基于闭环辨识的H_(∞)-PID热电功率回路参数整定

提出了基于闭环频域辨识模型的鲁棒H_(∞)-PID参数整定法,并介绍了该方法在解决热能电厂一次调频功率振荡中的应用。该方法相较于常用的经验试凑法和Ziegler-Nichol整定法,既能保证控制回路具有良好的抗干扰性,又能保证系统的动态特性。利用该方法对闭环模型进行设定值阶跃扰动实验,通过多次迭代运算对系统频率响应特性进行辨识,构建过程对象模型,然后在内模控制基础上结合PID鲁棒控制,进行参数的整定。热能电厂实际应用情况表明,该方法能有效地解决机组一次调频功率振荡问题,能较好地克服发电过程的内外扰动。

高速铁路列车动力学系统稳定性能控制研究

高速铁路具有速度高、能耗低、运力大、安全正点等诸多技术经济优势,因此成为世界各国优先发展的和谐友好绿色交通工具。然而,随着列车运行速度的提高,列车与接触网、轮轨、空气的相互作用显著加剧,列车系统的动态作用环境明显恶化,这给高速列车的安全、稳定运行带来巨大隐患。因此,为了保障高速列车的安全运行、促进高速铁路的健康可持续发展,迫切需要开展适合于高速列车的有效建模、控制、优化的基础研究。基于高速列车动力学模型的建立,对高速列车动力学模型进行数学化简,进而运用极大似然辨识方法和闭环频域辨识方法对高速列车动力学模型进行了辨识。通过两种不同辨识方法的比较可以了解模型中参数对模型影响的程度,可以为准确建模提供理论基础。首先,构建了描述高速列车单质点力学行为的随机离散非线性状态空间方程和差分方程;其次,用辨识算法进行仿真,分析算法的收敛速度和参数的影响程度;最后,通过设计控制器控制的优劣来评价辨识方法的有效性。结果表明,所提出的辨识方法是有效性的。