基于计算机视觉的自主导航机器人门检测算法

研究了自主导航机器人中如何有效提高室内房门检测定位的问题。针对导航中非视觉传感器通过探测距离来判断门的位置,而关闭状态的门和周边的墙几乎处于同一平面无法定位,导致检测不准。可根据室内房门的形状特点,提出了一种计算机视觉的自主导航机器人门检测算法,能在单目视觉下进行图像采集,并根据房门的高度、宽度比以及门的形状特征,进而实现图像中门的检测。由于在检测门特征过程中使用了改进了的直线检测算法,因此具有检测速度快、效率高的特点。实验结果表明,与传统非视觉距离探测方法相比,改进方案不仅适用于单一背景下开状态的门检测,更对关闭状态门的检测具有有效性,完成导航平均处理时间约为2.2s,速度较高,对于家庭智能服务机器人的自主导航具有很大的应用价值。

BIOS陷门实现机理及检测技术研究

基本输入输出系统(BIOS)陷门对计算机系统影响巨大,且现有工具难以有效检测其存在。在逆向分析基础上,研究了BIOS结构及BIOS代码混淆技术。根据实现粒度,将BIOS陷门分为模块级BIOS陷门与指令级BIOS陷门,详细分析了这两类陷门的实现原理与特点。最后提出了基于模块构成分析的模块级陷门检测方法和基于完整性度量的指令级陷门检测方法。实验结果表明,两种方法能有效检测与之对应的BIOS陷门的存在。

汽车电动玻璃升降器的实门自动检测装置

汽车电动玻璃的实门检测是一项重要内容 ,传统的手工检测方法有很多无法克服的缺点 .本文给出了基于计算机的自动检测 ,并在工业现场通过验收 。

基于虚拟门检测的室内拓扑地图构建

为构建以房间为节点的拓扑地图,针对常见的室内半结构化环境,提出了一种基于虚拟门检测的拓扑分割方法。该方法中,虚拟门是环境中真实门的可能位置。首先,依据主方向投票器提取房间主方向。然后,结合占据栅格地图和机器人构建地图时的轨迹信息,在主方向上检测满足真实门宽度的占据栅格。最后,依据连通域分析法,完成拓扑地图构建。在真实环境中的多个场景对本文方法进行测试,结果表明,该方法具有较高的房间分割准确率和分割效率,超参数易于调节。

TSG T7001—2009第2次修改——电梯门回路检测功能介绍

本期主要介绍TSG T7001—2009第2号修改单新增的门回路检测的设置目的、功能要求、实现原理和检验方法。

基于改进概率霍夫直线检测的电梯门状态检测方法

针对电梯物联网改造外加传感器施工困难、成本较高等问题,该文提出了一种基于前置图像处理的电梯门状态直线检测方法。针对轿厢外背景及门板工艺对直线检测算法的干扰提出基于规则决策的解决方案。通过提取视频流电梯门图像进行预处理,使用改进概率霍夫直线检测算法提取特征直线,结合基于先验知识的判断规则,实现对电梯门开、关及故障状态的实时检测。通过多个门开关场景验证了算法的有效性,实验结果分析表明,该文提出的限角概率霍夫直线检测算法提取特征直线比概率霍夫直线检测算法耗时减少10%,查准率和查全率均优于概率霍夫直线检测算法,能适用于边缘侧电梯门状态检测系统。

磁通门漏电流检测多阶低通滤波电路设计

磁通门技术可用于毫安级漏电流的检测。由于磁通门检测本身的特性,输出信号中含有脉冲尖峰,影响漏电流检测的稳定性。多阶低通滤波电路可以有效滤除脉冲尖峰信号,设计了二阶滤波电路,对其进行了数学建模与仿真分析,选取了合适的滤波电路硬件参数。最终通过实验验证了设计的滤波电路在基于磁通门技术的漏电流检测中可有效提高漏电流检测精度,减少系统误判。

电梯门旁路装置和门回路检测功能分析

电梯门旁装置和门回路检测功能对于电梯的安全运行有着重要的影响,是当前我国的电梯质量检验工作相关规定新增加的一项内容,本文对电梯门旁路装置以及回路检测功能的作用进行了分析,并且对门回路检测功能的要求进行了分析,提出了一些降低门旁路装置以及门回路检测功能电梯在使用过程中安全事故发生的注意事项。

电梯门回路检测原理及检验方法分析

TSG T7001—2009二号修改单中增加了门回路检测的条款,然而在实际的检验过程中,检验人员对该条款理解还存在模糊之处,在执行过程中存在没有完全检验的问题,容易忽视轿门监控信号的检验。本文针对该功能从安全回路及信号处理的角度分析了其实现原理,特别针对轿门监控信号进行了详细的介绍,并提出了可行的检验方法,对检验工作有一定的指导意义。

电梯门回路检测功能分析及检验方法

介绍了电梯门回路检测功能的设置和检验要求,分析了门回路检测基本电路和电梯门回路检测时间节点,总结了电梯门回路检测功能检验中多轿门检验方法、与旁路功能的区别和电梯门回路故障复位策略要求等检验注意事项:供电梯检验人员参考。

雷达检测波门的设计方法与原理

主要介绍了雷达检测波门总的设计方法与原理 ,以及用 FLEX10 K系列的 PLD进行雷达检测波门产生器设计的方法与原理。

电梯门回路检测功能原理、安全隐患及检验要点的探讨

电梯门回路短接可能直接导致人员伤亡,因此二号修改单增加了门回路的检测功能,门回路检测比较简便的检测时机是选择在电梯完成开门到开始关门这个时间段.市场上大部分门回路检测电路采用安全电路或安全继电器输出作为检测电路,检测整体层门回路或者整个轿门回路的短接故障,但一些检测电路有严重的安全隐患.本文从日常检验中门回路检测电路隐患案例出发,分析常见门回路检测装置的原理以及检验要点的探讨.

三维成像声呐技术在水电站尾水闸门门槽检测中的应用研究

水电厂尾水闸门在出现事故、检修等紧急工况时下落,保证机组的安全,其重要性不言而喻。针对某水电厂尾水闸门抓梁放不到,挂不上闸门的情况,本文采用三维声学成像声呐技术对尾水闸门门槽进行了详细的测量。测量结果显示三维成像声呐技术不仅能够精确测量门槽数据,而且能够提供清晰的三维图像,可快速有效地检测水电站尾水闸门门槽,在水库、堤防等工程水下结构测量领域有广阔的应用前景。

基于多传感器融合的电梯门状态检测方法

研究基于多传感器融合的电梯门状态检测方法,用以解决电梯门检测准确性和效率低问题。传感器获得电梯门状态信号,采用小波分析提取信号特征,利用模糊数学测度公式计算电梯门状态划分在各状态模式的测度值,将该测度值作为D-S证据理论的信度函数分配,利用信度函数分构建信度函数分配,使用信度函数规则方法完成目标模式分类决策,实现电梯门状态检测。经实验验证,该方法能够准确检测出电梯门的加速度状态和位移状态,并且具有较高的检测效率。

浅谈电梯门回路检测功能

《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》TSG T7001—2009第2号修改单增加了门回路检测功能,防止电梯正常运行状态下厅门或轿门门锁电气安全装置被短接。本文对电梯门回路检测功能的原理进行分析,结合笔者的实际工作经验,浅谈门回路检测功能的检验和可能带来的风险。

浅析电梯门回路检测功能及典型案例

文中介绍了电梯门回路检测功能的作用,对日常检验中门回路的典型案例进行探讨,分析门回路检测装置的原理及检验要点。

有关电梯门回路检测功能的探讨

自TSG T7001—2009第2号修改单实施以来,新制造电梯应当具有门回路检测功能。不同品牌电梯实现该功能的方式各不相同,且故障发生的形式也不同,因此没有统一有效的检验方法。本文主要介绍了多种故障发生形式及相应的检验方法,对检验工作有一定的指导意义。

电梯贯通门处门回路检测装置设计缺陷与检验要点

通过一起现场检验案例,发现电梯门回路检测装置在贯通门处的设计缺陷。对电梯门回路检测装置的功能设计需求、现场工作原理、检验项目要求及检验方式方法进行分析后,总结出此类设计缺陷的常见解决办法,并提出新的检验方法。

电梯门旁路装置和门回路检测功能原理及检验方法探究

电梯门旁路装置和门回路检测功能作为电梯安全系统的重要组成部分,是电梯监督检验和定期检验中的重要项目。本文介绍了电梯门旁路装置和门回路检测功能的基本原理,基于我国现行电梯监督检验和定期检验规程对门旁路装置和门回路检测功能的检验要求,总结出了一套完善的检验方法和流程,并指出了日常检验中容易被忽视和疏漏之处,以供相关从业人员参考和交流。

关于电梯门旁路装置与门回路检测功能的探讨

《电梯监督检验和定期检验规则-曳引驱动与强制驱动电梯》(TSG T7001-2009)(含1、2号修改单)和《电梯型式试验规则》(TSG T7007-2016)实施后,由于检验人员对检规中关于层门和轿门旁路装置、门回路检测功能的理解不同,造成检验方法和检验结果有可能不同。为了统一检验方法和检验结果,笔者对以上内容进行归纳与总结,提出自己浅薄的建议或意见以供检验人员参考。