动物防疫工作中存在的问题和解决对策

动物在生活中也占用了越来越重要的位置，与动物相关的新闻，新鲜事也在不断的映入人们的眼球。动物制品也越来越多的出现在人们的生活中。在人们对物质层次要求不断提高的今天，与动物相关的一切信息以及其安全也逐渐成为人们日益热议的社会问题。针对动物相关究竟会出现哪些防疫方面的问题，这些问题又是怎么发生的，这些问题究竟对我们的生活有哪些影响，以及相对应的解决办法是什么，本文将给予阐述。

基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪

为有效提高异类传感器融合跟踪的效果,提出了一种基于UKF的雷达和机载ESM扩维跟踪算法。首先将目标和机载ESM的状态信息组合起来,形成一个高维的状态向量,从而有效抑制滤波中GPS定位误差所带来的影响;接着在此基础上采用UKF来实现目标的定位跟踪,以求进一步减小扩维后线性化误差加大等问题的影响。仿真结果表明,该算法可更好地实现对目标的定位跟踪。