基于闭环跟踪法的正余弦编码器细分技术

位置传感器精度直接影响到伺服系统的控制性能,正余弦编码器细分技术是目前获取高分辨率位置检测精度的主要手段。针对常规细分算法计算时间长的缺点,研究正余弦编码器解码的实现方法和闭环跟踪细分算法,给出细分算法实现框图和设计参数,缩短计算时间,大大提高了测速范围和细分精度。最后在ARM处理器上实现该算法,采样计算频率达500kHz,各个性能满足伺服位置传感器的性能要求。

一种基于环路跟踪的正余弦编码器角度解析方法

本文分析正余弦解码器的解码过程,基于对编码器的整体描述,梳理形成信号的运行机理。进一步研究其在闭环细分中合理化设计,确定细分算法及参数,建立仿真模型,对误差进行理论性研究。结合具体的实验,对比结果和仿真数据的差异,验证本文讨论细分技术的可行性。以期业内人士参与探讨。

低成本实用型旋转变压器解码系统设计

目前,测量角位移的光电码盘体积大而且对使用环境要求苛刻,不适用于某些特殊场合,如果直接使用旋转变压器测量,又因为其输出信号中混合有许多杂波信号,所以给精确解码造成了很大困难。因此,设计通过使用AD公司的专用解码芯片AD2S1210配合STC89C52单片机以及外围的调理电路、滤波放大电路等构成的旋转变压器角位移测量系统来满足工程中角位移测量精度高的需求。通过搭建角位移测量系统的实验平台对实验数据进行分析后,得出最终解码角度误差可达到0.055°,可满足一般的应用需求,具有较高的实际应用价值。