期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度 被引量:5
1
作者 李玉 苌道方 +1 位作者 高银萍 凌强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期4175-4190,共16页
自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生... 自动导引车(AGV)调度是自动化集装箱码头作业的关键环节,其效率也是影响码头整体作业效率的决定性因素之一。为了应对作业中不确定事件、信息不对称以及生产信息透明度低等问题对AGV调度效率和稳定性产生的影响,提出了一种基于数字孪生的自动化集装箱码头多AGV动态调度方法,通过码头物理空间和孪生空间的闭环交互以提高调度效率和减少调度偏差。构建了一种多AGV动态调度数字孪生框架和调度问题模型,深入探索了数据服务平台、数字孪生多维多尺度模型的构建、虚实一致性验证的运行机理以及码头虚实交互;详细阐述了基于数字孪生的多AGV动态调度流程和相应算法设计,并以某自动化码头实际的AGV调度过程为例,设计了原型系统来验证所提出AGV调度模式的有效性。 展开更多
关键词 自动化集装箱码头 自动导引车 动态调度 数字孪生 闭环交互
下载PDF
Assessment of Control Configurations for a General Heat Integrated Distillation Column 被引量:2
2
作者 黄克谨 钱积新 +2 位作者 中岩勝 中根■ 高松武一郎 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2000年第4期339-346,共8页
The assessment of control configurations for an ideal heat integrated distillation column incorporated with an overhead condenser and a bottom reboiler (general HIDiC) is addressed in this work. It is found that doubl... The assessment of control configurations for an ideal heat integrated distillation column incorporated with an overhead condenser and a bottom reboiler (general HIDiC) is addressed in this work. It is found that double ratio control configuration, (L/D, V/B), is still the best one among all the possibilities. The control configuration,(Pr - Ps, q), appears to be a feasible one for the general HIDiC and the pressure difference between the rectifying and the stripping sections and feed thermal condition are expected to be consistent manipulative variables for the process. The performance of the general HIDiC can be substantially improved by employing effective multivariable control algorithms. 展开更多
关键词 DISTILLATION control configuration INTERACTION disturbance rejection closed-loop simulation
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部