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零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
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作者 蒋琼 周光明 《湖南理工学院学报(自然科学版)》 CAS 2021年第2期5-9,共5页
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,... Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,接着给出相应的数值实验,数值实验的结果验证了所提算法的有效性. 展开更多
关键词 闭半代数集 Minkowski和 最小范数问题 Lasserre正定松弛方法 多项式优化
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