基于双边闭环函数的网络化采样控制系统稳定性分析

考虑数据通信时延不确定环境下网络化采样控制系统的稳定性问题.首先基于输入时滞方法,建立包含采样周期信息的网络化采样控制系统的数学模型,在此基础上,采用双边闭环函数方法和自由矩阵积分不等式技术,得到网络传输时滞变化区间依赖稳定性新准则,并进一步讨论了网络化采样控制系统中网络时延与采样周期之间的关系.仿真结果表明减小采周期可以增强网络控制系统对网络通信时延的鲁棒性.

基于双边闭环函数的T-S模糊模型非线性系统网络跟踪控制

研究了一类基于T-S模糊模型的非线性系统网络跟踪控制问题。首先基于输入时滞法,建立了考虑网络诱导时滞和数据丢包的T-S模糊模型非线性系统跟踪误差模型;然后利用采样区间[t_(k),t_(k+1))信息,构建了一个新的双边闭环Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,并使用新的L-K泛函和自由权矩阵积分不等式,得到了非线性网络系统H_(∞)跟踪控制的稳定性判据,以及控制器的设计方法。仿真结果表明,在相同网络条件下,所设计模糊控制器产生的跟踪误差相比已有文献结果明显更小;在相同的H_(∞)跟踪性能要求下,比已有文献具有更大的输入时滞上界,表明相较于现有方法,所提方法的保守性更低。

闭环脉冲传递函数定理

应用脉冲传递函数定理 ,无须查表 。

《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究

针对一般方法推导离散系统闭环脉冲传递函数过程繁琐费时的问题,给出一种先连续化求出闭环传递函数再离散化求解的简便方法,并给出使用本方法的单一化条件。对于满足该条件的系统,可直接求用简便方法求取系统的闭环脉冲传递函数,不满足该使用条件的系统,对其中间变量的求取可使用本方法,因而大大简化求解闭环脉冲传递函数的过程,为采样控制系统的分析和设计提供了很大的方便。

一种求离散系统闭环脉冲传递函数的简捷方法

本文按照系统中的信号流向与信号合成的观点，提出一种求离散系统闭环脉冲传递函数的简捷方法。对复杂的多环离散系统，尤其显得简单、直观、准确。本方法同样适用于求连续系统的闭环传递函数。

控制系统闭环响应函数的快速辨识

按照控制系统的传统模型，可以建立近似的闭环传递函数．但其阶跃响应中超调量的偏差将明显地与系统的纯滞后时间相关．对于较复杂的对象，若用数值求解法求取整个闭环响应曲线，将很费时．鉴于一般工业控制系统的闭环响应都包含振荡过程．通过理论分析和论证，并利用阶跃响应的前３个幅值，提出了一组能快速辨识闭环响应函数的公式和综合模型，经对３种典型的仿真实例的验证，结果是准确的．此法也适用于发散振荡的情况．

数字闭环光纤陀螺仪的随机噪声分析

分别对影响陀螺仪性能的各种噪声进行了分析.利用闭环传递函数,建立了随机噪声模型,系统地研究了探测器接收光功率、偏置点和探测器跨阻抗与光纤陀螺仪随机游走系数(RWC)之间的关系.根据对随机游走系数模型的分析,选择了光学组件,组装成陀螺仪并对陀螺仪的参数进行了优化设计.得出陀螺仪的主要参数:探测器跨阻抗Rf为80 kΩ;光功率I0为100μW;相对偏置点准b为4π/5.将计算出的RWC理论值与利用Allan方差法得到的实际测量值进行了比较,验证了随机游走系数模型的正确性.

PMSM齿槽转矩引起的转速谐波数学模型与最小化方法

针对矢量控制下永磁同步电机齿槽转矩引起转速谐波的机理复杂,及当前齿槽转矩抑制方法会增加控制系统复杂性等问题,推导矢量控制下齿槽转矩引起的转速谐波数学模型,提出基于PI控制器参数整定的转速谐波最小化方法。首先,通过分析矢量控制下齿槽转矩到电机转速的闭环传递机理,推导了齿槽转矩到电机转速的闭环传递函数,构建齿槽转矩引起的转速谐波数学模型。其次,以推导的数学模型建立目标函数,采用遗传算法寻优出使得齿槽转矩引起的转速谐波幅值最小的PI参数。最后,通过仿真和实验对所推导数学模型的准确性和所提转速谐波最小化方法的有效性进行验证。结果表明,基于数学模型寻优出的速度波动最小PI参数可使齿槽转矩引起的电机转速谐波幅值降低20%以上。

相控阵测控技术(一):相控阵角跟踪概论

相控阵同时多波束对多目标的高精度连续闭环角跟踪,是相控阵技术中的一个新的重要领域。针对此,提出用递归累加进行相位控制并构成一个积分环节,以此为基础构建成基本的一阶角跟踪环路,在环路中可再增加积分环节的个数构建成高阶的自动控制系统,从而实现高精度的连续角跟踪。给出了系统框图,推导出了常用的二阶环的闭环传递函数表达式,它与锁相环的闭环传递函数类似,可以应用锁相环技术的很多有关成果。还介绍了投影面转动法、空窗滑动法等相控阵角跟踪方法,尽管它们的跟踪方案不同但都具有相同的闭环传递函数模型。

自动控制理论中系统串联校正的新理论

给出了求解串联校正网络的通用方法 ,并讨论了一阶校正网络的特性设计 .

直驱风电场并入弱交流电网的次同步分量通路及阻尼特性分析

直驱风电场并入弱交流电网次同步振荡(sub-synchronous oscillation,SSO)威胁电力系统安全运行,分析其次同步分量通路能够揭示系统内部次同步交互作用特性,并能够分别针对每条通路进行阻尼特性分析,目前尚无文献开展相关研究。针对上述问题,该文首先建立直驱风电场并入弱交流电网系统闭环传递函数框图,并利用阻尼转矩法分析直驱风电机组直流电容主导的振荡模态。然后,基于传递函数框图,分析得到2条次同步分量通路:直驱风电场内部次同步分量通路以及直驱风电场和弱交流系统之间的次同步分量通路。最后,利用通路阻尼分析,结合时域仿真,分别分析直驱风电机组网侧控制器(grid side controller,GSC)参数对2条通路阻尼特性的影响。结果表明:GSC直流电压外环积分系数增大时,2条次同步分量通路的阻尼均减小;直流电压外环比例系数和电流内环比例、积分系数减小会导致直驱风电场内部次同步分量通路的阻尼减小。研究结果对阻尼控制器的设计有一定的指导意义。

计及换流器间动态交互的中压直流配电系统控制参数设计

由于各换流器间存在动态交互作用,使得中压直流(MVDC)配电系统的控制参数设计比单台换流器时困难得多。首先,针对系统中换流器的电流控制环、电压控制环和下垂控制环,依次分别建立了计及换流器间动态交互的开环和闭环传递函数,并且所建传递函数零极点的个数与单台换流器独立运行时完全一致。然后,提出了一种计及换流器间动态交互的MVDC配电系统控制参数设计方法,该方法能够从系统动态稳定性的角度定性定量设计控制参数。该设计方法通过部分零极点的相互抵消,利用一对共轭主导极点准确设计系统动态特性,并在较宽频率范围(如10~50 Hz)内均有效。最后,在电力电子仿真软件PLECS中对所提传递函数和控制参数设计方法进行了仿真验证。

基于阻抗模型的网状微电网MFD稳定分析

针对网状孤岛微电网中的高频稳定性问题进行研究。首先对含有n台逆变器的微电网系统进行阻抗模型分析,获得基于阻抗模型的闭环传递函数矩阵,进而可以应用多项式矩阵分式(MFD)稳定判据进行稳定性分析。该方法分析过程简单,计算量小,同时基于阻抗物理模型建模,特性明确。然后进行了仿真和实验分析验证,说明了线路参数和电压电流环控制参数对于稳定性的影响,同时证明了网状微电网系统整体建模和MFD稳定判据的正确性和有效性。

一种设计状态反馈控制器的改进方法

针对Butterworth最优闭环传递函数随着阶数增大,鲁棒性降低的问题,本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数,并以此设计状态反馈控制器.仿真试验表明,采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善.

单回路梅森公式的推广

采样控制系统中,其闭环输出函数的求解较为复杂,没有统一的公式。从连续时间系统的单回路梅森公式入手,将其思路推广到采样控制系统中,由于采样器位置的不同,分析了3种典型的结构,归纳出闭环输出函数C(Z)的一般公式。只要系统前向通路中有一个实际采样开关存在,便可根据该公式求出单回路闭环采样系统的输出函数,得到求解采样控制系统输出函数的简便方法。

运算放大器的频域响应与建立时间

结合CMOS运算放大器,从一阶系统着手,重点分析二阶系统的频域响应与建立时间的关系,并给出合理设计建议.最后结合分析,设计一个在速度、精度、功耗和输出摆幅等方面都能有良好表现的运算放大器。

自动控制理论复习要点

例1 名词解释传递函数根轨迹调节时间超调量频率特性例2 系统动态结构图如图1所示,试求传递函数(C(S))/(R(S))、(C(S))/(N(S))、(E(S))/(R(S))、(E(S))/(N(S))。图1解 (一)用结构图变换法则做注意一定要保持变换前后的等效。具体解法(略)。(二)

《自动控制理论》复习要点

学习《自动控制理论》既要概念清楚,又要掌握方法,所以要在认真复习,明确概念的基础上掌握方法,要完成课后布置的作业,这是必须强调指出的。下边分述各章要求。第一章自动控制的一般概念一、重点掌握1.明确自动控制任务、组成及有关自动控制的基本概念。2.正确理解三种控制方式及特点。3.正确认识对控制系统的性能要求。第二章控制系统的数学模型一、重点掌握1.熟悉拉普拉斯变换的基本定理。

自动控制理论例题解析

1填空 (1)自动控制是指在不需要人的直接参与下依靠__使__按照预定要求进行工作.

交流永磁伺服系统技术讲座 第六讲(九) 交流永磁伺服系统的控制策略

4.4.2控制规律的选择控制规律的选择应当根据被控对象的特性、负荷变化、主要扰动及系统控制要求等具体情况,同时还要考虑到系统的经济性等多种因素。通常,按照如下原则选取控制规律。·若被控对象的时间常数较大或延迟时间较长,应引入微分控制规律。例如,系统输出允许有偏差,可以选用比例微分控制;系统输出要求无偏差,则选用比例积分微分控制;