基于自适应滑模观测器的航空电连接器间歇性失效检测

针对航空电连接器系统建立数学模型,提出基于自适应滑模观测器的故障重构方法实现间歇性失效检测.针对乘性故障上界未知的情况,设计自适应律在线修正滑模观测器增益.采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,保证跟踪状态的收敛性.引入线性变换矩阵进一步求取实现滑模运动的滑模观测器增益常数项,并验证滑模运动将在有限时间内发生.应用等价输出误差介入原理获取故障信息,实现乘性故障的检测和重构.对重构出的特征参数进行分析可以判断电连接器是否发生失效.用SIMULINK进行仿真,结果验证该方法有效.

典型环境应力与电连接器间歇性接触失效关联关系分析

电连接器的电接触性能易随温度、振动、腐蚀等环境因素变化,导致电连接器发生各种间歇性接触失效,该类失效具有自行恢复、随机性强、事后难以复现等特点,给装备可用度和任务成功性带来严峻挑战。本文针对温度、振动/冲击、盐雾等典型的环境应力导致电连接器间歇性失效问题开展研究,定性分析间歇性接触失效的环境因素。在此基础上,开展典型环境应力与电连接器间歇性接触失效关联关系的实验研究。结果表明:温变率、振动量级、冲击强度对电连接器间歇性接触失效影响最为明显,是工程中预防电连接器出现间歇性接触失效需要重点关注的环境应力参数。

基于MI地磁传感器的低成本惯性组合导航装置设计

针对GPS失效时,惯性组合(INS/GPS)导航存在导航精度迅速下降的问题,文中设计并研制出了磁感式(MI)地磁传感器辅助惯性组合导航装置,提出了GID组合导航方法,用地磁信息与加速度信息作为角速度修正量,提高导航定位精度。与其他类型的地磁辅助导航方式相比,本装置成本较低、原理简单、计算量小,无需地磁图先验信息,有效解决了传感器零点漂移、环境干扰和误差累积等问题。实验结果表明,该方法实现了GPS信号间歇性失效环境下行走轨迹的有效跟踪。同时,能够提高GPS导航有效环境下的导航精度。