运动模型学习结合局部二值相似模式的间歇性测量目标跟踪方法

针对摄像机的有限视野导致测量可能只是间歇性可用的问题,提出了一种运动模型学习结合局部二值相似模式的间歇性测量目标跟踪方法。首先,开发了一种新型估计器和预测器,实现同时学习运动模型;其次,利用局部二值相似模式编码判断每个像素点属于背景还是运动目标,从而实现像素级别的运动目标检测;然后,从运动的摄像机来估计运动目标的位姿,提供稳定性分析以证明位姿估计和函数近似的收敛,而不需要限制性持续激励条件。最后,实验结果证明了所提方法可以有效地追踪多个目标状态的可行性并且对估计器增益不敏感。

血压监测的发展历程

血压是反映人体心脏和血管功能以及全身血容量的重要生命体征之一,1733年斯蒂芬·海尔斯首次提出了血压的概念并进行了最早的直接动脉血压测量。此后,血压监测技术的发展,出现了水银血压计与袖带、柯氏音听诊法一起组成了目前临床血压测量的金标准。1973年的电子血压计和1980年的示波法测量血压成为至今仍为广泛使用的方法。现代血压监测分为有创监测和无创监测。20世纪60年代,电子压力换能器的出现使有创血压监测技术得以在临床上广泛使用。无创监测可进一步细分为间歇性测量和连续性测量。无创间歇性血压测量常用的仪器有:台式汞柱式血压计、袖带式电子血压计、腕带式电子血压计和多参数监护仪、指套式血压计。无创连续性测量主要方法有:Penaz技术、动脉张力测量法、动脉延迟检出法、多普勒法以及最新的CNAP·Monitor500连续无创型血压监测系统。每种血压测量方法均有其优缺点,目前尚未有涵盖各种条件下的完美的测压方式,监测者应根据使用条件和监测对象选择最为合适的方法。