基于能态近似法的再入轨迹优化设计

针对间接法中,终端积分时间在迭代前后无法相同这一问题,介绍了能态近似法在再入飞行器三维轨迹最优化问题中的应用。首先给出了再入飞行器轨迹最优化控制问题模型,其中运动方程为三自由度模型,性能指标选为飞行器再入过程中所受的总加热量最小,控制变量则为迎角和滚转角。再入飞行过程中受到加热率、过载和动压约束,终端状态约束分别为速度、航迹倾角、高度、经度和纬度约束。文中引入了比能的概念,代替时间变量作为新的积分变量,此时末端能量只由终端速度和终端高度确定,从而解决了积分终止条件的固定问题。应用共轭梯度法和乘子法对带有约束的最优控制问题进行求解。通过仿真,计算机实时生成了一条满足终端约束条件、控制量约束条件的最优化轨迹。仿真结果表明该方法具有一定的实时性,且精度较高。仿真得到的最优轨迹能够满足飞行器自主导航对轨迹实时性的要求,具有较好的工程应用前景。

中国短期国际资本流动的规模测算与特征研究

随着我国对外开放程度的提高,短期国际资本流动日趋频繁,而短期资本具有高度流动性和攻击性,容易对实体经济与金融市场造成显著的负面冲击,甚至引发金融危机。本文利用优化改进的间接法,对中国2000-2018年短期国际资本流动规模进行测算,并分析其动态变化特征,主要得出以下结论:异常资金的流出入具有非对称性,资本流出的冲击性更为强烈;异常资金流动渠道有转移的可能;特殊时期的应激性措施是有效的,也是不可或缺的。本文结论能为正确引导短期国际资本在中国有序流动、减少负面冲击提供经验证据。