大惯性双向变张力电液比例张力控制系统的研究

设计了可实现双向变张力控制的电液比例张力控制系统,对两种典型的张力控制方案——调压方案与调速方案进行了数学建模与理论分析.指出调压方案具有自带闭环、稳定性较高的特点,同时在具有大惯性负载时,也存在动态性能较差的不足.针对这种情况,充分利用节流元件的压力流量增益来增大调压方案的系统阻尼比,并设计了带限幅的变比例分段(propertional-integral-derivative,PID)张力控制算法.理论分析与试验表明,所设计的采用调压方案的电液比例张力系统及其控制策略,对于大惯性负载的变张力控制具有很好的解决能力,张力跟踪良好,精度较高,同时又能实现双向张力控制这一功能.

纤维缠绕机高精度闭环张力控制系统研究

大型复合材料壳体主要采用卧式纤维缠绕机缠绕成型,缠绕成型方式分为纵向缠绕及环向缠绕,其中前者是壳体成型的主要方式,纵向缠绕过程中张力的高精度控制是决定复合材料壳体成型质量的重点及难点。为提升复合材料壳体缠绕成型的质量及效率,本文针对卧式纤维缠绕机纵向缠绕张力高精度控制需求,通过分析闭环张力系统控制原理,提出了一种以伺服电机为执行元件的闭环张力控制系统,实现了纤维缠绕过程中纵向缠绕张力的高精度控制,提升了复合材料壳体成型精度。

金刚石线恒张力闭环控制研究

针对金刚石线切割机切割线高速往复运动下,要求张力稳定的特点,提出了一种切割线恒张力闭环控制方法。该方法通过建立张力系统数学模型,进行了切割线运行力矩分析、加减速变化和卷径变化、运行速度对张力的影响,并建立了函数关系,依据该关系式利用浮辊机构作为张力缓冲和反馈,通过张力反馈实时调整绕线轮伺服电机输出扭矩,解决了切割线高速运行下张力控制难题。

一种全闭环恒转矩张力控制系统的开发与应用

在电子基材PP、金属薄膜、塑料薄膜等片状或带状材料的生产加工领域里不可避免的要用到收卷设备,其中张力控制系统是应用最广泛的。该文介绍了采用交流伺服电机取代矢量交流变频电机的一种全闭环恒转矩张力控制系统的开发与应用,彻底解决了收卷材料在收卷过程中,因为材质、系统自身属性问题等众多原因导致收卷质量不稳定的疑难问题,大幅度提高了生产厂家的良品率以及生产效率。

高速浮辊张力控制系统的研究

针对高速浮辊张力控制机构的数学模型进行了分析,并采用张力传感器、力矩伺服电机及运动控制平台构成张力闭环控制实验装置,实现了在高速走线过程中对张力的控制,并对影响张力控制的因素进行了分析。

基于西门子840Dsl系统的伺服泵运动控制实现

基于西门子840Dsl系统的伺服双向泵运动控制实现,主要解决了目前通用型数控系统缺乏面向液压控制,尤其是泵控领域的成熟解决方案或是功能支持。本方案中,通过对西门子系统DCC功能的二次开发应用,在伺服驱动的运算层面,建立关于控制量(目标位置/压力)与油泵电机转速的运动控制模型,并且通过自由报文,截取轴运动指令进行重新计算处理。实现了某型折边机滑块部件的位置、以及压紧力的闭环控制。

口罩机恒张力测量与控制系统的分析与研发

本文分析现行口罩机张力测量与控制系统的原理,提出一种口罩机伺服控制系统的速度和张力的双闭环联动控制方法,设计了一种口罩机恒张力测量与伺服的控制系统。

自动控制系统在浆纱设备中的应用

介绍了自动控制系统在浆纱设备中的应用,以及自动控制系统的工作原理和特点。指出其基本设计思想也可用于类似要求的其它纺织设备,使经济效益和成纱质量得到较大的提高。

基于FTS的非轴对称微结构表面超精密切削系统研究

介绍了基于快速伺服刀架(FTS)的微结构表面超精密金刚石车削加工系统,并利用该系统成功实现了典型非轴对称结构正弦网格表面的加工。作为FTS的驱动元部件,压电陶瓷微位移驱动器的迟滞、蠕变非线性特性大大影响了系统的动态性能与加工精度。因此,建立了基于拓展输入空间法的FTS神经网络逆模型,并结合PID反馈控制,实现了FTS的闭环控制。实验结果表明,该控制策略可以有效提高FTS的动态性能,其跟踪误差小于150nm,为微结构表面的加工提供了可靠的保证。

昆钢1725mm双机架炉卷板带热轧机组活套控制技术及优化

昆钢双机架炉卷板带热轧机组配置了机架间活套装置,采用先进的闭环伺服控制系统来调节两台轧机之间的张力,以满足轧制过程中高稳定性的要求.文中主要介绍了双机架炉卷轧机活套控制系统的结构和控制原理,分析轧制过程活套运行状态及控制特点,通过对伺服阀零偏补偿优化,确保伺服阀精准运行,对PID调节器的参数优化,减小系统振荡,优化控制程序使轧制过程中活套振动显著减小.

再析往复走丝电火花线切割机床的改进

通过对单向走丝和往复走丝电火花线切割机床多次切割的比较分析,总结出了在往复走丝电火花线切割机床上进行多次切割加工需要进一步改进的关键点及对关键点实施的改进措施,并介绍了宝玛数控新研制的一种高性能往复走丝多次切割电火花机床的技术性能指标。

国际行走机械信息化进展与我国应对建议(三)

(上接本刊2017年第12期P46页)4.2行走机械闭环控制行走机械液压电子化的难点要比工业伺服控制的难度更大,主要有以下几点:◇所控制的对象的绝大部分是差动缸,即非对称系统;◇控制系统最后一级的液压阀固有频率响应低而且慢,特别是多路阀从零位到最大开口一般是秒级或更慢,不能满足电子化闭环控制的要求;◇控制动力(油源)同时用于机器的多个“轴”的控制,是个复杂的时变系统,可能出现动力不足;