浅谈自动控制系统的工程设计方法

随着科技发展，工程设计方法不断成熟，目前使用的方法主要有三种：模最佳法，最小Mp法，闭环主导极点最佳法，这三种方法各有其独特的主导思想和设计准则。

常规P1D调节器几何设计的新方法

用几何的方法设计调节器,是常规P1D调节器参数整定许多方法中的一种.然而,现有的几何整定方法如文献[1][2]所述都有一个繁琐的试凑过程,工作效率不能满足要求,方法的应用受到限制.避免试凑,用已有的关系找出一套算式,在给定系统控制性能之后,能由这些算式迅速求出所需的几何参数,然后再用几何方法确定调节器参数,是本文所要论述的方法。一、算式推导1.