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大行程高精度宏/微双重驱动机器人系统的研究 被引量:5
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作者 孙立宁 孙绍云 +2 位作者 曲东升 王力 蔡鹤皋 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2004年第4期50-52,共3页
研究了具有宏/微双重驱动定位工作台的控制技术。该工作台采用直线电机进行大行程位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,采用压电陶瓷微位移器完成精密位移驱动,利用光栅尺实现闭环位移反馈,可以实现lOOmm的工作行程,1... 研究了具有宏/微双重驱动定位工作台的控制技术。该工作台采用直线电机进行大行程位移驱动,来保证较大的工作行程和较快的响应速度,采用压电陶瓷微位移器完成精密位移驱动,利用光栅尺实现闭环位移反馈,可以实现lOOmm的工作行程,10nm的重复定位精度。 展开更多
关键词 宏/微机器人系统 直线电机 PZT驱动 光栅 闭环位移反馈 结合动力学
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Science Letters:A current-differential-based method for improving dynamic characteristics of electromagnetic actuators
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作者 Ping FANG Qi-peng LI Fan DING 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第9期1241-1244,共4页
This paper presents a new control strategy based on current differential feedback to accelerate the dynamic response of electromagnetic actuators, instead of traditional closed-loop control based on displacement feedb... This paper presents a new control strategy based on current differential feedback to accelerate the dynamic response of electromagnetic actuators, instead of traditional closed-loop control based on displacement feedback. The method mainly includes a differentiator, proportioner and signal synthesizer. Analysis and simulation on the step characteristics of an electromagnetic actuator were discussed, and all the results show that the approach can improve the actuator's step response greatly. Finally, the control method is applied to a real gravure system which verifies the control performance. 展开更多
关键词 Electromagnetic actuator Control method Dynamic characteristics Current differential
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