顾及组合导航闭环反馈的变分贝叶斯自适应滤波优化算法

多传感器组合的方式可以较好地应对全球导航卫星系统信号被遮挡、干扰等情况下的导航定位问题,滤波方法是导航定位中将多源数据融合最常使用的方法之一。在滤波过程中,组合导航的系统噪声和量测噪声无法实时精确地测定,常通过自适应滤波的方法进行时间更新和量测更新的平衡解算。贝叶斯自适应滤波方法在很多时候具有较好的效果,但是和其他的自适应滤波方法一样,该类方法都需要进行自适应因子的选取。本文根据组合导航对于实时性要求及其闭环反馈的特殊性,在变分贝叶斯自适应滤波的基础上进行了算法的优化,给出了一种调节因子的动态计算方法,并以GNSS和惯性导航系统组合系统为例,通过模拟和实测试验进行验证。试验结果表明,本文算法不需要通过迭代计算的方法就可以获取高精度组合结果,提升了计算效率;对于真实的动态场景中,本文算法的调节因子动态自适应确定,结果更具有优越性。

开关电源闭环反馈控制的教学与实验方法

现有“电力电子技术”课程中,闭环反馈控制特性分析、反馈控制电路设计和实验等教学和实验方法存在不足。通过对开关电源闭环反馈控制设计分析和实验方法的教学实践进行研究,详细分析了典型开关电源电压模式控制结构、控制特性和闭环反馈控制电路设计。基于频率分析仪器AP300建立了实验测量系统,设计实验内容和考核要求,帮助学生掌握相关实验技能,优化了“电力电子技术”课程的教学实践。

基于UC3842双闭环反馈实现开关电源

为了提高开关电源的稳定性,采用控制芯片UC3842电流和电压的双闭环反馈,控制驱动的PWM波形每个周期占空比的大小,实现开关电源的稳定输出。该文对设计的主电路和控制驱动电路利用仿真软件Multisim搭建仿真模型,仿真结果表明设计的合理性。根据仿真模型完成硬件电路并调试,实验结果表明,该文设计的电路合理,利用UC3842设计的电流和电压的双闭环反馈,实现调节驱动波形每个周期占空比的大小,最终达到稳定开关电源输出电压的目的。

水泥包装机检重秤闭环反馈调整系统技术特点及应用

水泥包装机的袋重是一个在一定范围内不停波动变化的量,这个量受工况、物料品种、水泥仓料位及压力等诸多因素影响.要解决这种袋重不稳定的问题,不能只靠包装机自身的闸板灌装工艺控制.对此,通过各种应用技术、控制理论的分析研究论证,结合国内外先进生产线的成熟经验,设计了实时在线式的动态检重秤闭环反馈调整系统,能很好地解决上述问题.

一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法

针对传统的基于计算参数的传递对准算法在大失准角下的强非线性问题以及杆臂误差导致的传递对准精度下降问题,提出了一种改进的基于闭环反馈的大失准角传递对准算法。首先,基于快速传递对准模型,设计了全状态闭环反馈机制,通过对主、子惯导的姿态矩阵不断进行修正,实现大安装误差角估计值的快速收敛;然后,采用线性卡尔曼滤波对状态进行估计。仿真实验结果表明,相比于非线性滤波方法,所提算法在大、小安装误差角下均可以保持较高的对准精度,对准误差基本可以达到0.02°。车载试验结果也验证了所提算法具有更好的传递对准性能。

基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究

随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开发过程,提出了“闭环反馈校正”模型。该模型在严格管控研发过程中关键要素和风险控制的前提下进行高效的并行开发测试的迭代工作,达到提升软件质量和开发效率的目的。通过IR46标准智能电能表软件开发过程可靠性测试的实际应用验证了模型的可行性和高效性。

协同视域下高校“招生—培养—就业”联动闭环反馈机制探究

招生、培养与就业工作,是高等教育的三大抓手,三者相互协同、相互联动,是长期以来全社会普遍关注的焦点,在新时代面临新的挑战。文章基于协同理论,提出构建高校“招生—培养—就业”联动闭环反馈机制的路径,充分激发学校、社会和家庭的育人活力,实现协同效应,有效提升高校人才培养质量。

隧道照明闭环反馈智慧控制系统

为了解决当前隧道照明中存在的耗电量大,照度测量繁杂,难以实时保证实际照明亮度等问题,设计了一种隧道照明闭环反馈智慧控制系统。该系统能够根据车辆有无、车辆行为信息和环境信息实时调整照明状态实现按需照明;采用摄像机图像亮度测量方法,通过图像灰度与亮度转换来实时获取隧道路面的亮度。为保证照明需求,系统采用PID闭环反馈调节方法,以照明所需亮度和实际测量亮度为基础,实时调节照明系统输出。实验证明,设计的系统安全可靠,自适应性强,具备实时亮度测量和闭环反馈调节功能;实现了按需照明,能保证实际照明亮度实时达到标准要求,同时最大限度地节能降耗;并能在保证行车安全的同时使人眼获得最佳的视觉感受。

基于系统动力学的闭环反馈水资源优化配置研究

【目的】建立水资源优化配置模型,在刻画水资源配置过程复杂性的同时,探讨盈余水量回收再配置机制对区域水资源的影响,使有限的水资源得到合理利用。【方法】构建基于系统动力学的闭环反馈水资源优化配置模型,采用系统动力学软件Vensim,将水资源供需系统及与水资源有关的经济、社会、人口、环境等影响因素以图形化的方式表达出来,用变量记号和方程式表述变量之间的因果关系;同时在模型中增加盈余水量的回收再配置环节,通过设置盈余水量回收比例和回收延迟参数,探讨其对区域水资源配置结果的影响,最后对此模型进行实例应用,并与基于多目标遗传算法的水资源配置方案进行比较。【结果】基于系统动力学的闭环反馈水资源优化配置模型,充分展现了区域供水量、需水量、用水量、回收水量之间的关系,以及其与区域经济、社会、人口、环境之间复杂的因果关系。通过改变盈余水量回收比例和回收延迟参数对模型进行验证,表明盈余水量回收机制设置合理,且盈余水量全部回收可明显增加区域的总供水量;与基于多目标遗传算法的水资源配置方案的配置结果相比,利用基于系统动力学的闭环反馈水资源优化配置模型的配置结果,使实例研究区域2015,2020和2030年的缺水量分别减少1 719,1 388和2 307万m3。【结论】所建立的基于系统动力学的闭环反馈水资源优化配置模型合理、可靠,为地区水资源的优化配置提供了一条有效途径。

冷带轧机板形闭环反馈控制策略及模型研究

针对现代化高技术冷带轧机拥有四种以上的执行机构(包括压下倾斜和精细分段冷却)参与板形闭环反馈控制而构成的复杂板形自动控制系统,推导建立板形自动控制数学模型的通用数学表达式,并进行板形闭环反馈控制策略的机理研究,揭示现有各类板形闭环反馈控制策略的板形控制原理、简化建模思路、优化求解方法及其优缺点,并且研究提出了一种相对完备的板形闭环反馈控制新策略方法——浪形模态法。经离线仿真调试后,浪形模态法已被成功应用于宝钢1550冷连轧机组的板形控制系统。生产试用表明,浪形模态法可快速精确地将板形缺陷(尤其是四次板形缺陷)控制到目标期望,控制效果良好。

基于活性测度和闭环反馈的非下采样Contourlet域图像融合

基于人类视觉系统和源图像特性,该文提出一种非下采样Contourlet域图像融合算法,并讨论了分解层数和方向分解数对融合结果的影响。低通子带引入闭环反馈策略自适应获取近似最优融合权值;高通子带则基于区域能量定义像素活性测度,以有效增强图像的对比度,并保持细节信息。实验结果表明:该文提出的图像融合新算法具有较好的鲁棒性,融合图像边缘的清晰度和连续性也较理想。

带钢冷轧闭环反馈控制最优化算法程序开发

基于多变量最优化控制的带钢闭环反馈控制模型能够充分利用弯辊和轧辊倾斜等平直度控制机构对板形偏差进行控制。闭环反馈控制的目的是使带钢实测板形与目标板形一致,闭环反馈最优化算法程序能充分利用输入信息,全面考虑多个执行机构对板形的作用,避免各控制之间的相互影响,它是该模型准确计算板形调节量的关键。为了实现自主建立带钢冷轧生产线,对某厂1 700 mm四机架四辊冷连轧机第四机架闭环反馈控制进行深入研究,根据对偶法采用C语言开发出基于多变量最优化闭环反馈计算程序并将其嵌入到可编程逻辑控制器(Programmable logic controller,PLC)中,开发出自主的基于多变量最优化闭环反馈控制模块。由该模块计算的闭环反馈平直度执行机构调节量与采用Matlab工具箱Quadprog函数计算结果一致,计算精度高。

工业机器人关节闭环反馈精度补偿技术

现有的运动学参数标定方法无法进一步提升机器人的绝对定位精度,是由于关节运动回差引起机器人定位误差具有不确定性。为此,提出了一种机器人关节闭环反馈精度补偿方法。首先,建立了综合考虑几何误差和非几何误差的切比雪夫多项式误差估计模型。然后,为了降低关节运动回差的影响,在机器人关节处安装绝对式直线光栅,将末端位置误差映射到关节转角上,得到关节转角修正量,通过关节闭环反馈控制实现机器人末端位置误差的在线修正。最后,以工业机器KUKA KR210为对象进行试验验证,试验结果表明,机器人的绝对定位误差最大值由补偿前的0.76 mm降低到0.19 mm,最大绝对定位误差降幅达到75%。该方法能够对关节运动回差进行有效地补偿,从而进一步提高机器人的绝对定位精度。

考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导方法研究

信号交叉口的车速控制不当会降低车辆的燃油经济性甚至引起追尾碰撞事故,车路协同环境下的车速引导系统可以有效提高信号交叉口处的通行效率和燃油经济性。现有车速引导研究大多忽略了驾驶员风格的差异性,将导致驾驶员无法准确跟踪引导速度。针对该问题,建立考虑驾驶风格的闭环反馈车速引导模型。首先,分析不同风格驾驶员车辆最大纵向加速度的概率分布;其次,研究闭环反馈车速引导方法,使驾驶员更准确地跟踪引导车速;然后,基于机会约束规划方法优化闭环反馈车速引导模型,使模型更加符合驾驶员的不同风格;最后,在MATLAB/Simulink环境中设计仿真场景,对激进型、适中型和保守型3种闭环反馈车速引导模型进行仿真分析。仿真结果表明:相较于传统车速引导模型,本文模型可使不同风格的驾驶员更容易跟踪引导车速,其中,激进型和适中型车速引导模型可以使车辆以更短的时间通过交叉路口,保守型车速引导模型可以提高车辆在绿灯相位通过交叉口的概率。本文方法可以有效地提高信号交叉口的通行效率。

基于分力合成方法的航天器闭环反馈控制

为了增强分力合成主动振动抑制方法抵抗外界干扰的能力,将分力合成方法与闭环反馈控制相结合同时进行设计.用非约束模态级数方法建立解耦的姿态动力学方程和挠性附件振动方程,通过选取合适的反馈量,在设计闭环反馈参数时将挠性附件的振动和分力合成方法同时加入到约束条件中,得到最佳性能解.通过对单挠性杆模型的仿真,在满足系统各项性能指标的条件下,调整时间较分步设计方法明显减少,证明本文方法的有效性.

基于动态闭环反馈的信号交叉口车速引导方法

在现有的城市交通环境中,信号交叉口的周期阻隔性造成了车辆急加速、急减速和怠速等驾驶行为,使车辆产生额外的尾气排放和燃油消耗,加剧了交通堵塞和环境污染等问题。有效的车速引导模型可以提高信号交叉口处的车辆通行能力,故以三角函数优化的车速引导模型为基础,考虑到驾驶员在实际驾驶时无法完全跟踪速度引导曲线,设计了一种闭环反馈速度更新算法,以动态补偿人车响应特性造成的跟踪偏差。仿真结果表明:基于动态闭环反馈的车速引导模型不仅可以有效提高信号交叉口处车辆的通行效率,还能够增强车速引导系统对驾驶员的适应性。

基于保辛算法的绳系卫星系统闭环反馈控制问题求解

应用非线性系统滚动时域控制的保辛算法求解绳系卫星系统子星释放和回收过程的闭环反馈控制问题.通过第二类Lagrange方程推导出二体绳系卫星系统的动力学方程;通过拟线性化方法将绳系卫星系统闭环反馈控制问题转化为线性非齐次Hamilton系统两端边值问题的迭代求解;通过保辛算法将线性非齐次Hamilton两端边值问题转化为线性方程组的求解;通过递进更新时间步的状态变量和控制变量,完成绳系卫星系统的闭环反馈控制.数值仿真表明:相对于Legendre伪谱方法,用保辛算法求解绳系卫星系统的闭环反馈控制问题的计算速度和收敛速度较快.绳系卫星系统的开环控制和闭环反馈控制问题数值仿真结果表明:在绳系卫星的初始状态存在偏差的情况下,使用开环控制会导致系统在终端无法达到稳定状态,而使用闭环反馈控制则能在一段时间内抵消初始状态向量偏差对系统产生的影响,最终达到稳定状态.

“阳光医药” 网络监管平台 数据对接及闭环反馈式管理应用及探讨

目的:利用"阳光医药"二级平台,有效规范医生医疗行为,提高用药合理性和规范性。方法:在现有HIS系统上自主开发接口,准确上传数据,并采取管理制度与信息技术相结合,二级平台上下联动闭环反馈式管理手段,对药品使用进行过程管理。结果:数据上传准确,数据统一,闭环反馈式管理行之有效,监测指标符合管理要求,改变过去终末管理模式,使"阳光医药"两络监察平台在医院管理环节落地。结论:建议采用单病种管理或相关疾病诊断群理念进行医院间、医院内横向比较、纵向比较、基准比较,使"阳光医药"平台监管更科学、更具说服力。

创新型人才培养的闭环反馈式控制模型研究

借鉴自动控制中的闭环反馈原理将创新型人才培养体系作为控制模型研究,构建闭环反馈的创新型人才培养控制模型,将创新精神、创新意识和创新能力培养贯穿融入到人才培养体系的全过程,着重解决高等教育创新型人才培养中学生创新素质系统的建构问题,为进一步深入研究创新型人才培养这一时代性课题提供一种新的思路和新的理论观点.

闭环反馈控制在医学领域中的研究应用

在控制论中,闭环控制是指作为被控的输出端以一定方式返回到输入端,并对输入端产生影响的一种控制关系。闭环控制系统有正反馈和负反馈两种,若反馈信号与系统给定的信号相反称为负反馈,反之则称为正反馈。闭环反馈控制已广泛应用于工业、农业、电子金融业。目前,该技术已应用于医学领域,如在临床麻醉、血压调节、心肺复苏、休克治疗和血糖调控中应用较多,在医学其他方面也均有应用。