具有给定闭环极点的最优控制系统的设计

文中给出了线性二次型性能指标函数中的加权系数矩阵 Q 和 R 与控制系统的闭环极点之间的关系.只要给定系统的最优闭环极点,就能方便地求得矩阵 Q 和 R.

闭环极点补偿式拾振器

利用闭环极点补偿技术，改善高频地震检波器的低频特性和扩大位移振幅量程，使之满足超低频，宽频带，大量程的工程振动测量要求。

具有指定闭环极点的最优控制系统鲁棒稳定摄动界

对线性二次最优控制系统 ,给出了选择适当加权矩阵从而保证系统具有希望闭环极点的方法。加权矩阵可以通过与期望极点有关的变换阵来调节 ,使得系统具有希望的动态品质。针对这种闭环系统存在不确定扰动时 。

具有预期闭环极点区域的稳定控制器的H^∞优化设计方法

本文从工程应用角度出发,提出了一种将闭环极点设置于预期稳定区域的稳定控制器的H~∞优化设计方法,即实参数优化求解控制器的方法.这种方法综合考虑了闭环动态性能、抗干扰、鲁棒性以及控制器本身的稳定性.实例表明,与现有的H~∞设计方法相比,用本文方法设计的控制系统在不显著增大抗干扰和鲁棒性指标情况下,具有闭环动态性能良好及控制器稳定等优点,因此具有工程应用价值.

线性离散系统具有闭环极点约束的输出反馈H_∞控制

对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈H∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .

闭环极点在指定区域内的l^1优化控制器

本文提出了一种闭环极点在指定区域内的l^1优化反馈控制器的设计方法。证明了对闭环极点的位置加以限制后,指标函数的下确界和无限制时的指标函数下确界相同。这就保证了在满足瞬态特性要求后,不会明显降低系统的抗扰性或鲁棒性。给出了任意逼近指标函数下确界的计算步骤和计算实例。

指定闭环极点区域的鲁棒控制器设计

本文研究具有指定闭环极点区域的鲁棒控制系统设计,提出了一种在保证闭环系统极点配置到S左半平面某圆形区域的前提下,使闭环系统达到鲁棒最优的控制系统设计方法。文中推导了鲁棒优化指标梯度矩阵的计算公式,给出了基于共轭梯度寻优方法的易于在计算机上实现的设计算法,并通过实例计算验证了设计方法的有效性。

在闭环极点约束条件下研究控制系统最大鲁棒稳定界

不仅研究了一类扰动控制系统鲁棒稳定界的定义、优化等问题 ,而且通过研究控制系统鲁棒稳定界与Riccati矩阵方程解的关系 ,提出了在闭环极点约束条件下研究鲁棒稳定界的方法 ,并给出了基于LQ逆问题参数化解的极大化鲁棒稳定界的优化算法 .

闭环极点与开环零极点的一种关系式

根据控制系统的特征方程和开环传递函数的关系 ,推导出闭环极点与开环零极点之间的关系式 ,并举例说明其应用 ,该公式简单且具有通用性和实用性。

一种新的离散系统最优闭环极点配置方法

分析了ＬＱ逆问题解的存在条件，以便合理选择期望的闭环极点，使之成为一组最优极点．提出了一种以离散系统ＬＱ逆问题分析为基础的新的最优控制系统设计方法，得到了开环、闭环特征多项式系数与加权矩阵之间的解析关系，只要给定一组期望闭环极点，即可确定与之对应的加权矩阵Ｑ和Ｒ，从而得到一个具有指定极点的最优控制系统．

一类具有闭环极点约束的不确定线性系统的保性能控制

主要研究了闭环系统的极点约束在一个给定圆盘中的保性能控制问题,基于线性矩阵不等式处理方法给出了状态反馈控制器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式的解给出了保性能控制器的设计方法,得到一个状态反馈控制器,使得对所有允许的不确定性闭环系统稳定,并且闭环性能指标值不超过某个确定的上界.最后以数值例子验证了结果的正确性.

基于阻抗模型闭环极点的双馈风电系统次同步振荡稳定性分析

近年来,电网的运行中发生了多起由风电并网引发的新型次同步振荡事故,其机理和振荡的影响因素错综复杂。基于频域阻抗模型的阻抗分析法是研究该问题的有效方法,基于考虑电力电子变换器和锁相环动态过程的双馈风电机组阻抗模型,提出了适用于系统次同步振荡稳定性分析的闭环极点稳定性判据,与目前广泛使用的等效电路阻尼稳定性判据进行对比。并将所提判据与灵敏度分析相结合,建立了闭环极点相对灵敏度,研究了关键参数对于系统次同步振荡特性的影响。最后通过时域仿真验证了所提判据与灵敏度在系统次同步振荡分析中的有效性与准确性。

由闭环极点配置确定误差加权阵Q的一种方法

本文提出了由闭环极点设置确定误差加权阵Q的一种新方法,它将典型控制理论与现代控制理论有机地结合在一起,即从典型控制理论出发,通过设置闭环极点和研究根轨迹,确定二次型指标的误差加权阵Q,从而实现最优控制和状态反馈.

计算机研究闭环极点的方法

本文提出用电子计算机迅速、精确地研究闭环控制系统极点的方法,本方法适用于任意高阶系统.

两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置算法

通过分析系统性质及矩阵Ａ、Ｂ的特点，提出了两种新的有效的多输入线性定常系统闭环极点配置的算法．

具有闭环区域极点约束的H_2/H_∞主动悬架鲁棒控制

以1/4车辆二自由度主动悬架为研究对象,采用同时具有H2性能和H∞性能的H2/H∞鲁棒控制理论,运用线性矩阵不等式工具箱,设计出具有H2/H∞性能要求和闭环区域极点约束的状态反馈控制器。运用闭环极点约束的方法,通过调整传递函数||T∞||∞和||T2||2值在H2/H∞混合控制中的权重系数,实现了悬架闭环系统H2和H∞的性能调节。在时域内和频域内进行了仿真,并与LQR控制器进行了对比分析。结果表明,采用H2/H∞鲁棒控制理论设计的控制器对系统参数不确定具有较好的鲁棒稳定性,而且能够有效地抑制外界干扰,很好地改善系统的动态性能。

加权函数阵与闭环零极点

加权函数阵与闭环零极点＠张本勇＠裘聿皇￥中国科学院自动化研究所Ｈ＿∞控制，混合灵敏度问题，加权函数阵加权函数阵与闭环零极点张本勇裘聿皇（中国科学院自动化研究所北京１０００８０）关键词Ｈ∞控制，混合灵敏度问题，加权函数阵１）国家自然科学基金资助项目．收稿日期...

运用MATLAB语言进行控制系统极点配置的方法

讨论了控制系统的极点配置问题及算法 ,介绍了采用 MATL AB语言编程实现控制系统闭环极点任意配置的方法 ,给出了应用实例 ,并由 SIMU LINK得到了仿真结果 .

线性连续SISO系统极点配置算法的MATLAB实现

针对典型的SISO系统的极点配置方法,利用常用的算法进行了MATLAB的编程实现,对同一应用问题,当期望极点位置发生改变时,只需在程序中修改X的值便可,当系统发生变化时,只需修改A,B,X的相应取值即可,并通过实例仿真进行验证。