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三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
1
作者
徐礼钜
段旸
杨随先
《机械传动》
CSCD
北大核心
2000年第1期1-3,共3页
应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
关键词
三重八面体
变几何桁架机器人
间接位置分析
下载PDF
职称材料
题名
三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
1
作者
徐礼钜
段旸
杨随先
机构
四川大学机械系
出处
《机械传动》
CSCD
北大核心
2000年第1期1-3,共3页
基金
国家自然科学基金!59275157
文摘
应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
关键词
三重八面体
变几何桁架机器人
间接位置分析
Keywords
Triple octahedron Variable geometry truss manipulator Inverse displacement analysis Algebraic elimination method
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
徐礼钜
段旸
杨随先
《机械传动》
CSCD
北大核心
2000
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