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零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
1
作者
蒋琼
周光明
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2021年第2期5-9,共5页
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,...
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,接着给出相应的数值实验,数值实验的结果验证了所提算法的有效性.
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关键词
闭半代数集
Minkowski和
最小范数问题
Lasserre
半
正定松弛方法
多项式优化
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职称材料
题名
零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
1
作者
蒋琼
周光明
机构
湘潭大学数学与计算科学学院
出处
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2021年第2期5-9,共5页
基金
国家自然科学基金项目(11671342)。
文摘
Minkowski和是计算几何的一个重要概念,在路径规划、动态仿真等领域有着重要作用.提出一种计算零点到两个闭半代数集的Minkowski和上投影的数值算法.首先将问题转化为多项式优化问题,然后采用Lasserre半正定松弛方法对该问题进行求解,接着给出相应的数值实验,数值实验的结果验证了所提算法的有效性.
关键词
闭半代数集
Minkowski和
最小范数问题
Lasserre
半
正定松弛方法
多项式优化
Keywords
closed semialgebraic set
Minkowski sum
minimum norm problem
Lasserre semi-positive definite relaxation method
polynomial optimization problem
分类号
O221.1 [理学—运筹学与控制论]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
零点到两个闭半代数集的Minkowski和上的投影问题的数值算法
蒋琼
周光明
《湖南理工学院学报(自然科学版)》
CAS
2021
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