80x87实数死区对闭环数字控制系统的潜在影响分析

针对闭环数字控制系统在长时间运行中偶尔出现的"死机”现象,结合其稳态工作的小输入情况,深入分析了80x87实数死区存在的机理及对系统的潜在影响,并提出了解决该问题的工程方法.

坦克电驱动系统及其转向控制策略的研究

该文介绍了所研究的坦克电驱动系统及实现转向的控制策略.该系统按照坦克电传动的特点、以DSP为主控芯片设计成的数字控制双闭环系统.根据能量回收或快速性的要求,分别采用单极性PWM和双极性PWM控制制动减速以实现转向的策略.实验证明所提出的分析方法和控制策略可行.

压电陶瓷用于纳米定位系统的研究

压电陶瓷PZT用于纳米定位系统的研究，给出了一种二维纳米定位机构和有效消除压电陶瓷压电误差的方法，设计了闭环数字控制系统．实验表明：该定位系统行程10μm,定位精度10nm，定位分辨率达2nm．