运算放大器的闭环参数测试

介绍了运算放大器闭环参数的测试原理,分析了影响运算放大器闭环参数测试精度和稳定性的诸多原因和因素,及所采取的针对性措施,还探讨了闭环参数的测试精度、测试稳定性和测试适应性的评价问题。介绍了STS 2107C模拟器件测试系统。

基于小信号激励的多机PSS参数在线闭环整定

加装电力系统稳定器(PSS)是目前抑制电力系统低频振荡最经济、最有效的办法。PSS抑制低频振荡的效果很大程度依赖于参数好坏。传统的PSS整定方法都是基于PSS退出运行时测量得到的励磁系统滞后特性进行整定的。为避免PSS退出运行时对系统稳定性造成危害,提出一种基于小信号激励的多机PSS参数在线闭环整定方法。该方法在线施加激励信号,对系统输出信号进行多信号Prony辨识得到系统的传递函数和留数矩阵,再利用留数相位补偿法计算PSS参数,可以在不退出PSS的情况下在线整定多台PSS的参数。2区4机系统和贵州电网数据的仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。该方法可应用于工程实际。

一种过程模型参数的离散闭环辨识方法

本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。

连续动力学系统中混沌的参数开闭环控制

针对可能呈现混沌性态的连续动力学，提出了一种参数开闭环控制方案．以控制Ｌｏｒｅｎｚ混沌为例说明该方案的应用．讨论了参数开闭环控制与输送控制、参数输送控制及开闭环控制之间的关系．

喷漆机器人关节模型的闭环参数辨识

分析并推导了液压伺服型喷漆机器人的关节模型结构，在此基础上采用了一种有效的闭环参数辨识算法实现了机器人各关节的模型参数辨识。文中对闭环伪随机测试、参数估计、ｐｒｂｓ信号都作了详细的介绍，最后对该算法进行了计算机仿真分析并给出了试验得到的机器人前三个关节的模型参数。

速度传感反馈地震计的参数稳定性分析

从理论上定量分析机械摆和环路滤波等开环诸参数变化对速度传感反馈地震计闭环参数的影响。研究指出,在环路设计中可半自由选取的开环阻尼取值对参数稳定性有重要影响。过大或过小的开环阻尼取值均可能造成参数稳定性急剧变差,影响地震计在只标不调的状况下长期连续稳定工作。

FANUC 0I C/D全闭环控制方式的建立及应用实例

FANUC-0i C/D全闭环控制方式可在完成半闭环的设定与调试基础上,通过在CNC上进行分离形检测接口配置和设定完成。讨论了FANUC-0i C/D全闭环建立的硬件连接、相关参数设定的情况,并通过实例加以说明。

基于综合性能评价指标的智能PID参数优化与应用

工控领域中工况变化、设施老旧以及维护不及时会导致常规PID控制器的自控性能无法满足要求。为了准确评价并提高常规PID控制器的控制性能,提出基于综合性能评价指标(跟踪指数、稳定指数和精确度指数)的智能PID参数优化方法。采用子空间模型辨识法辨识对象模型,根据对象模型计算控制性能指标并给出综合性能等级。当诊断结果较差时,采用内模控制方法在线优化PID参数,通过调节灵敏度函数和互补灵敏度函数,提升控制器的鲁棒性和跟踪性能。经操作工确认无误后应用到控制器,以提升控制性能。根据所提方法开发控制系统评价与自愈软件。仿真和现场应用证实了该方法的实用性和有效性。

一种基于遗传算法的NCS控制器延时约束参数优化方法

网络化控制系统(NCS)设计中,如何提高系统性能质量(QOP)及网络服务质量(QOS)一直是本领域的热点问题,而对于此类问题的寻优过程必然需要以网络系统的数据延迟以及丢包问题展开。针对此问题,提出了一种基于遗传算法的网络化控制系统闭环延迟约束参数优化方法。在保证系统稳定性的情况下提高控制质量。最后给出了一组仿真参数,验证了方法的可行性与有效性。

基于串联信号延迟对消法的三相非理想电网锁相控制策略

锁相环作为一种可以有效地检测出电网电压相角的方法,在分布式发电系统中得到了广泛应用。对于畸变的三相电网而言,采样传统的锁相方法无法同时达到较好的动态性能与稳态性能。而采用信号延迟对消算子可以有效地消除电网电压不平衡和低次谐波对锁相的影响,提高系统的带宽。本文在优化选择延迟对消算子的基础上,提出了一种二型三阶的调节器来抑制电网电压高次谐波对锁相的影响,同时也提出了一种根据相位裕度和谐波抑制要求直接计算出调节器参数的方法,从而避免了反复试凑。最后通过实验证明了理论分析的正确性和闭环设计方法的有效性。

采用PLC进行的温度控制系统实验

本文介绍了一个用ＰＬＣ作为控制器的温度控制系统实验，以及该实验的硬件构成、软件编制方法和可进行的实验内容。

基于有源纹波补偿器级联多电平电池储能系统设计

通过分析传统的H桥直流端电流的谐波特性,针对其截止频率较低、影响变换器的有功响应速率、产生很大的恒定磁通、设备的体积较大的问题,提出一种有源纹波补偿器,通过匹配适当容量的开关器件,使得ARC电路在无直流源的前提下,通过单闭环单参数的控制实现电池纹波电流抑制,优化提升了LC无源滤波的效果。仿真结果表明,含有ARC电路的级联多电平储能变换器在电网不平衡工况下可以正常工作,同时流入电池的纹波电流得到了有效抑制。该研究成果应用于电池储能系统,可提供稳定的频率和电压支撑,实现经济运行,可有效解决电动汽车充电的随机性和波动性所带来的电能质量问题。

压电陶瓷阀在真空磁控反应溅射中的特性

在制备不锈钢-氮化铝(SS-AlN)金属陶瓷集热管的真空磁控溅射镀膜线上,采用PCV25型压电陶瓷阀作为反应气体氮气N2流量输出的驱动元件,实现反应溅射AlN反馈控制。研究了不同环境温度下压电阀偏置电压Vo对N2输出流量Q的影响。实验研究表明,在Vo先增加再减少的过程中,Q相应变化呈现迟滞特性。同时,该迟滞特性受压电阀工作的环境温度影响,环境温度越低迟滞特性越明显。例如与40℃相比,当环境温度为25℃时,压电阀的阈值电压小,饱和电压大,有效工作范围宽,且在压电阀有效工作范围内,N2输出流量Q随偏置电压Vo变化速率小。结合压电陶瓷阀的特性,优化设置反应溅射反馈控制参数,在高于30kW的溅射功率下,实现反应溅射AlN工艺稳定,制备厚度约为70 nm的AlN薄膜在可见光和太阳光范围内吸收几乎为零。

运用负反馈模型分析实际运算放大器电路

对工作在深度负反馈状态的运算放大器电路,常采用虚短虚断技术得出的理想参数代替实际参数。这种方法忽略了理想模型与实际电路之间的误差。为了知道这个误差给实际运算放大器电路带来的影响,通过将运算放大器电路等效成对应的负反馈系统模型,并计算反馈系数,运用该模型的等效参数来更加近似的分析实际运算放大器电路闭环参数及其稳定性。