患者安全风险管理闭环式反馈控制管理模式的构建与应用

目的构建患者安全风险管理闭环式反馈控制管理模式,评价该管理模式在患者风险安全管理中和对护理安全管理工作效率中的效果。方法基于风险管理理论形成患者安全风险管理闭环式反馈控制管理模式,包括确认患者安全管理风险、确定各种风险的触发点并制定风险评估单(包括压疮、跌倒坠床、自杀自伤、走失、烫伤和管路滑脱风险单)、运用信息技术连续动态对风险进行评估和反馈式持续改进,比较2019年4月应用传统管理模式的150例患者(对照组)和2020年4月应用闭环式反馈控制管理模式的150例患者(观察组)的安全管理缺陷率和质控督查耗时、护士完成记录耗时的差异,并调查护士对两种管理模式的满意率。结果观察组患者安全管理缺陷率为6.0%(9/150)低于对照组的25.3%(38/150),两组比较,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组质控督查耗时和完成记录耗时较对照组短,两组比较,差异有统计学意义(P<0.001)。护士对闭环式反馈控制管理模式的满意率(87.3%)高于传统管理模式的满意率(69.1%),差异有统计学意义(P<0.05)。结论本研究构建的患者安全风险管理闭环式反馈控制管理模式,使患者安全风险管理形成良性循环,护理缺陷发生率降低,护理安全管理工作效率提高并得到护理人员的认可,其具有信息化、智能化特点,值得在护理管理方面借鉴和运用。

闭环式反馈控制法应用于新护士培训的效果研究

[目的]应用闭环式反馈控制法提高新护士培训效果。[方法]对照组为2005年—2006年在外科实习的新护士72人,采用常规的将新护士分配给各临床专科进行1年的轮转培训。实验组为2007年7月—2009年7月分配至外科的新护士131人,采用小组培训与轮转培训相结合,并在培训过程中应用闭环式反馈控制法。分析两组不同培训阶段考核合格率及新护士转岗、离职率。[结果]实验组培训合格率高于对照组,新护士转岗、离职率低于对照组。[结论]闭环式反馈控制法用于新护士培训中可有效地提高护士阶段性考核成绩,降低转岗、离职率。

闭环式反馈控制法在亲缘外周血造血干细胞移植术后患者中的应用

目的:探讨闭环式反馈控制法在亲缘外周血造血干细胞移植术后患者中的应用效果。方法:选择2016年2月1日~2017年7月31日收治的亲缘外周血造血干细胞移植术患者38例为对照组,采用常规护理方式;选择2017年8月1日~2019年1月31日收治的亲缘外周血造血干细胞移植术患者38例为观察组,采用闭环式反馈控制法;比较实施前后护理人员的护理水平,比较两组护理满意度、术后并发症发生情况、手术前后血清蛋白水平[包括血清白蛋白(ALB)、转铁蛋白(TRF)、视黄醇结合蛋白(RBP)]。结果:实施闭环式反馈控制法后,护理人员护理观念、无菌意识、专业技能、健康知识评分高于实施前(P<0.01);观察组护理满意度高于对照组(P<0.05),术后并发症的发生率低于对照组(P<0.05);术后1周,两组血清ALB、TRF水平均低于术前(P<0.05);术后1周,观察组血清RBP水平高于对照组和术前(P<0.01,P<0.05)。结论:对亲缘外周血造血干细胞移植术后患者应用闭环式反馈控制法进行护理,能显著提高护理人员的护理水平,提高患者满意度,降低并发症发生率,改善患者营养状态,值得临床推广。

开放式信息上报系统联合闭环式反馈控制模式对护理不良事件的管理

目的探讨开放式信息上报系统联合闭环式反馈控制管理模式对护理不良事件的管理效果。方法护理部联合信息管理中心改进护理不良事件系统模块上报方式，注重不良事件上报的及时性及广泛性，对上报事件采取闭环式反馈控制模式进行现场反馈，现场给予指导意见，对于存在的问题应用质量管理工具进行根因分析，改进相关护理措施，对效果进行动态评价，对不良事件重复出现及发生率呈上升趋势者，给予再反馈，直至问题从根本上解决，将不良事件跟踪过程采取的改进措施进行修订确认，形成流程，装订成册，最终应用于临床一线护理工作。结果改进后（2013年）较改进前（2012年）护理不良事件上报例数增加，2012年与2013年护理不良事件发生隋况比较χ^2值为5．227，差异有统计学意义。结论开放式信息上报系统联合闭环式反馈控制管理模式可以提高护理不良事件上报率，并能明显降低护理不良事件发生率，提高了护理管理工作效率，将护理安全改进措施落到实处。

基于LED光源的运动式太阳模拟器控制系统

为了解决编码式太阳敏感器装星后现场的功能测试,研制了一种基于LED光源的运动式太阳模拟器,为该测试提供模拟的太阳光信号和太阳光矢量信号.基于太阳模拟器组成与工作原理,对光源辐亮度和矢量运动的控制系统进行研究.根据太阳光信号要求,通过光源选取与功率计算确定LED型号和个数,并采用压控恒流源驱动技术对光源辐亮度进行线性调节.根据太阳光矢量信号要求,通过负载扭矩与功率计算选取GUS-60型超声电机,采用16位绝对式编码器对运动角度进行测量,以数字信号处理器为主要器件对电机进行闭环反馈控制.测试结果表明,光源控制系统能够实现辐亮度在0~527.4 W·m^-2内线性可调,矢量运动装置在-15°~40°内的运动角度控制精度优于±0.01°,满足编码式太阳敏感器的测试要求.

力平衡式闭环测量系统

将控制理论中的反馈技术应用于力平衡式测量领域，形成力平衡式闭环测量系统。该系统将系统输出反馈与输入信号比较产生偏差信号，此信号经前向环节放大后调节反馈量直至偏差信号为零，其输出即为测得值。系统的构成主要包括前向环节和反馈环节，保证系统稳定或满足不同频响则需加入复合反馈环节和在放大环节中加入校正环节。并以力平衡式加速度测量系统和绝对吸引式圆盘电压测量系统为例，讨论了这种闭环测量系统的组成、原理、传递函数、特点和应用效果。

平衡式温度闭环测量系统

本文将自动控制理论中的反馈技术应用于测量领域，形成平衡式温度闭环测量系统。介绍该系统的原理和特点，讨论了该系统的组成、原理、传递函数、特点和应用。

变压器式混合控制型可调电抗器的控制策略研究

随着我国电力系统的快速发展,可调电抗器作为可动态补偿无功和稳定电压的新型FACTS装置,得到了广泛应用。变压器式可调电抗器响应速度较快、易实现高压应用,成为研究热点。基于一种潜力较大的变压器式混合控制型可调电抗器拓扑,阐述了晶闸管投切和VSC闭环PWM调制的混合控制策略。针对存在绕组高短路阻抗设计误差和各绕组互感影响难题,目前大部分研究均从结构优化角度进行改进。从控制角度入手,将可调电抗器的整体输出无功引入到VSC的闭环控制中,提出了一种无功顶层闭环反馈控制方法,实现了可调电抗器整体输出的精确控制。此外,研究表明,相比电流内环PI控制器,采用电流滞环控制可提高可调电抗器输出的暂态性能。

基于外差式的雷达发射机反馈系统设计

为解决雷达发射信号的监测问题,提高发射信号的稳定性,在普通雷达发射机的技术基础上,提出了一种雷达发射机反馈系统设计,该反馈系统采用外差式结构,可对发射信号实时监测,并将其转换成探测脉冲信号送入雷达发射机前端,与发射机一起构成闭环控制系统,大大提高了发射系统的稳定性;应用结果表明,该检测系统运行稳定可靠,检测精度高,具有一定的实用性和推广价值。

控制式自动稳速变速器的研制

本文介绍了作者已研制成功的控制式自动稳速变速器的有关理论、原理及设计技术,推导了有关的计算公式,提供了传动效率试验曲线和稳速精度测试数据。

会计控制系统内部要素之剖析

所谓会计控制系统是为保证经济实体的经营目标顺利实现,运用会计方法,通过会计信息传递,对经营活动的价值方面进行全过程控制的系统。对于系统的外部环境——发展进程,会计控制系统与会计信息系统、会计控制系统与企业管理控制系统。

闭环式逐点比较法联动控制的研究

利用垂直运动平台和旋转运动平台联动形成相对螺旋运动得到被测螺纹的包络轮廓面,是基于数字化包络轮廓面的螺纹综合参数测量法的重要测量环节之一。为满足螺纹综合测量机联动控制需要,提出一种基于光栅反馈的闭环式逐点比较联动控制方法。为保证控制系统的实时性,设计了基于硬件查询RAM速度表的速度和加速度驱动模式。通过改进开环式逐点比较法的偏差函数,将光栅反馈引入到其中,结合硬件查询RAM速度表的速度和加速度驱动模式形成了闭环式逐点比较法。理论分析表明,该控制方法联动轴向位置精度可达到0.1μm,具有控制平稳、超调量小等优点。仿真实验结果表明,该联动控制方法能够及时修正联动失调,实现高精度联动。

精量灌溉中的植物水分精密诊断技术

针对目前我国水资源短缺的现状,提出基于植物水分诊断检测技术的闭环反馈控制节水灌溉系统.该系统的关键技术是研究可同时精确测量叶片厚度和温度的双参数融合式传感器,厚度测量的传感器原理实验已经完成.

GTQ2000重型公铁两用牵引车及其轨道仿真技术支持

胶轮驱动式公铁两用牵引车研制需要应用创新技术来解决导向轮脱轨问题.对照类似产品,如RR222-6×4,动态仿真得到了具有可比性的分析结论,如最大牵引力接近140 k N.小曲线缓行通过动态仿真进一步发现:在最小曲线半径R=100 m时,若导向油缸保守压下量设置,如压下量≥40 mm,有可能发生1位胶轮瞬间打滑现象,轮胎磨损增大,技术服役寿命缩短;若导向油缸最小压下量设置,如压下量≤35 mm,则要出现导向轮脱轨,降低作业效率.应用创新技术,制订了基于伺服油缸的弹簧动挠度触发式反馈技术解决方案.与轴重转移技术相比,伺服油缸技术具有以下技术优势:即抑制导向轮爬轨及脱轨、4个胶轮保持较为合理的垂向载荷均衡性以及具有抵抗车钩横向分力扰动的能力.

神经外科轮转护士的情景模拟培训

目的探讨对神经外科轮转护士进行情景模拟培训的效果。方法将神经外科轮转护士按时间分成对照组38名,观察组38名,对照组应用常规分阶段进行培训,观察组在对照组基础上应用情景模拟培训,比较两组的理论考核成绩,能独立值班所需的时间,应急能力,值班时与医生配合能力,护理缺陷发生数及患者的满意度。结果观察组的应急能力、值班时与医生配合能力、患者满意度均优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),观察组能尽早的适应独立值班(P<0.05),护理缺陷少于对照组(P<0.05);而两组的理论考核成绩差异无统计学意义(P>0.05)。结论情景模拟培训可以使神经外科轮转护士提前了解科室的专科特点,有利于理论联系实际,提高轮转护士的主动学习能力,改善轮转护士的应急能力,减少护理缺陷的发生,提高患者满意度,从而较快适应独立值班。

升船机多液压站柔性智能制动技术

全平衡垂直升船机驱动系统载荷的大小和方向具有随机分布的特点,从而形成了发电工况和电动工况2种载荷状态。传统单泵站集中控制安全制动系统采用的是预设制动力矩制动方案,对所有工况采用统一的双阶梯形制动力曲线实施紧急制动,不适合齿轮齿条爬升式升船机驱动系统多液压站分散控制安全制动系统,难以解决该系统发电工况和电动工况紧急制动加速度过大的问题。在总结三峡和向家坝升船机多液压站分散控制安全制动系统设计的基础上,提出了针对不同载荷工况和载荷大小实施不同制动策略的柔性智能制动方案,即在发电工况和轻载电动工况采用速度闭环反馈控制制动,在重载电动工况实施零速制动,从而显著降低了安全制动系统紧急制动加速度,保证了升船机在事故工况下紧急制动的安全性。

Adaptive output feedback control for uncertain nonholonomic chained systems

An adaptive output feedback control was proposed to deal with a class of nonholonomic systems in chained form with strong nonlinear disturbances and drift terms. The objective was to design adaptive nonlinear output feedback laws such that the closed-loop systems were globally asymptotically stable, while the estimated parameters remained bounded. The proposed systematic strategy combined input-state-scaling with backstepping technique. The adaptive output feedback controller was designed for a general case of uncertain chained system. Furthermore, one special case was considered. Simulation results demonstrate the effectiveness of the proposed controllers.

3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计

针对当前3D打印动漫舞蹈机器人的舞蹈动作存在微小偏差,并进一步影响到舞蹈动作美观性的问题,设计一种3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统。选择XC7Z010-1CLG400C作为智能控制系统的核心控制器,使用两个直流电机对机器人的上肢与下肢分别进行驱动,将网络通信模块整合为控制器与Arduino板通信模式。在系统软件部分设计机器人的位姿估计及舞蹈动作控制功能,并校正舞蹈动作的误差。至此,3D打印动漫舞蹈机器人智能控制系统设计完成。构建系统测试环节,经测试证实,此系统硬件连接稳定,使用后可对机器人的整体运动范围与舞蹈动作进行控制,减小舞蹈动作的误差,提升舞蹈的整体性与美观性。