚拟样机建模技术,搭建操作门机刚柔耦合动力学模型,分析了小车运行速度和加速度、起升重量、绳索摆长等参数对有效载荷摆动以及门架结构振动的影响.同时,选取结构性能指标和动力学性能指标,通过安全指标雷达图动态评价了操作门机的安全性.研究结果表明:小车运行速度和加速度对主梁水平位移的影响明显大于对垂直位移的影响;主梁的最大应力幅值与起升重量成正比;有效载荷的残余摆动和主梁的水平位移幅度范围正相关于绳索摆长的大小.操作门机动力学分析与安全性评价方法为这类门式起重机的使用与维护提供了参考.

基于RFID的门机抓斗防碰撞预警系统研究与应用

传统的散杂货码头,装卸船舶主要依靠门座式起重机(以下简称门机)进行装卸作业。通常情况下,为提高作业效率,当船舱内货物快要见底的时候,需要安排挖掘机或者装载机进行清仓作业。在作业过程中,由于门机体积大,驾驶员视线盲区多,容易发生门机抓斗与船舱内作业机械碰撞的事故,轻则是机械的损坏,重的造成舱内机械驾驶员的人身伤害,因此,如何有效避免门机抓斗与舱内机械的碰撞一直是港口管理者非常关注的安全问题。在装卸船舶过程中,各港口虽然也采取了一些技防手段来防止碰撞事故,例如,在门机大臂上安装高清摄像机,让门机驾驶员看的更清楚;在船舶的舱口安装隔离绳,区分作业区域,防止抓斗与舱内机械碰撞等。这些措施在一定程度上减少了事故的发生,但是受到人为因素和环境因素的影响,作用不是不明显,并且费时费力,占用人工成本较高。本文探讨一种基于RFID技术的门机抓斗防碰撞预警系统,实用性强,部署简单实用,主要利用RFID技术,在门机抓斗上安装RFID射频标签,同时,在舱内机械上安装射频读写器,当门机抓斗靠近舱内机械时,提醒司机进行避让,达到防碰撞的效果。

水库坝顶门机顶升关键技术研究

文章以陕西汉中石门水库除险加固及升级改造施工项目为背景,针对项目中闸门启闭机原位升高工程,提出使用横梁加焊悬臂梁及设U形支架、顶升及支撑面垫平、千斤顶顶升及单个循环顶升支撑块技术,顺利实现了石门水库坝体加高过程中坝顶门机原位升高;并通过数值模拟试验对门机顶升高度进行计算分析,得到该工况下应力、位移分析结果,为门机支撑体系的安全性设计提供理论依据。

港口门机电气部件故障诊断与维护策略研究

港口门机在当代物流交通运输中饰演了非常关键的角色,其电气部件的正常运行工作对港口装卸作业举足轻重。本次深入分析针对港口门机电气部件的故障诊断和保护战略进行研究,经过对港口门机电气部件的类型和特征展开研究分析,探索讨论了起重机设施电气问题故障的种类,包含PLC操控管理体系问题故障、电气元件设备问题故障、通讯问题故障和外界机器设备问题故障。在这原理之上,对港口门机电气部件的普遍常见问题故障和修理模式展开了具体论述,包含结构主梁、金属钢丝绳、卷筒部件、大车运行工作组织机构等组成构件的问题故障体现和相互对应的修理模式。研究最终结果针对港口门机电气部件的故障诊断和保护具备参照意义,有益于提升港口门机的运行工作效率和稳定性。

全国首创门机自动化么“一舱多机”“一人双控”新模式

山东港口青岛港在全国首创的门机自动化“一舱多机”“一人双控”新模式,近日在青岛港前港公司“阿尔法自由”轮11万t铁矿石卸船作业中启用,这是我国首个全系统干散货智慧码头的最新建设成果。自此,门机司机无须爬上30多米高的门机进行手动操作,坐在控制中心便可1人同时远程控制2台门机,看看监控、点点鼠标就能完成铁矿石装卸。

港口门机装卸避碰分析与防范措施

文章探讨了港口门机作业中的碰撞风险及其综合防范措施,旨在提升作业安全性和效率。通过分析门机间、门机与船舶的主要碰撞风险,引入激光扫描仪、红外摄像头等监测技术,并结合软件MATLAB仿真,实现门机作业范围的实时监控与动态调整。研究强调了制订作业规程、安全培训的重要性,以技术与管理相结合的方式,有效降低碰撞事故,促进港口作业向着自动化和智能化方向发展。

门机旋转机构的排装工艺研究

本研究旨在优化门机旋转机构的排装工艺,提高性能,满足港口生产需求。以上海港为例,揭示了机构问题并分析原因。针对吊放、焊接、偏差等环节,提出技术优化方案。通过精准吊放、优质焊接和材料改进,可提高机构效率、稳定性,支持港口高效运营。这项研究为港口设备领域的发展和进步提供了有力支持,具有重要的实际应用意义。

港口门机智能门禁系统

为加强港口安全,实现门机门禁系统的远程调控,通过建立高度灵活的网络拓扑结构,采用先进的音视频编解码算法、流传输协议和高效敏捷的前后端分离开发模式,研发港口门机智能门禁系统。在网络层面,配置智能路由、分配虚拟隧道节点;在传输层面,优化编解码算法和流媒体协议;在软件开发方面,采取前后端分离模式开发后台综合管理服务器软件,采用线性顺序模型开发前台门禁控制软件。系统主要由后台综合管理服务器软件、前台门禁控制软件、可视对讲室外机/室内机、可编程磁力锁和不锈钢门等组成。系统具备实时门禁状态查看、音视频对讲、远程开闭记录、事件报警推送、权限同步和撤除等功能。该系统经实际应用测试,在组网质量、通信质量和人脸识别等方面表现出良好的性能,远程门禁控制、状态实时监测和权限同步下发等功能均表现稳定。

门机抓斗智能测距系统的设计

干散货装卸是现代物流中极为重要的环节。门机抓斗装卸干散货的过程经常需要抓斗、清舱员和装卸车协同工作,其中门机操作员通过肉眼观察,决定何时放下或升起抓斗,存在很大的安全隐患。为了减少干散货装卸过程的安全事故,可在门机横梁上安装摄像机,实时监控装卸现场的环境信息。该设计利用计算机视觉的目标检测技术,根据视觉测距原理实现门机抓斗的智能测距,采用NPU和边缘计算单元构建智能测距系统。通过实际测试,抓斗智能测距系统的测量精度可达厘米级,基本满足实际应用需求。

基于半自动化背景下的门机全自动智能化控制系统的研究

随着我国改革开放的不断深入和全球经济一体化进程的快速发展,码头作业智能化、自动化已经成为发展趋势,代表未来发展方向的“无人智能化”码头已经成为现实。将先进的计算机技术、微电子技术、电力电子技术、变频控制技术等应用到机械的驱动与控制系统中,可以实现门机的全自动智能化控制。本文主要介绍了门机全自动智能控制系统的研究,旨在提高散粮作业效率及设备的安全性能。

一体化电梯门机驱动控制解决方案

随着技术的发展,迫切需要更先进更高性价比的产品提升市场竞争力,提出一种电梯门机驱动控制一体化设计方案。该方案吸纳了门电机、门机变频器、光幕三个关键部件的产品特点,采用以门电机铝外壳为整机产品外壳,提升产品防护能力,采用门机变频器与编码器融合的方式形成驱动控制大脑-驱控板,采用市场上最成熟的光幕航插接口并由驱控板给光幕供电,省掉了光幕电源,降低了成本,而且由于光幕直接与驱控板相连,节省了其它链路环节引起的时延并提高了可靠性。

两种非接触门机尺寸检测方法

为解决门机尺寸检测中部分参数误差大、高空作业危险系数高的难题,文章提出了两种非接触检测方法。基于无棱镜测量技术,获取门腿法兰底面高程,实现对门腿高差的非接触检测;基于扫描测量技术,获取支承立柱的点云数据,拟合圆柱获取其中心线,实现对回转吊支承立柱中心线到门架中心的检测。文章以某门机为例,分别利用两种非接触方法检测支腿高差、回转吊支承立柱中心线到门架中心距离,检测结果表明此方法避免了高空作业,提高了门机出厂检测的安全性和数字化水平,具有较高的实用意义与研究价值。

站台门门机控制系统的国产化应用研究

为解决站台门门机控制系统关键技术和大部分器件需要进口、生产和运营成本高的问题,设计一款自主可控的站台门门机控制系统。文章首先对站台门核心传动机构直流无刷电机的工作原理、调速特性进行详细阐述,其次基于自主可控原则对站台门门控单元的硬件和软件进行架构设计和系统研发,最后通过实验样机对自主化门机控制系统进行测试和分析,并确认该系统满足设计和实际使用要求。

一种精确检测门机防风能力的方法

在港口起重设备设计中,如何保证在用设备的防风能力,特别是防瞬间大风能力,成为港口大型设备管理的重大课题。本文采用一种操作简单、精确的港口起重设备防风能力测试方法,设计了门机检测防风能力系统装置,研究了门机在空载状态下,惯性制动器、轮边制动器在锁闭状态下及惯性制动器锁闭,轮边制动器打开状态下,其抗风能力情况。结果表明:该方法能够精确的检测防风等级,两种状态下的设备均满足防风能力。

双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统改造

为了解决双向门机清污抓斗电缆卷筒深水电缆频繁被损坏导致清污抓斗不能正常运行,影响机组进水口清污的问题,采用变频传动控制技术对双向门机液压清污抓斗电缆卷筒控制系统进行改造。通过技术改造,双向门机液压清污抓斗运行一年半时间以来其电缆卷筒深水电缆没再出现被损坏的情况,改造取得成功。该改造案例为同类型起重设备电缆卷筒控制系统改造积累了经验,具有很好的借鉴意义。

基于实际运营状况的电站船闸门机轨道梁安全评估方法

电站船闸上闸首轨道梁承担着门机空车运行以及门机吊装闸门的运行任务,有必要对轨道梁安全运营的状态进行准确评估。以实际运营状态为目标,采用现场原型试验法评估轨道梁运营过程中的状况是否处于安全状态,同时结合理论分析,获得安全系数等级,为轨道梁的交竣工验收和今后的运营、管养和维护提供科学依据。

水电站双向门机门架制造工艺技术

为更好提升水电站双向门机门架制造水平,本文明确双向门机门架制造要求,提出双向门机门架制造工艺技术要点与注意事项,取得比较好的制造效果,确保水电站能够安全运行,以期为相关人员提供参考。

门机智能控制系统在黄骅港杂货码头的应用

为实现门机全自动作业,迟金生创新工作室根据现场实际操作工艺流程,重点研究抓斗防摇定位技术、三维激光扫描建模技术、空间防碰撞技术、视觉识别技术和全自动作业策略等技术,并在杂货码头6号门机成功应用,使其具备船舱到固定点卸料、船舱到码头暂存片区域卸料、固定点抓料装船和码头暂存片区域抓料装船等4个全自动作业模式,实现港口门机作业的智能控制。

电磁干扰对电梯门机系统的影响

通过暗室对被测电梯门机或门机+控制系统进行辐射抗扰度测试,寻找使被测系统失效的敏感频段和强度。

浅谈高速电梯的门机设计

电梯作为高层建筑必不可少的一部分,文章分析了高速电梯门机设计的重要性,并从电梯门机的分类出发,分析电梯门机的结构组成,并提出了几点门机控制系统的设计方法,旨在为相关从业人员提供参考意见。