中小学体育教学改革存在的问题及建议

在中小学教育中,体育教学是极其重要的组成部分,不但能使小学生的身体素质得到有效的提高,还能够促进小学生 建立正确的健康意识。最近几年,中小学体育备受教育部门所关注。所以,为在实践中推动中小学体育的教学改革,本文对此作 出了相关研究。

多无人机协同任务规划方法研究综述

随着通信技术的发展,未来多无人机系统将会朝向集群化、自主化和智能化方向发展。通过单元间的信息融合和能力互补,多无人机系统可以打破自身能力壁垒,形成多样化的任务能力。任务规划是多无人机系统协同应用的顶层设计,属于带约束的组合优化问题,是在任务需求、单元能力和环境态势的影响下,优化求解获得满足要求的、优化的任务执行方案。从问题表征建模和方案求解评估两个角度梳理现有研究,从场景分析、任务分配和航迹规划3个方面总结问题表征建模部分的研究,从求解算法和效能评估两个方面总结方案求解评估部分的研究。最后,分析未来无人机任务规划研究中值得关注的若干方向。