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基于邻域最优控制的跟踪制导律设计
被引量:
5
1
作者
李宁波
雷虎民
+2 位作者
周觐
邵雷
王斌
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期46-51,共6页
针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条...
针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分,在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道;最后,应用间接高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算,利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明,该方法能有效地消除跟踪误差,并且能够满足在线实施的要求.
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关键词
中制导
邻域最优控制
二阶变分
间接高斯伪谱法
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职称材料
反临拦截弹中制导弹道在线优化设计
被引量:
2
2
作者
李宁波
雷虎民
+2 位作者
周觐
邵雷
王斌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2195-2200,共6页
为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截...
为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截条件进行二阶变分,通过逆向递推将终端最优协态修正值表示成跟踪偏差和终端约束修正量的表达式.将拦截弹的当前状态量作为初始约束值,终端最优协态修正值作为干扰量,利用标称弹道数据,基于改进间接GPM求得控制修正量.仿真结果表明,所提出的方法可以快速生成一条修正弹道,且具有较高的终端修正精度.
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关键词
弹道在线优化
中制导
邻域最优控制
间接高斯伪谱法
原文传递
题名
基于邻域最优控制的跟踪制导律设计
被引量:
5
1
作者
李宁波
雷虎民
周觐
邵雷
王斌
机构
空军工程大学防空反导学院
西安交通大学电子信息与工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第1期46-51,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61573374
61503408
+1 种基金
61703421)
航空科学基金资助项目(20150196006)
文摘
针对拦截临近空间高超声速飞行器的中制导过程,设计了一种基于邻域最优控制(NOC)的跟踪制导律.首先,采用高斯伪谱法离线设计得到满足终端约束与过程约束的标称最优弹道;其次,为了对标称弹道进行精确跟踪,将弹道满足的一阶最优性必要条件进行二阶变分,在标称弹道邻域内得到一条满足二阶最优的修正弹道;最后,应用间接高斯伪谱法,在离散的勒让德-高斯(LG)点上将转化后的两点边值问题离散为代数方程进行矩阵求逆运算,利用标称弹道数据求得反馈控制律.仿真结果表明,该方法能有效地消除跟踪误差,并且能够满足在线实施的要求.
关键词
中制导
邻域最优控制
二阶变分
间接高斯伪谱法
Keywords
midcourse guidance
neighboring optimal control
second variation
indirect Gauss pseudospectral method
分类号
O355 [理学—流体力学]
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职称材料
题名
反临拦截弹中制导弹道在线优化设计
被引量:
2
2
作者
李宁波
雷虎民
周觐
邵雷
王斌
机构
空军工程大学防空反导学院
西安交通大学电子信息与工程学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2195-2200,共6页
基金
国家自然科学基金项目(61573374
61503408)
航空科学基金项目(20150196006)
文摘
为了实现反临拦截弹中制导段的弹道在线优化,基于邻域最优控制(NOC)理论和改进间接高斯伪谱法(GPM)设计一种弹道在线生成算法.根据临近空间拦截作战特点设计弹道优化模型,基于NOC理论推导关于修正状态量和协态量的两点边值问题.对横截条件进行二阶变分,通过逆向递推将终端最优协态修正值表示成跟踪偏差和终端约束修正量的表达式.将拦截弹的当前状态量作为初始约束值,终端最优协态修正值作为干扰量,利用标称弹道数据,基于改进间接GPM求得控制修正量.仿真结果表明,所提出的方法可以快速生成一条修正弹道,且具有较高的终端修正精度.
关键词
弹道在线优化
中制导
邻域最优控制
间接高斯伪谱法
Keywords
online trajectory optimization
midcourse guidance
neighboring optimal control
indirect Gauss pseudospectral method
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于邻域最优控制的跟踪制导律设计
李宁波
雷虎民
周觐
邵雷
王斌
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
5
下载PDF
职称材料
2
反临拦截弹中制导弹道在线优化设计
李宁波
雷虎民
周觐
邵雷
王斌
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2017
2
原文传递
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