闭环脉冲传递函数定理

应用脉冲传递函数定理 ,无须查表 。

闭环脉冲传递函数求取方法研究

《自动控制原理》课程本科教学中,闭环传递函数的计算较困难,相关文献提出了求离散闭环传递函数的简易方法,根据采样控制系统采样开关的等效机理,通过实例指出了简易方法的适用条件及其局限性。对于某些结构的采样控制系统必须采用等效开关方法进行推导,该方法具有通用性。

一种求取闭环脉冲传递函数的简易方法

提出了一种求取闭环采样系统脉冲传递函数的简易方法,该方法是在求出对应的连续系统传递函数的基础上,再利用采样开关在采样系统中的位置进行求解,具有简便、易掌握的特点,为求取采样闭环脉冲传递函数提供了方便。

离散系统闭环脉冲传递函数计算的简捷方法

本文介绍求离散系统闭环脉冲传递函数的结构图运算法和采样信号流图法，对复杂的多环离散系统，尤其显得简单、实用、准确。

《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究

针对一般方法推导离散系统闭环脉冲传递函数过程繁琐费时的问题,给出一种先连续化求出闭环传递函数再离散化求解的简便方法,并给出使用本方法的单一化条件。对于满足该条件的系统,可直接求用简便方法求取系统的闭环脉冲传递函数,不满足该使用条件的系统,对其中间变量的求取可使用本方法,因而大大简化求解闭环脉冲传递函数的过程,为采样控制系统的分析和设计提供了很大的方便。

利用相关分析法辨识系统脉冲响应

在系统的设计过程中建模起着重要的作用，相关分析法是一种辨识系统脉冲响应的基本方法。为保证辨识精度，缩短程序运行时间，采用M序列作为输入信号，通过对一个二阶系统的脉冲响应辨识，效果良好。

一种过程模型参数的离散闭环辨识方法

本文针对计算机采样控制系统,提出了一种过程模型参数的闭环辨识方法,并直接在离散域中推导出其辨识估计算法,由于设计控制器所用的对象参数估计值的不准确,将使系统的实际输出与期望输出之间产生偏差,利用该偏差,本方法实现了对象参数的闭环辨识。

拉普拉斯变换的两个新运算法则

推导出了拉普拉斯变换乘法运算法则和除法运算法则,进一步给出了线性系统增加闭环零点或闭环极点时时间响应的计算式,应用这些计算公式,分析了闭环零点和闭环极点对时间响应的影响。分析结果表明:增加闭环零点或实数闭环极点不会改变时间响应的振荡性,在线性系统中,离虚轴越远的闭环零点和闭环极点对时间响应影响越小。

自动控制工程基础期末复习

自动控制工程基础课程是机电工程专业开设的专业基础课之一。本课程研究的对象是自动控制系统,研究的中心问题是控制过程中的主要性能,重点是讲模拟式控制系统的有关问题。要求能理解和运用课程中所讲述的基本概念和基本规律,掌握所讲述的分析方法和工程计算方法,不要求理论推导和证明。

计算机控制系统的稳态误差分析

计算机控制系统属于离散时间控制系统,本文分析了各种类型的计算机离散时间控制系统在三种典型的输入;单位阶跃、单位斜坡和单位加速度的作用下,系统采样时刻的稳态误差.