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题名串级控制系统模型矩量辨识方法
被引量:1
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作者
褚伟
王亚刚
徐闯
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机构
上海理工大学光电信息与计算机学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2023年第4期629-636,648,共9页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFC2007502)。
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文摘
针对现代工业过程串级控制系统的对象模型辨识问题,提出一种新的基于系统正常运行数据的闭环矩量辨识方法。该方法仅需得到一次设定值变化的正常运行数据,采用梯形积分的方法计算得到传递函数两次求导的值,再运用极小化误差方法和最小二乘法对数据拟合,从而解得二阶含滞后模型的四个未知参数,进而辨识出串级控制系统的内环和外环模型。最后,通过MATLAB进行多次仿真实验。仿真结果表明,该辨识方法不仅具有普适性和极高的辨识精度,而且对噪声信号不敏感,具备良好的鲁棒性。
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关键词
串级控制系统
系统辨识
闭环矩量辨识方法
MATLAB仿真
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Keywords
Cascade control system
system identification
closed-loop moment identification method
MATLAB simulation
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分类号
TP18
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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