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三重八面体变几何桁架机器人间接位置分析的符号解
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作者 徐礼钜 段旸 杨随先 《机械传动》 CSCD 北大核心 2000年第1期1-3,共3页
应用代数消元法 ,对三重八面体变几何桁架机器人的间接位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。
关键词 三重八面体 变几何桁架机器人 间接位置分析
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