PLC双闭环智能调节系统在井下通风中的应用

井下通风系统因工况复杂而具有非线性变化、延时性长、管理困难的弊端。为保证井下有毒有害气体不超限,并达到通风机降低能耗的目的,该文在分析井下通风系统原理和特征的基础上,引入PLC双闭环智能调控系统,该系统可以根据有毒有害气体浓度有效控制通风机风量的风压,并在稀释有毒有害气体的基础上,达到节能减排的目的。实际检验后发现,PLC双闭环系统通风机响应速度较传统通风机提升明显,可以有效地降低井下有毒有害气体聚集的现象。

二次调节转速系统的双闭环控制研究

本文建立了二次凋节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究。理论分析与试验结果表明：双闭环控制由于提高了系统的阻尼比因而较之单闭环控制具有更好的控制特性。

气路闭环横向互联空气悬架车身高度调节

为进一步改善空气悬架动力性与能耗经济性,结合互联空气悬架系统与高低压罐气路闭环车身高度调节系统的优点,提出气路闭环横向互联空气悬架系统.针对传统空气悬架车身高度控制策略应用于互联悬架存在的移植性缺陷,构建专门适用于横向互联空气悬架的车身高度比例积分微分-脉冲宽度调制(PID-PWM)控制策略,基于MATLAB/Simulink建立整车数学模型并进行仿真分析.仿真结果表明该控制策略响应迅速,且避免了超调现象,解决了传统空气悬架车身高度控制策略应用于横向互联悬架的移植性缺陷等问题.搭建试验台架,进行车身高度调节试验并对储气罐不同初始气压下充放气时间及控制误差进行研究.试验结果表明,提出的控制策略能准确地实现气路闭环横向互联空气悬架系统车身高度的切换,验证了所建模型的正确性以及控制策略的有效性,储气罐不同初始气压对车身高度调节性能的影响研究为车身高度调节的参数选择提供了依据.

状态PI调节器在D-STATCOM双闭环控制中的应用

针对D-STATCOM的强耦合特性,分析D-STATCOM的系统构成,在构建dOq坐标系下D-STATCOM系统数学模型的基础上,将基于状态PI调节器的最优跟踪控制策略和模糊自适应PI控制分别应用于D-STATCOM系统的电流内环和电压外环控制。研究结果表明:该控制策略使系统的无功电流和有功电流都具有很好的动态和稳态响应,在3 ms内即可达到稳态,且稳态时电流误差为0 A;在无功负荷突加时系统时响应速度快,所需时间大约为3个工频信号周期;该控制策略性能优良,结构简单,容易实现,满足D-STATCOM电压补偿的要求。

充液拉深装备中压边压力闭环控制系统调节器的设计

根据作者近年来研制充液拉深装备控制系统的经验,对该装备压边压力闭环系统的控制规律进行了从理论到实践的较系统的研究:首先建立了被控对象的数学模型,然后应用频率特性法对系统进行校正分析,从而得出系统的控制规律。在实际装备上应用此控制规律时,根据系统的实际响应,对控制规律进行了调整和改进。实验结果表明,改进后的控制算法简单、实用,而且可取得良好的控制效果。

降阶模型在原始系统闭环调节中应用

以降阶后的等值模型设计闭环调节器,推导和分析基于等值模型合理设计闭环调节器的方法,以等值模型中的状态变量予以反馈,按照闭环调节器的设计要求计算调节器反馈阵系数,进而得到原始系统的闭环方程,原始系统动态特性得以改善的同时,调节器的设计工作量大幅下降。实例中综合考虑原动机及其调速系统和励磁系统的影响,以发电机组自动励磁调节系统的附加辅助信号为控制量建立简单电力系统的状态空间方程,采用模态摄动法获得其对应的二阶等值模型,进而利用极点配置法设计闭环调节器,所得到的原始系统动态特性由不稳定转为稳定。

二次调节转速系统的双闭环控制特性研究

建立了二次调节静液传动系统双闭环控制的数学模型，对系统进行了单、双闭环控制的对比研究．试验结果表明：双闭环控制较之单闭环控制具有更好的控制特性．

基于开闭环迭代学习位置调节的直线伺服系统

针对磁场定向矢量控制下的永磁直线同步电机伺服系统,提出开闭环迭代学习位置调节器,实现参考位置信号的准确跟踪控制。详细分析了开闭环迭代学习位置调节下的直线伺服系统结构与数学模型。给出直线伺服系统位置调节器结构及带有遗忘因子的开闭环迭代学习位置调节算法。方波位置跟踪及突加负载实验结果表明,开闭环迭代学习控制具有系统响应速度快,位置跟踪准确的特点,同时可以有效保证受扰状态下的鲁棒性能。

单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器设计

分析PWM整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型 ,用此模型建立电压调节器解耦dq轴电流的独立调节环 ,简化各个环节 ,进而设计双闭环电流、电压调节器PI参数 。

大型发电机组励磁调节器闭环试验研究

在开展大机组励磁调节系统实测建模工作的基础上,用全数字仿真系统(ADPSS:Advanced Digital Power SystemSimulator)开展励磁调节器的闭环试验研究。介绍了试验的目标、试验平台的建立、试验工况及分析方法和部分试验结果,并对下一步工作进行了展望。

风力发电并网逆变器双闭环PI调节器的设计

采用零极点对消和极点配置的方法分别设计了电流内环和电压外环的PI调节器参数,根据并网逆变器电流闭环系统的Bode图和零极图,分析了其电流内环闭环系统的稳定性,并对由该方法设计得到的PI参数进行了实验验证。实验结果表明,该双闭环PI调节器参数设计方法效果良好,能够满足系统设计要求。

双闭环调速系统PID调节器的设计

对双闭环直流调速系统的电流调节器和速度调节器用PID调节器进行设计 ,该方法比以前常用的PI调节器大大地减小饱和超调 ,仿真结果表明 ,该方法十分有效。

三相PWM整流器双闭环PI调节器的新型设计

通过分析三相脉宽调制(PWM)整流器在d-q旋转坐标系下的数学模型,设计了具有前馈解耦控制的PWM整流器双闭环控制系统。根据系统对电流内环的控制要求设计电流比例积分(PI)调节器,提出按闭环幅频特性峰值(Mr)最小准则来确定调节器参数的方法;根据系统对电压外环的控制要求,采用模最佳整定法来设计电压PI调节器。最后对整个PWM整流器双闭环控制系统进行仿真,仿真结果验证了PI调节器设计的正确性。

基于内模控制的双闭环直流调速系统的调节器设计

根据内模控制原理,参照工程设计方法的步骤,设计了双闭环直流调速系统的电流调节器和转速调节器,并总结形成了1套用内模控制原理设计双闭环系统调节器的新设计方法.

蓄电池放电调节器的双闭环控制策略

为保证蓄电池放电调节器(BDR)的动静态性能,针对叠加式移相全桥BDR提出了一种双闭环控制策略。根据叠加式移相全桥BDR的工作机理,获得了系统的小信号数学模型及传递关系,进而提出了一种电压外环、电流内环的控制策略,保证了母线电压的稳定性及对动态负载的快速跟踪能力。仿真结果验证了控制策略的有效性。

一种串联混合动力车用无刷直流发电机双闭环励磁调节器的研制

利用TL494构成了电压调节与电流调节双闭环励磁调节器,该系统通过两个闭环共用一个PWM实时处理的方法,实现了对励磁电流快速调节迅速稳定发电机端电压的功能。实验表明,调节效果好、抗干扰能力强,动态与稳态性能均满足系统要求。

TELEPERM-ME 闭环控制模块中调节算法的剖析

主要对西门子ＴＥＬＥＰＥＲＭ－ＭＥ闭环控制模块６ＤＳ１４１２中的调节算法功能块ＲＥＫ进行了剖析，以便进一步了解Ｔ－ＭＥＤＣＳ闭环控制系统的设计方法及设计技巧，从而能够更好地开发和应用Ｔ－ＭＥ系统．

PID调节器的一种闭环测试方法

提出了一种ＰＩＤ调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试ＰＩＤ调节器参数．适合于现场应用。

定量给料秤闭环调节的控制模式

定量给料系统的控制模式直接决定秤的使用效果和投资，但当前尚不太被人重视，深入研究更显不足，现实中不完善、不合理甚至错误的控制模式屡见不鲜，如过度采用预给料给料方式、在预给料计量系统中把定量给料秤（皮带）作为给料量的调控对象等错误时有发生。

基于MATLAB的双闭环调速系统速度调节器的优化设计

本文结合线性二次型性能指标最优控制理论的设计方法 ,借助于MATLAB软件 ,提出了转速电流双闭环系统中速度环的一种设计方法。这种方法不仅能提高系统的动态性能 ,而且设计过程简单、速度快 ,大大提高了设计效率。