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非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性
被引量:
4
1
作者
李星毅
绪远
王轶
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第24期6253-6254,6257,共3页
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰...
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。
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关键词
迭代学习控制
非线性系统
开
闭环pid型
时变系统
鲁棒性
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职称材料
线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析
2
作者
白敬彩
吴君晓
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2009年第6期87-88,共2页
对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显...
对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。
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关键词
迭代学习控制
线性时变系统
闭环pid型
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职称材料
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析
被引量:
3
3
作者
兰海英
徐刚
《江西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006年第6期560-562,共3页
针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代...
针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代学习控制律推广了现有的结果.
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关键词
非线性系统
迭代学习
开
闭环pid型
收敛性
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职称材料
题名
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性
被引量:
4
1
作者
李星毅
绪远
王轶
机构
北京交通大学电子信息工程学院先进控制系统研究所
江苏大学计算机科学与通信工程学院
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008年第24期6253-6254,6257,共3页
基金
国家自然科学基金项目(60474083)
文摘
针对非线性时变系统的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,并证明了系统满足收敛条件时,具有开闭环PID型迭代学习律的一类非线性时变系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。分析表明,系统在状态干扰、输出干扰和初态干扰有界的情况下跟踪误差有界收敛,在所有干扰渐近重复的情况下可以完全地跟踪给定的期望轨迹。
关键词
迭代学习控制
非线性系统
开
闭环pid型
时变系统
鲁棒性
Keywords
iterative learning control
nonlinear system
open-closed loop
pid
-type
time-varying systems
robustness
分类号
TP273.22 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析
2
作者
白敬彩
吴君晓
机构
河南机电高等专科学校自动控制系
出处
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2009年第6期87-88,共2页
文摘
对闭环PID型迭代学习算法进行了收敛分析,并针对一类线性时变系统,分别运用开环和闭环PID型迭代学习算法进行了仿真研究。仿真结果表明,闭环比开环PID型迭代学习算法更能较快地跟踪期望轨迹,而且很少出现不稳定的现象,在收敛速度方面显示了该算法的优越性。
关键词
迭代学习控制
线性时变系统
闭环pid型
Keywords
iterative learning control
linear time-varying system
closed-loop
pid
-type
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析
被引量:
3
3
作者
兰海英
徐刚
机构
江西师范大学数学与信息科学学院
南昌大学数学系
出处
《江西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006年第6期560-562,共3页
文摘
针对一类参数未知非线性的迭代学习控制问题提出了一种开闭环PID型迭代学习控制律,这种迭代学习律同时利用了系统当前的跟踪误差和前次迭代控制的跟踪误差修正控制作用,给出了迭代学习控制算法收敛的充分性条件.分析表明,所给出的迭代学习控制律推广了现有的结果.
关键词
非线性系统
迭代学习
开
闭环pid型
收敛性
Keywords
nonlinear system
iterative learning
open-closed loop
pid
-type
convergence
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制算法的鲁棒性
李星毅
绪远
王轶
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2008
4
下载PDF
职称材料
2
线性时变系统闭环PID型迭代学习算法的仿真分析
白敬彩
吴君晓
《河南机电高等专科学校学报》
CAS
2009
0
下载PDF
职称材料
3
非线性系统开闭环PID型迭代学习控制的收敛性分析
兰海英
徐刚
《江西师范大学学报(自然科学版)》
CAS
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
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