液压支架电液控制系统闭锁功能实现方案的研究

针对综采工作面上部分现有液压支架电液控制系统闭锁控制功能可靠性低的问题,研究了一种基于RS485通信方式和Modbus通讯协议的闭锁功能控制方案。分析了煤矿井下的实际工况,确定了闭锁功能实现的总体方案,设计了闭锁信号采集电路、通信电路,给出了控制方案的软件实现流程,根据设计方案制作了控制系统实物。通过对实物的功能测试,验证了此闭锁控制方案的稳定性及可行性,该项目的推广使用可以有效降低了煤矿井下采煤作业的危险性。